加州伯克利的研究人員演示了可折疊無(wú)人機(jī)的新設(shè)計(jì)：螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無(wú)人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力，當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉，足夠的張力會(huì)讓旋臂向內(nèi)移動(dòng)；馬達(dá)啟動(dòng)后它施加的力大于彈簧張力，旋臂恢復(fù)了原樣。經(jīng)過(guò)仔細(xì)校準(zhǔn)，四旋翼無(wú)人機(jī)大多數(shù)時(shí)間保持四旋翼狀態(tài)，只在需要時(shí)折疊起來(lái)。

　　上圖顯示的就是無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)折疊然后張開穿過(guò)狹窄的空隙。研究人員針對(duì)空隙進(jìn)行了調(diào)整，確保折疊后的無(wú)人機(jī)能穿過(guò)，這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。

總結(jié)

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