我今天一整天都在試著將TQ2440的那種處理中斷的方法（即安裝中斷向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直沒成功，這種方法一直沒成功，后來又想，還是先從最簡單的開始吧，就是不利用中斷向量表，直接像利用51單片機那樣的中斷一樣使用它，但是也沒成功。考慮到程序跑飛的可能性，將程序利用MDK中的Download功能下載到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原來是利用jlink調試的方法，這種調試方式是直接將程序放到了SDRAM的0x3000 0000處，如果發生中斷后，比如發生了普通中斷IRQ，那么PC指針被強制設為0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000處，在地址0x0000 0018處有什么我也不知道，這樣子程序就跑飛了。

?? 下面還是簡單說一下我的外部中斷實驗，結合具體的實驗，分析中斷的響應過程，以及中斷服務函數的編寫。

實驗功能

?? 本實驗實現的功能：mini2440開發板上有6個按鍵，將其中的前4個按鍵設為外部中斷方式，當按下K1時，LED1亮；當按下K2時，LED2亮；當按下K3時，LED3亮；當按下K4時，LED4亮。

硬件電路分析：

?? 我的256M的mini2440板子上有4個LED，其接口電路如圖1所示，當GPIO口輸出為低電平時，相對應的LED燈亮；輸出高電平時，LED燈滅。

???

???? 按鍵接口電路如圖2所示，當按鍵沒有按下時，GPGx引腳為高電平；當按鍵按下時，引腳電平變為低電平。

?????

程序分析：

? 外部中斷工程的文件布局如圖3所示。

? 該工程有三個模塊組成：按鍵模塊、LED模塊和中斷處理模塊。按鍵模塊主要包含button.c和button.h文件。LED模塊包含led.c和led.h文件。中斷處理模塊主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中斷初始化函數，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中斷處理函數。下面我貼出源文件

?? main.c文件

#include"led.h"
#include"button.h"
#include"isrservice.h"
#include"interrupt.h"

int main()
{????
?? ?Led_Init();???//初始化LED
?? ?KeyInt_Init();?????//初始化按鍵
????Irq_Init();????? //初始化外部中斷
????while(1)????? //循環，等待中斷發生
????{???
??????? ;???????
????}
}

?? ?led.c文件

/****************************************************
* 我的mini2440開發板上4個LED燈對應的GPIO口
* LED1---GPB5??? LED2---GPB6
* LED3---GPB7??? LED4---GPB8
*****************************************************/

#include<s3c2440.h>

/****************************************************
* 函數名稱：void Led_Init(void)
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：設置GPB5-8為輸出功能，初始化4個LED燈滅
*****************************************************/
void Led_Init(void)
{
??GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
??GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));?????//設置GPB5-8口為輸出功能
??GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));?????? //上拉電阻使能
??GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);??????//令GPBDAT5-8均為高電平，即令4個led燈全滅
}

????? led.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include<s3c2440.h>
#define Led1_On()??{GPBDAT&=(~(1<<5));}
#define?Led1_Off()??{GPBDAT|=(1<<5);}
#define Led2_On()??{GPBDAT&=(~(1<<6));}
#define?Led2_Off()??{GPBDAT|=(1<<6);}
#define Led3_On()??{GPBDAT&=(~(1<<7));}
#define?Led3_Off()??{GPBDAT|=(1<<7);}
#define Led4_On()??{GPBDAT&=(~(1<<8));}
#define?Led4_Off()??{GPBDAT|=(1<<8);}
/****************************************************
* 函數名稱：void Led_Init(void)
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：設置GPN5-8為輸出功能，初始化4個LED燈滅
*****************************************************/
void Led_Init(void);

#endif

?????? button.c文件

/************************************************
* mini2440板子上六個按鍵對應的GPIO和中斷
*?? 按鍵?GPIO? 中??? 斷
*??? K1?? GPG0?? EINT8
*??? K2?? GPG3?? EINT11
*??? K3?? GPG5?? EINT13
*??? K4?? GPG6?? EINT14
*??? K5?? GPG7?? EINT15
*??? K6?? GPG11? EINT19
************************************************/

#include<s3c2440.h>
#include"button.h"

#define?KEY1_C? (3<<0)
#define?KEY2_C ?(3<<6)
#define?KEY3_C? (3<<10)
#define?KEY4_C? (3<<12)

#define?KEY1? (2<<0)
#define?KEY2? (2<<6)
#define?KEY3? (2<<10)
#define?KEY4? (2<<12)

/****************************************************
* 函數名稱：void KeyInt_Init()
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：設置GPG0、3、5、6、7、11為外部中斷輸入功能
*****************************************************/
void KeyInt_Init(void)
{
?GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
?GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;???? ??? //將GPG0、3、5、6、7、11設為外部中斷輸入功能
?GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));
?GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6);???? //因為按下按鍵后，相應的GPIO口為0，所以初始化為高電平?
}

????? button.h文件

#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__

/****************************************************
* 函數名稱：void KeyInt_Init()
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：設置GPG0、3、5、6、7、11為外部中斷輸入功能
*****************************************************/
void KeyInt_Init(void);

#endif

???? interrupt.h文件

#ifndef?__INTERRUPT_H__
#define?__INTERRUPT_H__

/****************************************************
* 函數名稱：void Irq_Init(void)
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：將Led1-4按鍵對應的中斷屏蔽位置設為無效
*****************************************************/
void Irq_Init(void);

#endif

????? interrupt.c文件

/************************************************
* mini2440板子上六個按鍵對應的GPIO和中斷
*?? 按鍵?GPIO? 中??? 斷
*??? K1?? GPG0?? EINT8
*??? K2?? GPG3?? EINT11
*??? K3?? GPG5?? EINT13
*??? K4?? GPG6?? EINT14
*??? K5?? GPG7?? EINT15
*??? K6?? GPG11? EINT19
************************************************/

#include<s3c2440.h>
#include"interrupt.h"

/****************************************************
* 函數名稱：void Irq_Init(void)
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：將Led1-4按鍵對應的中斷屏蔽位置設為無效
*****************************************************/
void Irq_Init(void)
{?
?//對于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它們
?EINTMASK&=(~(1<<8))&(~(1<<11))&(~(1<<13))&(~(1<<14));
?//這4個外部中斷的優先級是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引腳
?//所以不用像韋東山程序里那樣再設置優先級了
?
?//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
?INTMSK&=(~(1<<5));
}

???? isrservice.h文件

#ifndef?__ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERVICE_H__

/****************************************************
* 函數名稱：void __irq IRQ_Handler(void)??
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：中斷服務函數，必須加__irq
*****************************************************/
void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

???? isrservice.c文件

#include<s3c2440.h>
#include"isrservice.h"
#include"led.h"

?void delay(void);
/****************************************************
* 函數名稱：void __irq IRQ_Handler(void)??
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：中斷服務函數，必須加__irq
*****************************************************/
void __irq IRQ_Handler(void)??????
{
?unsigned long oft=INTOFFSET;
?unsigned long val;
?

?val=EINTPEND;?//EINT寄存器，它的位x為1時，表示EINT已經發生(x為4——23)。??????????
?if(val&(1<<8))????//K1被按下，LED1被點亮
?{?
??Led1_On();delay();Led1_Off();?
?}
??
?if(val&(1<<11))????//K2被按下，LED2被點亮
?{
??Led2_On();delay();Led2_Off();
?}
??
?if(val&(1<<13))????//K3被按下，LED3被點亮
?{
??Led3_On();delay();Led3_Off();
?}?
?if(val&(1<<14))????//K4被按下，LED4被點亮
?{
??Led4_On();delay();Led4_Off();
?}
??//清除中斷
?if(oft==5)
??EINTPEND=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14);?//清除EINTPEND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
?SRCPND=1<<oft;???????//清除SRCPND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
?INTPND=1<<oft;??????//清除INTPND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
?//注意：清除順序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND
}
/****************************************************
* 函數名稱：static void delay(void)?
* 全局變量：無?
* 參數說明：無
* 返 回 值；無
* 功??? 能：延時函數，前邊加static是為了限制該函數只在
*?????????? 本文件中使用
*****************************************************/
static void delay(void)
{
?int i,j;
?for(i=0;i<100;i++)
??for(j=0;j<10;j++);
}

?

??? 到這里，我已經把工程文件貼出來了，我已經將這個工程文檔上傳到了

http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389請自行下載，直接編譯下載到nor flash中去！注意是nor flash ，可不能使用調試功能。

??? 現在講解一下文件 interrupt.c，在該文件中定義了中斷初始化函數Irq_Init()。所謂的初始化中斷就是將這4個按鍵對應的中斷屏蔽位置為無效。由下圖3可以看出，寄存器INTMSK中有單獨的位來屏蔽外部中斷0~3，外部中斷8~23是公用一個位來屏蔽的（為什么不是每個外部中斷對應一個位呢？主要原因是外部中斷太多了，因此需要另外一個寄存器EINTMASK來實現中斷屏蔽）。具體屏蔽哪一位，需要由寄存器EINTMASK來確定，寄存器EINTMASK的各位含義如圖4所示。

??????

????

??? 外部中斷的初始化工作結束，有的人可能會問：中斷模式呢？中斷優先級怎么配置呢？其實剛學可以不考慮這些（韋東山老師對中斷講的好），只要中斷不被屏蔽，CPU就可以收到中斷信號，中斷模式默認是IRQ，中斷優先級也有一個默認值。此外，具體的外部中斷還可以選擇觸發方式，即高電平觸發、低電平觸發以及邊沿觸發等，這些由專門的寄存器（如外部中斷控制寄存器EXINTn）來設置，采取默認值即可，默認情況下時低電平觸發。

??? 下面的問題時：CPU如何知道發生了中斷呢？在處理器內部有專門的寄存器來記錄哪個中斷發生了。由圖5可以看到，中斷發生后，寄存器SRCPND中的相應位會置1，然后，如果該中斷不被屏蔽，則寄存器INTPND中的相應位也會被置1，如下圖6.

????

???????

??? 例如，當外部中斷0發生時，寄存器SRCPND的第0位置1，在初始化階段，如果該中斷請求沒有被屏蔽，那么寄存器SRCPND的第0位也會被置1。

??? 寄存器SRCPND和INTPND中，外部中斷8~23（EINT8~23）是公用一位的。具體是哪一個中斷發生時，還需要借助寄存器EINTPEND，寄存器EINTPEND的各位含義如下圖所示：

???

?? 例如，若外部中斷8發生時，寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1，同時寄存器EINTPEND的第8位也置1，這時就可以確定外部中斷4發生了。又如，當外部中斷11發生時，寄存器SRCPND和INTPND的第5位也會置1，但此時寄存器EINTPEND的第11位會置1，因此這樣就可以進一步確定是外部中斷11發生了。

?? 最后的問題是：執行完中斷響應函數后，如何清除中斷呢？只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相應位寫2即可清除中斷標志，對于外部中斷8~23，還需要清除寄存器EINTPEND中的相應位，也是向該位寫1即可清除中斷標志。

???注意：清除順序很重要：先清除EINTPEND，然后清除SRCPND，最后清除INTPND

例1：清除外部中斷0標志

?? SRCPND|=1<<0;

??? INTPND|=1<<0;

例2：清除外部中斷8標志

?? EINTPEND|=1<<8;

?? SRCPND|=1<<5;

??? INTPND|=1<<5;

??? 對于IRQ模式的中斷。S3C2440處理器還提供了一個寄存器INTOFFSET用來標志寄存器INTPND的那種類型發生了。寄存器INTOFFSET的各位定義如圖8所示，當清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相應的中斷標志位后，寄存器INTOFFSET的值自動清零。

???

??? 例如，若外部中斷0發生且沒有被屏蔽，則寄存器INTOFFSET的值為0；若定時器0中斷發生且沒有被屏蔽，則寄存器INTOFFSET的值為10。

__irq關鍵字：在isrservice.c中中斷響應函數為void __irq IRQ_Handler(void)???，其中IRQ_Handler為函數名，這里名字不能變，因為在你的S3C2440.s代碼中有這樣一句話，

?????

??? 當發生IRQ中斷時，程序跳轉到標號IRQ_Handler處去執行，這里的標號就是咱們的中斷服務函數的名字。

?

關鍵字__irq必須得加上，注意它和ADS中的不同點是，MDK中irq前邊加倆個"_"，ADS中前邊只有一個“_”。

??? __irq關鍵字主要有以下作用：

??? ①中斷發生后，自動保存所有需要保存的寄存器

??? ②中斷返回時，自動計算中斷返回地址，并自動將IRQ模式下寄存器SPSR_irq的值恢復到寄存器CPSR（中斷進入什么模式，則將該模式下寄存器SPSR的值恢復到CPSR中）。

??? 關于中斷，還有幾個問題咱們需要思考，下面我僅列出來，就不再說了，時間有限：

?? ①當中斷發生后，程序是如何跳轉到中斷處理函數呢？

?? ②執行完中斷處理函數后，如何返回到原來被打斷的地方接著執行呢？

?? ③ARM處理器的流水線結構對中斷返回地址的計算有什么影響呢？

?? ④ARM7處理器是3級流水線結構，ARM9處理器是5級流水線結構，為什么中斷返回地址的計算會相同呢？

?? ⑤ARM處理器有7種工作模式，發生中斷后，處理器進入什么工作模式呢？

?? ⑥發生中斷后，哪些事情是AMR處理器自動完成的呢？哪些事情是需要編程實現的呢？

?? 理解了這些問題，相信你對中斷的掌握又會上升到一個高度呢！

?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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