Arduino 控制舵機

#include <Servo.h>
Arduino自帶的Servo函數(shù)及其語句，先來介紹一下舵機函數(shù)的幾個常用語句吧。
1、attach（接口）——設(shè)定舵機的接口，只有9或10接口可利用。
2、write（角度）——用于設(shè)定舵機旋轉(zhuǎn)角度的語句，可設(shè)定的角度范圍是0°到180°。
3、read（）——用于讀取舵機角度的語句，可理解為讀取最后一條write()命令中的值。
4、attached（）——判斷舵機參數(shù)是否已發(fā)送到舵機所在接口。
5、detach（）——使舵機與其接口分離，該接口（9或10）可繼續(xù)被用作PWM接口。
注：以上語句的書寫格式均為“舵機變量名.具體語句（）”例如：myservo.attach(9)。
下面就來具體分析一個小程序。
#include <Servo.h>//定義頭文件，這里有一點要注意，可以直接在
Arduino軟件菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調(diào)用Servo函數(shù)，也可以直接輸入#include <Servo.h>,但是在輸入時要注意在#include 與<Servo.h>之間要有空格，否則編譯時會報錯。
Servo myservo;//定義舵機變量名 void setup() {myservo.attach(9);//定義舵機接口，9或10 } void loop() {myservo.write(90);//設(shè)置舵機旋轉(zhuǎn)的角度 }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino 控制舵机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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