郭一璞發自凹非寺
　　量子位報道公眾號 QbitAI

　　在周杰倫、甄子丹、李冰冰等一大波明星都參與了踢瓶蓋挑戰后，MIT 的機器人也加入了.

　　這只產自 MIT 計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的機器人，能夠實現模仿人類的動作，“踢”開瓶蓋。

　　先預警一下，機器人其實是在模仿人類的手，不是腳……畢竟，對機器人來說，手和腳都一樣嘛。

　　具體來說是這樣的，機器人和人類面對面，秉著“你做啥我就做啥”的原則，人類動一下，機器人動一下。

　　要是人類用手把瓶蓋蹭掉，機器也會跟上這個節奏，把自己面前的瓶蓋“踢”掉。

　　來看下側面細節圖，機器人抬“手”碰到瓶蓋，“手指”微微一彎，撥動了瓶蓋，接著，瓶蓋就飛了出去。

　　這場景逗樂了很多人，有人直接在評論區回復：

這人露出的表情就好像在說：“兒啊，老父親真為你驕傲！”

　　RoboRaise

　　機器人背后的系統，叫做 RoboRaise。

　　RoboRaise 的核心，是要靠表面肌電圖（EMG）感知肌肉的活動，將傳感器置于人類的肱二頭肌和肱三頭肌上，監測肌肉活動和人的手臂位置變化，借此控制機器人模仿人類。

　　根據肱二頭肌的活動，可以推算出人的手臂向上還是向下運動，以此控制機器人。人類還可以調整自身的肌肉活動，快速增加或減少設定點。

　　此外，這項研究還利用了即插即用神經網絡分類器，可以隨時檢測向上或向下手勢，以提供更精細的控制。

　　借用這套系統，還可以讓機器人完成比踢瓶蓋復雜的多的任務，比如拾取和組裝模擬飛機部件。

　　研究人員還找了一些路人來參與測試，在測試中，路人們能通過活動自己的手臂來控制機器人，控制誤差大約在幾英寸范圍內，也就是幾厘米到十幾厘米的范圍內。此外，還可以靠手勢控制，控制準確率大概在 70% 左右，如果覺得不準的話，還可以帶上腦電帽，靠腦波來糾正機器人的錯誤。

　　將來能蓋房？

　　在目前的系統中，主要還是針對肱二頭肌和肱三頭肌的信號，未來，研究團隊還準備增加更多不同傳感器，完成更豐富的任務。

　　甚至，RoboRaise 的作者還覺得，將來這套系統能讓機器人“搬磚”蓋房，甚至成為家庭機器人助手。

　　在他們看來，RoboRaise 不僅僅是“讓機器人干活”，更重要的是通過豐富的肌肉、大腦信號，與機器進行交流，是一個溝通的過程，他們說，可以想象這套系統未來能幫助老年人、聾啞人和行動不便的人。

　　機器人狂人 Joseph

　　這項研究的作者，是 MIT 分布式機器人實驗室的博士生 Joseph DelPreto。

　　2016 年起，他開始了在 MIT 的博士生涯，此前他曾在哥倫比亞大學讀了本科、在 MIT 讀了碩士。另外，他還曾經在 Google X 做過機器人方面的實習。

　　Joseph 一直在進行機器人交互相關研究，此前，他曾經做過一些神奇的機器人項目，比如機器魚：

　　還有機器花園：

　　真是個狂熱的機器人愛好者呢。

　　傳送門

　　RoboRaise

　　http://people.csail.mit.edu/delpreto/icra2019/delpreto_emg_team_lifting_ICRA19.pdf

— 完 —

　　量子位QbitAI · 頭條號簽約作者

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人也来玩“踢瓶盖挑战”了，你动他就动，靠脑电控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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