已解决:大家使用原子哥的延时函数delay_ms,delay_us会出现进入延时函数出不来的情况
生活随笔
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已解决:大家使用原子哥的延时函数delay_ms,delay_us会出现进入延时函数出不来的情况
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
首說明先原子哥的延時函數(shù)沒有問題。原子哥的延時函數(shù)有的是用在STM32F103中的,要看自己的開發(fā)板是那個類型。這里給出STM32F103和STM32F030的延時函數(shù)。
(1)用在STM32F030中:
#include "stm32f0xx.h" #include "delay.h" // //本程序只供學習使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途 //Mini STM32開發(fā)板 //使用SysTick的普通計數(shù)模式對延遲進行管理 //包括delay_us,delay_ms //正點原子@ALIENTEK //技術(shù)論壇:www.openedv.com //修改日期:2010/5/27 //版本:V1.2 //版權(quán)所有,盜版必究。 //Copyright(C) 正點原子 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.2修改說明 //修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯誤 //防止延時不準確,采用do while結(jié)構(gòu)! // static u8 fac_us=0;//us延時倍乘數(shù) static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數(shù) //初始化延遲函數(shù) //SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8 //SYSCLK:系統(tǒng)時鐘 void delay_init(u8 SYSCLK) {SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } //延時nms //注意nms的范圍 //SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms //對72M條件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時間加載(SysTick->LOAD為24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空計數(shù)器SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù) do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達 SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 } //延時nus //nus為要延時的us數(shù). void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載 SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù) do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達 SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 }(2)用在STM32F103中:
總結(jié)
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