一：STM32(Cortex-M3)啟動(dòng)過程（入口地址）

ARM7和ARM9啟動(dòng)時(shí)從絕對(duì)地址0X00000000開始執(zhí)行復(fù)位中斷程序，即固定了復(fù)位后的起始地址，但中斷向量表的位置是可變的。?

Cortex-M3內(nèi)核規(guī)定中斷向量表中第一個(gè)32位數(shù)據(jù)內(nèi)容為棧頂?shù)刂?#xff0c;第二個(gè)32位數(shù)據(jù)內(nèi)容則是復(fù)位中斷向量的入口地址。

這樣CPU復(fù)位后會(huì)自動(dòng)從中斷向量表中第二個(gè)32位數(shù)據(jù)中取出復(fù)位中斷向量的入口地址，PC就跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序。這也就是為什么調(diào)試的時(shí)候程序會(huì)直接跳到0x08000144(中斷向量表中第二個(gè)32位數(shù)據(jù)為0x08000145),而不是停在0x08000000。

Cortex-M3的中斷向量表的結(jié)構(gòu)是固定的，而位置的地址是可變的。?

?

Cortex-M3的初始中斷向量表有三個(gè)位置，通過BOOT引腳進(jìn)行啟動(dòng)設(shè)置。

BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。中斷向量表定位于FLASH區(qū)，復(fù)位后PC=0x80000000.??

BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)（相當(dāng)于廠家在存儲(chǔ)器中固化了BOOTLOADER），這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。?

BOOT1=1 BOOT0=1從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。這種模式下，中斷向量表位于SRAM區(qū)，起始地址為0x20000000.復(fù)位為PC=0x20000000.

當(dāng)STM32復(fù)位完成后，可通過設(shè)置VECTOR_TABLE，將中斷向量表放置在任何地方。

二：IAR中xcl及icf文件詳解 已經(jīng)用STVD+cosmic完成了IAP功能，但想試著在STM8上跑上官的UCOS,不得不用IAR編譯，但編譯后代碼的生成地址怎么再從0X9000開始生成呢，找遍全網(wǎng)，也沒有發(fā)現(xiàn)三言兩語直接的表白，又對(duì)IAR環(huán)境不熟，看過了IAR下的工程設(shè)置的全部選項(xiàng)，都沒有發(fā)現(xiàn)怎么修改這個(gè)地址，IAR的這個(gè)地址的修改，并不象KEIL及STVD下那么直接，它必須通過IAR的根目錄下有個(gè)CONFIG的文件夾，里面有各種單片機(jī)的*.icf的文件，我看著有兩處0x8000改為0x9000，然后編譯文件，呵呵，果然有效，在STVP下，發(fā)現(xiàn)HEX文件就是從0x9000開始生成代碼了。找的好辛苦，又不太懂英文看幫助，唉，只能受此罪！
ICF修改的是以下三項(xiàng): define region NearFuncCode = [from 0x9000 to 0xFFFF]; define region FarFuncCode = [from 0x9000 to 0xFFFF]; define region HugeFuncCode = [from 0x9000 to 0xFFFF]; 以下是摘抄的有關(guān)ICF文件部分

IAR中xcl及icf文件詳解 鏈接器和鏈接器的配置 2.1 EWARM 4.xx的鏈接器XLINK及其配置文件.xcl XLINK鏈接器可以把IAR匯編器或編譯器所產(chǎn)生的可重定位的UBROF目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換成針對(duì)目標(biāo)處理器的機(jī)器碼。XLINK一般通過外部鏈接器命令文件（*.xcl）來配置，當(dāng)然也可以在命令行中直接在xlink命令之后輸入鏈接選項(xiàng)，或者也可以在XLINK_ENVPAR環(huán)境變量中設(shè)置鏈接選項(xiàng)。下面介紹XCL文件中常用的鏈接選項(xiàng)，以便在版本遷移之前，確切地了解XCL文件的含義。 2.2 XLINK選項(xiàng) 下面介紹幾個(gè)XCL文件中常見的鏈接器配置選項(xiàng)。更詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)查閱XLINK的參考手冊(cè)：IAR Linker and Library Tools Reference Guide。 -D -Dsymbol=value 作用： 使用-D選項(xiàng)可以定義一些純粹的符號(hào)，一般用于聲明常數(shù)。 參數(shù)： symbol是未在其它地方定義過的外部符號(hào)，value是symbol所代表的值。例如： 就定義了2個(gè)標(biāo)識(shí)了ROM起始和結(jié)束地址的符號(hào)，這樣以后關(guān)于ROM地址的配置都可以直接使用這2個(gè)符號(hào)，使得配置文件的可讀性增強(qiáng)。 -Z -Z [@] [(SPLIT-)type] segments [=|#] range [, range] … 作用： 使用-Z命令的目的是規(guī)定segments在存儲(chǔ)空間中占據(jù)的位置和區(qū)間。如果鏈接器發(fā)現(xiàn)某個(gè)segment沒有使用-Z，-b或者-P中的任何一個(gè)命令進(jìn)行定義，則會(huì)報(bào)錯(cuò)。 參數(shù)： @?使用@參數(shù)，表示為segments分配空間時(shí)不考慮任何已經(jīng)被使用的地址空間。這適用于當(dāng)某些segments的地址空間需要發(fā)生重疊的情形。 type?參數(shù)type規(guī)定了segments的存儲(chǔ)類型，默認(rèn)為UNTYPED。表1列舉了IAR的ARM C/C++編譯器所支持的segments類型。 -Q -Q segment = initializer_segment 作用： 自動(dòng)設(shè)置segment的拷貝初始化。鏈接器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的initializer_segment（如CODE_ID），其內(nèi)容與segment（如CODE_I）完全一致。相關(guān)的符號(hào)表和調(diào)試信息都會(huì)和segment相關(guān)聯(lián)（如CODE_I）。initializer_segment的內(nèi)容（通常在ROM中）必須在初始化階段被復(fù)制到segment（通常在RAM中）。 -c -cprocessor 作用： 規(guī)定目標(biāo)處理器的類型。如-carm。 .3 EWARM 5.xx的鏈接器ILINK及其配置文件.icf EWARM 5.xx中的鏈接器稱為ILINK。ILINK可以從ELF/DWARF格式的目標(biāo)文件中提取代碼和數(shù)據(jù)，并生成可執(zhí)行映像。在EWARM 4.xx中，基本的代碼和數(shù)據(jù)鏈接單元是segment，而對(duì)于ELF/DWARF格式而言，基本鏈接單元是section。ILINK根據(jù)ILINK Configuration File（*.icf）來分配這些sections。由于XLINK與ILINK是兩個(gè)完全不同的鏈接器，所以XCL和ICF也是兩種完全不同的配置文件。下面簡要介紹ICF文件的格式和內(nèi)容，以協(xié)助用戶完成版本遷移。 2.4 ICF格式淺析 sections在地址空間中的存放是由ILINK鏈接器來實(shí)現(xiàn)的，而ILINK鏈接器是按照用戶在ICF文件中的規(guī)定來放置sections的，所以理解ICF文件的內(nèi)容尤其重要。 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ICF文件可包括下面這些內(nèi)容： 1.? ?? ??可編址的存儲(chǔ)空間（memory） 2.? ?? ??不同的存儲(chǔ)器地址區(qū)域（region） 3.? ?? ??不同的地址塊（block） 4.? ?? ? Section的初始化與否 5.? ?? ? Section在存儲(chǔ)空間中的放置 下面介紹了幾條ICF文件中常見的指令，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考ILINK相關(guān)說明文檔（EWARM_DevelopmentGuide.pdf）： define [ exported ] symbol name = expr; 作用： 指定某個(gè)符號(hào)的值。 參數(shù)： exported?導(dǎo)出該symbol，使其對(duì)可執(zhí)行鏡像可用 name?符號(hào)名 expr?符號(hào)值 舉例： define symbol RAM_START_ADDRESS = 0x40000000; define symbol RAM_END_ADDRESS = 0x4000FFFF; define memory name with size = expr [, unit-size]; 作用： 定義一個(gè)可編址的存儲(chǔ)地址空間（memory）。 參數(shù)： name memory的名稱 expr?地址空間的大小 unit-size expr的單位，可以是位（unitbitsize），缺省是字節(jié)（unitbytesize） 舉例： define memory MEM with size = 4G; define region name = region-expr; 作用： 定義一個(gè)存儲(chǔ)地址區(qū)域（region）。一個(gè)區(qū)域可由一個(gè)或多個(gè)范圍組成，每個(gè)范圍內(nèi)地址必須連續(xù)，但幾個(gè)范圍之間不必是連續(xù)的。 參數(shù)： name region的名稱 region-expr memory:[from expr { to expr | size expr}]，可以定義起止范圍，也可以定義起始地址和region的大小 舉例： define region ROM = MEM:[from 0x0 size 0x10000]; define region ROM = MEM:[from 0x0 to 0xFFFF]; define block name[ with param, param... ] { extended-selectors }; 作用： 定義一個(gè)地址塊（block）；它可以是個(gè)空塊，比如棧、堆；也可以包含一系列sections。 參數(shù)： name block的名稱 param?可以是：?size = expr?（塊的大小） maximum size = expr?（塊大小的上限） alignment = expr?（最小對(duì)齊字節(jié)數(shù)） fixed order?（按照固定順序放置sections） extended-selector [ first | last ] { section-selector | block name | overlay name } first?最先存放 last?最后存放 section-selector [ section-attribute ][ section sectionname ][object filename ] section-attribute [ readonly [ code | data ] | readwrite [ code | data ] | zeroinit ] sectionname section的名稱 filename?目標(biāo)文件的名稱 即可以按照section的屬性，名稱及其所在目標(biāo)文件的名稱這三個(gè)過濾條件中，任意選取一個(gè)條件，或選取多個(gè)條件進(jìn)行組合，來圈定所要求的sections。 name block或overlay的名稱 舉例： define block HEAP with size = 0x1000, alignment = 4 { }; define block MYBLOCK1 = { section mysection1, section mysection2, readwrite }; define block MYBLOCK2 = { readonly object myfile2.o }; initialize { by copy | manually } [ with param, param... ] { section-selectors }; 作用： 初始化sections。 參數(shù)： by copy?在程序啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行初始化。 manually?在程序啟動(dòng)時(shí)不自動(dòng)執(zhí)行初始化。 param?可以是：?packing = { none | compress1 | compress2 | auto } copy routine = functionname packing表示是否壓縮數(shù)據(jù)，缺省是auto。 functionname表示是否使用自己的拷貝函數(shù)來取代缺省函數(shù)。 section-selector?同上 舉例： initialize by copy { rw }; do not initialize { section-selectors }; 作用： 規(guī)定在程序啟動(dòng)時(shí)不需要初始化的sections。一般用于__no_init聲明的變量段（.noinit）。 參數(shù)： section-selector?同上 舉例： do not initialize { .noinit }; place at { address memory[: expr] | start of region_expr | end of region_expr } { extended-selectors }; 作用： 把一系列sections和blocks放置在某個(gè)具體的地址，或者一個(gè)region的開始或者結(jié)束處。 參數(shù)： memory memory的名稱 expr?地址值，該地址必須在memory所定義的范圍內(nèi) region_expr region的名稱 extended-selector?同上 舉例： place at start of ROM { section .cstart }; place at end of ROM { section .checksum }; place at address MEM:0x0 { section .intvec }; place in region-expr { extended-selectors }; 作用： 把一系列sections和blocks放置在某個(gè)region中。sections和blocks將按任意順序放置。 參數(shù)： region-expr region的名稱 extended-selector?同上 舉例： place in ROM { readonly };??place in RAM { readwrite }; place in RAM { block HEAP, block CSTACK, block IRQ_STACK }; place in ROM { section .text object myfile.o };??place in ROM { readonly object myfile.o };??place in ROM { readonly data object myfile.o };
IAR中ICF文件分析與應(yīng)用 sections在地址空間中的存放是由ILINK鏈接器來實(shí)現(xiàn)的，而ILINK鏈接器是按照用戶在ICF文件中的規(guī)定來放置sections的，所以理 解ICF文件的內(nèi)容尤其重要。
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ICF文件可包括下面這些內(nèi)容：
1.? ?? ??可編址的存儲(chǔ)空間（memory） 2.? ?? ??不同的存儲(chǔ)器地址區(qū)域（region） 3.? ?? ??不同的地址塊（block） 4.? ?? ? Section的初始化與否 5.? ?? ? Section在存儲(chǔ)空間中的放置
下 面介紹了幾條ICF文件中常見的指令，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考ILINK相關(guān)說明文檔（EWARM_DevelopmentGuide.pdf）：
1.? ? define [ exported ] symbol name = expr; 作用：? ? 指定某個(gè)符號(hào)的值。
參數(shù)：? ??exported?導(dǎo)出該symbol，使其對(duì)可執(zhí)行鏡像可用 name? ???--符號(hào)名 expr? ???--符號(hào)值
舉例： define symbol RAM_START_ADDRESS = 0x40000000; define symbol RAM_END_ADDRESS = 0x4000FFFF;? ?
2.? ? define memory name with size = expr [, unit-size];
作用：? ? 定義一個(gè)可編址的存儲(chǔ)地址空間（memory）。
參數(shù)：? ??name? ???--memory的名稱 expr? ???--地址空間的大小 unit-size --expr的單位，可以是位（unitbitsize），缺省是字節(jié)（unitbytesize）
舉例： define memory MEM with size = 4G;
3.? ? define region name = region-expr;
作用：? ? 定義一個(gè)存儲(chǔ)地址區(qū)域（region）。一個(gè)區(qū)域可由一個(gè)或多個(gè)范圍組成，每個(gè)范圍內(nèi)地址必須連續(xù)，但幾個(gè)范圍之間不必是連續(xù)的。
參數(shù)：? ??name region的名稱 region-expr memory:[from expr { to expr | size expr}]，可以定義起止范圍，也可以定義起始地址和region的大小
舉例： define region ROM = MEM:[from 0x0 size 0x10000]; define region ROM = MEM:[from 0x0 to 0xFFFF];
4.? ? define block name[ with param, param... ]
{
extended-selectors
};
作用：? ? 定義一個(gè)地址塊（block）；它可以是個(gè)空塊，比如棧、堆；也可以包含一系列sections。
參數(shù)：? ??name? ???block的名稱 param?可以是：? ???size = expr?（塊的大小） maximum size = expr?（塊大小的上限） alignment = expr?（最小對(duì)齊字節(jié)數(shù)） fixed order?（按照固定順序放置sections）
extended-selector [ first | last ] { section-selector | block name | overlay name } first?最先存放 last?最后存放 section-selector [ section-attribute ][ section sectionname ][object filename ] section-attribute [ readonly [ code | data ] | readwrite [ code | data ] | zeroinit ] sectionname section的名稱 filename?目標(biāo)文件的名稱 即可以按照section的屬性，名稱及其所在目標(biāo)文件的名稱這三個(gè)過濾條件中，任意選取一個(gè)條件，或選取多個(gè)條件進(jìn)行組合，來圈定所要求的?sections。 name block或overlay的名稱
舉例： define block HEAP with size = 0x1000, alignment = 4 { }; define block MYBLOCK1 = { section mysection1, section mysection2, readwrite }; define block MYBLOCK2 = { readonly object myfile2.o };
5.? ? initialize { by copy | manually } [ with param, param... ] { section-selectors };
作用：? ? 初始化sections。
參數(shù)：? ??by copy?在程序啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行初始化。 manually?在程序啟動(dòng)時(shí)不自動(dòng)執(zhí)行初始化。 param?可以是：?packing = { none | compress1 | compress2 | auto } copy routine = functionname packing表示是否壓縮數(shù)據(jù)，缺省是auto。 functionname表示是否使用自己的拷貝函數(shù)來取代缺省函數(shù)。 section-selector?同上
舉例： initialize by copy { rw };
6.? ? do not initialize { section-selectors };
作用：? ? 規(guī)定在程序啟動(dòng)時(shí)不需要初始化的sections。一般用于__no_init聲明的變量段（.noinit）。
參數(shù)：? ??section-selector?同上
舉例： do not initialize { .noinit };
7.? ? place at { address memory[: expr] | start of region_expr | end of region_expr } { extended-selectors };
作用：? ? 把一系列sections和blocks放置在某個(gè)具體的地址，或者一個(gè)region的開始或者結(jié)束處。
參數(shù)：? ??memory memory的名稱 expr?地址值，該地址必須在memory所定義的范圍內(nèi) region_expr region的名稱 extended-selector?同上
舉例： place at start of ROM { section .cstart }; place at end of ROM { section .checksum }; place at address MEM:0x0 { section .intvec };
8.? ? place in region-expr { extended-selectors };
作用：? ? 把一系列sections和blocks放置在某個(gè)region中。sections和blocks將按任意順序放置。
參數(shù)：? ??region-expr region的名稱 extended-selector?同上
舉例： place in ROM { readonly };? ?? ?? ? place in RAM { readwrite };? ?? ?? ? place in RAM { block HEAP, block CSTACK, block IRQ_STACK }; place in ROM { section .text object myfile.o };? ?? ? place in ROM { readonly object myfile.o };? ?? ?? ? place in ROM { readonly data object myfile.o };? ??? FROM:http://blog.21ic.com/user1/5910/archives/2009/61982.html
IAR的ICF文件中宏給程序使用
如果想定在rom空間
icf中：
place at address mem:0x08090000 { readonly section .test };
C:中：
#pragma location = ".test" const u32 uiData[512];// const?切不可省略
如果想定在ram空間
icf中：
place at address mem:0x08090000 { readwrite section .test };
C:中：
#pragma location = ".test" u32 uiData[512];
可發(fā)現(xiàn)uiData的值為0x08090000
該法可方便通過ICF指定某變量的地址。
程序也可以。寫法類似.vector
如果用block的方。類似
define block CSTACK? ? with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__? ?{ };
C中：
#pragma language="extended" #pragma segment="CSTACK"
ptr = __sfe( "CSTACK" )；可得到CSTACK的高端地址+1
__sfe：?Returns last address of segment.
從事電子技術(shù)工作這么多年一直想寫點(diǎn)東西，但以限于本人文筆與技術(shù)水平一直沒寫。今天有空寫點(diǎn)請(qǐng)多多指教。

define symbol NVNC_Start = 0x08000000; //?中斷起始地址 define symbol NVNC_size_cstack? ?= 0x400; //中斷堆棧尺寸 define symbol PROEG_size_heap? ? = 0x400;//程序堆棧尺寸
define symbol USB_SRAM_start??= 0x40006000; //USB?專用SRAM起始與結(jié)束地址
define symbol USB_SRAM_end? ? = 0x400063FF;
define symbol SyS_SRAM_start? ?= 0x20000000;??//定議RAM起始與結(jié)束地址
define symbol SyS_SRAM_end? ???= 0x2000FFFF; // 64K
define symbol SyS_Flash_start? ?= 0x08000800 ; //定議FLASH起始與結(jié)束地址
define symbol SyS_Flash_end? ???= 0x0801FFFF;??//512K
//define symbol SyS_Flash_P1 = (SyS_Flash_start+(0x800*0));


define memory mem with size = 4G;

define region USB_RAM = mem:[from USB_SRAM_start to USB_SRAM_end]; define region RAM_region = mem:[from SyS_SRAM_start to SyS_SRAM_end]; define region ROM_region = mem:[from SyS_Flash_start to SyS_Flash_end]; define region SysT_RAM = mem:[from 0x0801F800 to 0x0801FFFF];

define block CSTACK with alignment = 8, size = NVNC_size_cstack { };
define block HEAP? ?with alignment = 8, size = PROEG_size_heap??{ };

initialize by copy { readwrite };

do not initialize??{ section .noinit };

place at address mem:NVNC_Start { readonly section .intvec };
place in RAM_region { readwrite,block CSTACK, block HEAP }; //?堆棧指針存放 place in ROM_region? ?{ readonly }; //?沒有定議的C文件存放在此 //定議相關(guān)文件存儲(chǔ)空間

以上文件只參考IAR目錄下的：《EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf》 以上有錯(cuò)或本人理解不對(duì)請(qǐng)指出。
IAR的ICF文件中宏給程序使用 如果想定在rom空間
icf中：
place at address mem:0x08090000 { readonly section .test };
C:中：
#pragma location = ".test"
const u32 uiData[512];// const?切不可省略
如果想定在ram空間
icf中：
place at address mem:0x08090000 { readwrite section .test };
C:中：
#pragma location = ".test"
u32 uiData[512];
可發(fā)現(xiàn)uiData的值為0x08090000
該法可方便通過ICF指定某變量的地址。
程序也可以。寫法類似.vector
如果用block的方。類似
define block CSTACK? ? with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__? ?{ };
C中：
#pragma language="extended"
#pragma segment="CSTACK"
ptr = __sfe( "CSTACK" )；可得到CSTACK的高端地址+1 __sfe：?Returns last address of segment.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32(Cortex-M3)启动过程+IAR中xcl及icf文件详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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