在用Keil對(duì)STM32的程序進(jìn)行仿真時(shí)程序有時(shí)會(huì)跑飛，停止仿真程序會(huì)停在HardFault_Handler函數(shù)里的死循環(huán)while(1)中。這說明STM32出現(xiàn)了硬件錯(cuò)誤。

???? ???STM32出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤可能有以下原因：

???? ???(1)數(shù)組越界操作；

????????(2)內(nèi)存溢出，訪問越界；

???? ???(3)堆棧溢出，程序跑飛；

???? ???(4)中斷處理錯(cuò)誤；

???? ???遇到這種情況，可以通過以下2種方式來定位到出錯(cuò)代碼段。

方法1：

??????1.1在硬件中斷函數(shù)HardFault_Handler里的while(1)處打調(diào)試斷點(diǎn)，程序執(zhí)行到斷點(diǎn)處時(shí)點(diǎn)擊“STOP”停止仿真。

??????1.2?在Keil菜單欄點(diǎn)擊“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，繼續(xù)查看MSP（主堆棧指針）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，繼續(xù)查看PSP（進(jìn)程棧指針）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下來以此為例。

??????1.3?在Keil菜單欄點(diǎn)擊“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址欄中輸入MSP的值：0x20001288，然后在對(duì)應(yīng)的行里找到地址。地址一般以0x08開頭的32位數(shù)。本例中，地址為0x08003CB9。

??????1.4?在Keil菜單欄點(diǎn)擊“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右擊，在下拉菜單中選擇“Show Disassemblyat Address...”。在彈出框“Show Code atAdress”的地址框中輸入地址0x08003CB9進(jìn)行搜索，然后就會(huì)找到相對(duì)應(yīng)的代碼。這里的代碼就是進(jìn)入循環(huán)中斷之前的情況。仔細(xì)查看附近區(qū)域的相關(guān)代碼來排查錯(cuò)誤具體原因。

?

方法2：

??????2.1在硬件中斷函數(shù)HardFault_Handler里的while(1)處打調(diào)試斷點(diǎn)，程序執(zhí)行到斷點(diǎn)處時(shí)點(diǎn)擊“STOP”停止仿真。

?

??????2.2?在Keil菜單欄點(diǎn)擊“View”——“Call Stack Window”彈出“Call Stack + Locals”對(duì)話框。然后在對(duì)話框中右鍵選擇“Show Caller Code”，就會(huì)跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)之前的函數(shù)處，仔細(xì)查看這部分函數(shù)被調(diào)用或者數(shù)組內(nèi)存使用情況。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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