程序是一個月前完成的，之前一直沒正兒八經的來整理下這個程序，感覺比較簡單，不過即使簡單的東西也要跟大家分享下。

源碼下載：http://download.csdn.net/detail/y85171642/7209727

開篇

開始上代碼之前我先說下我為啥寫的這個程序，大三的時候學習C#接觸過GDI+而發現原來做圖形界面的程序也可以這么簡單。之后便開始用GDI+做起動畫、游戲等，其中便有一個模擬多小球碰撞的，在CSDN上有分享過（ http://pan.baidu.com/s/1qWjTkmS?），不過現在回頭想想那個程序還是存在很多問題的，比如：沒考慮非對心碰撞問題，或者說是球體斜碰問題，幀率低問題，碰撞檢測精度不夠導致小球粘連問題（使用的是球體像素整型）。說到這里想必使用過GDI+的同學都會有一個想法就是GDI+用來做游戲效率確實不行。于是呢轉戰C++，正好自己的畢設要寫一個C++ 2D游戲，所以在寫游戲項目之余，便花費一天時間寫了這個模擬球體“彈性斜碰”程序。至于為什么要花這么長時間，是因為大多數時間我都花在了這個“斜碰”問題上，這也是我要寫這篇博客的主要原因，網上關于小球彈性斜碰的程序確實很少。不信可以百度下。

上代碼

模擬小球碰撞嘛，所以小球的實體類是必須的（Ball.h） #pragma once #include <math.h> #include "hge.h" class CBall { public:CBall();CBall(float _x,float _y,float _speedX ,float _speedY,float _radius ,DWORD _color,float _density = 1.0f);~CBall(){}; public:bool IsCollision(CBall *ball,float dt); //碰撞檢測void CollisionWith(CBall *ball); //彈性正碰void CollisionWith2(CBall *ball); //彈性斜碰void SwapColor(CBall *ball); //好玩點，加個交換顏色void MoveNext(float dt,float _width,float _height);//由于程序不大，方便起見所有就都public了 public:float x; //x軸坐標float y; //y軸坐標float speed_x; //x軸方向速度float speed_y; //x軸方向速度float radius; //球體半徑float density; //密度float weight; //質量DWORD color; //混合顏色 }; 從Ball的類成員定義中可以看出來，球體的大概屬性基本包括全面了，不過多了個Color這個屬性是用來設置球體顏色的，因為圖片素材是純白實心圓，在使用color顏色進行頂點著色時候可直接設置獲得該顏色的圓。 下面依次說下各個成員方法的作用，部分有代碼。 （1）構造方法CBall(float_x,float_y,float...?,float_density?=1.0f);對成員變量初始化，需要注意，密度默認是1.0f，而質量通過體積和密度的計算求得?！厩蝮w質量 m=ρ*v , v = 4/3*π*r^3】。 （2）碰撞檢測，返回當前對象時候與參數ball發生碰撞，dt是一幀的時間。 bool CBall::IsCollision(CBall *ball,float dt) {//計算的是下一刻的位置，以免發生粘連float disX = (this->x+this->speed_x*dt)-(ball->x+ball->speed_x*dt);float disY = (this->y+this->speed_y*dt)-(ball->y+ball->speed_y*dt);float dis = sqrt(disX*disX+disY*disY);//判斷下一刻是否 發生碰撞if(dis < this->radius+ball->radius)return true;return false; } （3）彈性正碰?voidCBall::CollisionWith(CBall?*ball)根據動能定理和動量守恒定律得出公式 ? ??//彈性正碰撞公式 //v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2) //v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2) 碰撞后，兩小球的速度，方向，會發生改變。 （4）彈性斜碰，文章的主角，由于計算比較復雜所以需要用到向量（Vector）。 void CBall::CollisionWith2(CBall *ball) {//參考資料：//http://www.cnblogs.com/kenkofox/archive/2011/09/06/2168944.html//http://tina0152.blog.163.com/blog/static/119447958200910229109326///球心點float x1 = this->x ;float y1 = this->y ;float x2 = ball->x ;float y2 = ball->y ;//碰撞處切平面向量t,及其法向量shgeVector s(x2-x1, y2-y1);s.Normalize();//標準化矢量hgeVector t(x2-x1, y2-y1);t.Rotate(3.1415926f/2);t.Normalize();//速度向量hgeVector v1(this->speed_x,this->speed_y);hgeVector v2(ball->speed_x,ball->speed_y);//先算v1（v1x, v1y)在s和t軸的投影值，分別設為v1s和v1t//再算v2（v2x, v2y)在s和t軸的投影值，分別設為v2s和v2t：float v1s = v1.Dot(&s);float v1t = v1.Dot(&t);float v2s = v2.Dot(&s);float v2t = v2.Dot(&t);//轉換后于s向量上的彈性正碰撞。質量不等//彈性正碰撞公式//v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2)//v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2)float m1 = this->weight;float m2 = ball->weight;float temp_v1s = ((m1-m2)*v1s + 2*m2*v2s )/ (m1+m2);v2s = ((m2-m1)*v2s + 2*m1*v1s )/ (m1+m2);v1s = temp_v1s;//首先求出v1t和v2t在t軸的向量v1t'和v2t'（將數值變為向量）//再求出v1s'和v2s'在s軸的向量v1s'和v2s'（將數值變為向量）hgeVector v1tVector = t*v1t;hgeVector v1sVector = s*v1s;hgeVector v2tVector = t*v2t;hgeVector v2sVector = s*v2s;//新速度矢量hgeVector v1_new = v1tVector+v1sVector;hgeVector v2_new = v2tVector+v2sVector;//劃分成x,y方向分量速度this->speed_x = v1_new.x;this->speed_y = v1_new.y;ball->speed_x = v2_new.x;ball->speed_y = v2_new.y; } （5）交換顏色，發生碰撞后的兩個小球進行顏色交換，純屬娛樂。 void?CBall::SwapColor(CBall?*ball) （6）小球移動，參數 _width，_height分別是窗口的寬高，因為這個方法內包含邊界碰撞的檢測和反彈。 void CBall::MoveNext(float dt,float _width,float _height) {float moveX = speed_x*dt;float moveY = speed_y*dt;//x方向邊界if (x+moveX<radius||x+moveX>_width-radius)speed_x = -speed_x;//Y方向邊界if(y+moveY<radius||y+moveY>_height-radius)speed_y = -speed_y;x+=speed_x*dt;y+=speed_y*dt; }

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主函數，使用HGE引擎，看源文件吧這里不詳細說了。 （HGE是一個小型的2D游戲引擎，基于DirectX8，相關學習資料下載：http://pan.baidu.com/s/1dDtdd2h）

結束語

大四快畢業了，現在才發現大學期間學的確實太少，玩的太多（DotAer哈哈），好多感慨，都化成兩個字“時間”。回想起當初剛上大一的時候，拿著書本照著上面一字不差的敲著C程序代碼，直到程序運行出來還不能理解程序是怎么個原理，怎么實現的，不過還好“時間”告訴了我。從大一學的枯燥的只能用來ACM的C/C++到大二終于見到圖形界面卻又笨拙而不適合圖形界面開發的Java再到大三時讓圖形界面開發簡單至極卻又低效無法滿足游戲開發的C#到最后又回到了最初那個高效而復雜的讓人抓狂的C++，就這樣走完了大學四年。同學現在有不少出去工作了的，不過給我的感覺就是大家好像都是一知半解，拿著剛好養活自己的工資，在不斷地學習著，不過期待同學們都能找到自己滿意的工作，也希望自己找工作能順利。寫這篇文章是還在考慮要不要參加藍橋杯的決賽，畢竟我都大四了，而且最近的事情會好多。不好意思思路有點斷篇。言歸正傳，畢設在做一個“仿《保衛蘿卜》塔防游戲”，框架基本上搭建差不多了，還有部分需要完善的地方，在此先發個不完整版，http://pan.baidu.com/s/1dDEbK4L，框架僅供參考。畢竟我是菜鳥級的，很多東西都一知半解，所以程序有什么不妥的地方還望不吝提出。先謝謝了！ 程序源碼下載：http://download.csdn.net/detail/y85171642/7209727

轉載于:https://www.cnblogs.com/yinlong1991/p/3710247.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C++多小球非对心弹性碰撞（HGE引擎）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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