圣塔菲最新群体智能文集——液态大脑与固态大脑
導(dǎo)語(yǔ)
大腦,神經(jīng)元構(gòu)成的器官根植于許多生物體內(nèi)。這是一種固態(tài)的大腦,且組成它們的元素在空間中相對(duì)固定。但是相對(duì)的,大腦是否可以擁有流動(dòng)不定的存在形式?越來(lái)越多的研究發(fā)現(xiàn)無(wú)定形的認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)——例如蟻群與免疫系統(tǒng)具有智能,它們可以被稱為液態(tài)形式的大腦。
圣塔菲研究所自 2017 年開(kāi)始一系列關(guān)于“液體”大腦與“固體”大腦主題討論,經(jīng)歷了幾年打磨,形成了 15 篇文章,于近期集中發(fā)表在英國(guó)皇家學(xué)會(huì)自然科學(xué)會(huì)報(bào) B 上。
本文是《Liquid brains, solid brains》論文系列引言的翻譯,其中預(yù)告和概述了涉及的主題,翻譯的文末,我們將附上系列中其他論文的目錄。
編譯:集智俱樂(lè)部
來(lái)源:The Royal society
原題:Liquid brains, solid brains
為了解決信息收集存儲(chǔ)和回應(yīng)過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題,認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)發(fā)展一套出自成體系的解決方案。一些認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)被描述為自適應(yīng)連接網(wǎng)絡(luò)中的靜態(tài)神經(jīng)元集。它們是“固態(tài)”的網(wǎng)絡(luò),具有明確的靜態(tài)神經(jīng)元集。
其他的一些智能系統(tǒng)由一定數(shù)量的單體組成,信息在這些單體之間交換、存儲(chǔ)和處理。但是,這些網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有穩(wěn)定的連接和物理空間中穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。我們將這些缺乏穩(wěn)定連接和靜態(tài)元素的網(wǎng)絡(luò)稱為“液體”大腦,一些例子包括螞蟻、白蟻蟻群、免疫系統(tǒng)、以及一些微生物和黏菌。
固體和液體大腦之間的主要區(qū)別是什么?它們的認(rèn)知潛力,解決特定問(wèn)題和應(yīng)對(duì)環(huán)境的能力,以及信息處理策略分別是什么?要回答這個(gè)問(wèn)題,需要將這個(gè)問(wèn)題的框架搭建起來(lái)。
本文是論文系列“液體大腦,固體大腦:分布式認(rèn)知架構(gòu)如何處理信息”的首篇,為之序。
生命的認(rèn)知結(jié)構(gòu)是如何進(jìn)化的
結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣的生命形式在寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期集中出現(xiàn)。在那時(shí),生命的認(rèn)知能力以及維持認(rèn)知能力的網(wǎng)絡(luò)使多細(xì)胞生物的存在成為可能。生命的尺度(scale)開(kāi)始變得龐大,同時(shí)形成它的細(xì)胞也開(kāi)始出現(xiàn)分工,出現(xiàn)有目的的運(yùn)動(dòng)能力以及其他協(xié)作能力。然后生命們又開(kāi)始渴求更高級(jí)的感知和記憶能力。雖然用行為適應(yīng)環(huán)境的生存模式在神經(jīng)元出現(xiàn)之前已經(jīng)存在[1],但神經(jīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)和快速發(fā)展促進(jìn)了新的復(fù)雜行為的誕生。
生命進(jìn)化的功績(jī)將很大程度歸功于神經(jīng),它們的前體細(xì)胞,神經(jīng)元細(xì)胞以及它們構(gòu)成的神經(jīng)回路,深刻地改變了生命存在的方式。信息,由此成為復(fù)雜生物適應(yīng)周?chē)h(huán)境的另一個(gè)重要組成部分,使生物擁有超越基因能直接賦予的更快反應(yīng)能力。從寒武紀(jì)時(shí)代在生命樹(shù)中出現(xiàn)了一條路徑,描述了具有兩側(cè)對(duì)稱特征的動(dòng)物(bilaterians)。在這個(gè)類群內(nèi),動(dòng)物的軀體具有明確定義的橫向?qū)ΨQ。如此,神經(jīng)元也以一種對(duì)稱的方式配置成網(wǎng)絡(luò)。這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終演變成分離的神經(jīng)元群,形成運(yùn)行中央控制功能的系統(tǒng)。第一個(gè)大腦就此形成[2],并很快成為一個(gè)強(qiáng)大的預(yù)測(cè)機(jī)器[3]。
運(yùn)動(dòng)假說(shuō)提出,生物體對(duì)空間環(huán)境的積極探索是大腦進(jìn)化軌跡上的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)[4]。從這個(gè)角度來(lái)看,預(yù)測(cè)能力既是動(dòng)物移動(dòng)的原因,也是動(dòng)物移動(dòng)的結(jié)果。生物要想實(shí)現(xiàn)探索世界,它們就需要學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的支持[5]。捕食可能是學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)誕生過(guò)程中最重要的選擇壓力[6]。這種強(qiáng)大的進(jìn)化創(chuàng)新并不局限于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們?cè)谶@里展示出了多種相互作用的單體,它們最后演變出或同或異方式處理信息的能力。
信息處理網(wǎng)絡(luò)可以在微生物群落,細(xì)胞內(nèi)部(基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò))和免疫系統(tǒng)中找到。這些網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和信息處理策略的多樣性令人驚嘆。流動(dòng)的信息網(wǎng)絡(luò)在成千上萬(wàn)甚至數(shù)百萬(wàn)只螞蟻,或白蟻蟻群之內(nèi)展開(kāi)[7,8]。黏菌是一種簡(jiǎn)單的生命形式由相互連通的細(xì)胞團(tuán)組成,可以解決復(fù)雜的問(wèn)題。植物似乎占據(jù)了認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的一個(gè)非常不同尋常的領(lǐng)域,缺乏像神經(jīng)一樣的結(jié)構(gòu)和物理運(yùn)動(dòng),但它們卻進(jìn)化得非常成功,并成為生態(tài)中的重要群體液體計(jì)算機(jī)和化學(xué)反應(yīng)提供了一組完全不同的案例研究,其中計(jì)算和信息處理并不是明確定義的。在這種情況下,發(fā)展計(jì)劃和模式形成也被看作是認(rèn)知的一種形式[9]。
這些認(rèn)知的例子中有什么共同之處?是否存在基于組織結(jié)構(gòu)、機(jī)制或功能的分類?系統(tǒng)的物理存在形式是否是決定這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算能力范圍的主要限制?是否存在一設(shè)計(jì)上的原理,允許我們預(yù)測(cè)尚未被進(jìn)化發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)?自然界的進(jìn)化策略是否能夠啟發(fā)新形式的計(jì)算?也許合成生物學(xué)能幫助我們實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程?回答這些和其他基本問(wèn)題是 2017 年 12 月在圣菲研究所舉辦的小型研討會(huì)的目標(biāo)。會(huì)議召集了來(lái)自科學(xué)、工程領(lǐng)域的研究人員。他們的研究領(lǐng)域包括社會(huì)昆蟲(chóng)行為學(xué)、微生物學(xué)、合成生物學(xué)、發(fā)育和系統(tǒng)生物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和統(tǒng)計(jì)物理學(xué)。幾天后,參與者踏出了最初幾步,建立了液態(tài),固態(tài)腦理論。其長(zhǎng)期目標(biāo)是為認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的一般理論奠定基本原理。
液體大腦/固體大腦
神經(jīng)元/無(wú)神經(jīng)元
這個(gè)雄心勃勃的計(jì)劃的出發(fā)點(diǎn)是對(duì)認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的高階綜述 :小型和大型的;分布式的和集中的;模塊化的和分層的;生物的和人造的。所有這些都由多個(gè)組件組成,這些組件可以交換環(huán)境和內(nèi)部信號(hào)并對(duì)其做出反應(yīng)來(lái)收集、存儲(chǔ)和處理信息。
它們的非線性特性要求(在大多數(shù)情況下)超出標(biāo)準(zhǔn)定義以外的見(jiàn)解[10]。此外,大量單體非線性互動(dòng)展示出的種群動(dòng)力學(xué)很大程度取決于基本網(wǎng)絡(luò)組件是否是能夠移動(dòng)的。我們確定了兩個(gè)關(guān)鍵維度來(lái)描述不同類別的認(rèn)知網(wǎng)絡(luò):系統(tǒng)的物理特性,以及神經(jīng)元的存在與否。
下列四張圖表示了四類認(rèn)知網(wǎng)絡(luò),分為兩個(gè)維度。分別為實(shí)際神經(jīng)元是否存在和網(wǎng)絡(luò)的物理組織是液態(tài)還是固態(tài)。
固態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
固態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):
標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(a)涉及通過(guò)分化后的,位置固定的神經(jīng)細(xì)胞突觸權(quán)重連接而定。較簡(jiǎn)單的生物,如渦蟲(chóng)(b)扁蟲(chóng)含有不同于圖(a)中較復(fù)雜腦的神經(jīng)結(jié)構(gòu)。受真實(shí)神經(jīng)元的啟發(fā),以硅單位生成的人工陣列(c)可以通過(guò)感知和響應(yīng)環(huán)境信號(hào)來(lái)模仿其生物的一些特征,但這些剛性空間結(jié)構(gòu)是沒(méi)有神經(jīng)元細(xì)胞的。
固態(tài)非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
固態(tài)非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):
原生動(dòng)物(Placozoans)(d)完全缺乏神經(jīng)元并且具有非常簡(jiǎn)單的解剖復(fù)雜性,但表現(xiàn)出活躍的行為。結(jié)構(gòu)不同的植物也缺乏神經(jīng)元,但它們的一些模塊化部分,包括根(e)和葉子中的氣孔(f)都具有一定自動(dòng)能力,屬于“固體”子類。
液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):
液體大腦由有神經(jīng)系統(tǒng)或神經(jīng)樣組分的組分形成,例如(g)螞蟻或(h)白蟻的蟻群及其在機(jī)器人領(lǐng)域的人工對(duì)應(yīng)物(i)。在這些液體大腦中,每個(gè)成分都有自己的固體大腦。
液態(tài)非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
液態(tài)非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):
第二類主要的液體腦包括缺乏內(nèi)部大腦的運(yùn)動(dòng)個(gè)體,例如(j)黏菌(Physarum),(k)免疫網(wǎng)絡(luò)和(l)微生物群落。它們中沒(méi)有類似神經(jīng)的組分,但在許多方面,這些系統(tǒng)解決了復(fù)雜問(wèn)題,表現(xiàn)出學(xué)習(xí)和記憶,并根據(jù)環(huán)境條件做出決策。最后,有證據(jù)表明免疫系統(tǒng)和微生物群落在某種程度上與宿主生物的大腦存在相互作用。
第二個(gè)維度立即涉及了如何定義“大腦”的問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題在神經(jīng)科學(xué)教科書(shū)中很少得到解答(存在例外,見(jiàn)[11])。標(biāo)準(zhǔn)的描述是,事實(shí)上大腦是一個(gè)由(通常大量)神經(jīng)元組成的器官,其功能基于通過(guò)環(huán)境相互作用改變連接模式。連接模式由突觸比重(synaptic weights)所描述,隨時(shí)間遷移,個(gè)體與環(huán)境互動(dòng)增加而決定。早期討論大腦的性質(zhì)以及如何定義它們的研究[12]只考慮脊椎動(dòng)物的大腦。Pagan [13]和 Turner [14]將問(wèn)題擴(kuò)展到更廣泛的情況,研究范圍從最小的大腦到迥然不同(比如固體和液體)的認(rèn)知系統(tǒng)。
過(guò)去幾十年中學(xué)界對(duì)大腦的研究蓬勃發(fā)展,導(dǎo)致了腦科學(xué)研究中,以網(wǎng)絡(luò)為出發(fā)點(diǎn)的研究已經(jīng)成為核心[15]。連接體這一概念(connectome)涉及解剖和功能神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)上不同級(jí)別的復(fù)雜性,目前是在神經(jīng)科學(xué)中的主流意見(jiàn)。原因則在多個(gè)尺度上顯而易見(jiàn)。通過(guò)突觸末端連接的單個(gè)細(xì)胞的小神經(jīng)回路已經(jīng)成為大多數(shù)經(jīng)典學(xué)習(xí)和控制方法背后的關(guān)鍵因素。
分布式智能:
細(xì)菌雖小但不愚蠢
甚至在復(fù)雜的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化之前,微生物就發(fā)現(xiàn)了可以應(yīng)對(duì)環(huán)境壓力的群體結(jié)構(gòu)。因此,生存與合作密切相關(guān),合作需要集體內(nèi)部新穎的交流方式。引用 James Shapiro 的話說(shuō):“細(xì)菌雖小但不愚蠢”[16]。在微生物尺度的一個(gè)廣為人知的集群行為是群體感應(yīng)(QS)。這個(gè)能力使得細(xì)細(xì)菌能協(xié)同工作[17]。QS 允許細(xì)菌來(lái)監(jiān)測(cè)群體范圍內(nèi)其它細(xì)菌的存在,在某些情況下導(dǎo)致出現(xiàn)群體級(jí)協(xié)調(diào)反應(yīng)。這個(gè)現(xiàn)象論證了微生物菌落做出群體決策的能力。另一方面,生物膜的集體行為被細(xì)菌群落中長(zhǎng)距離的電信號(hào)通訊證明。 [18]。Martinez-Corral等[19]則研究皮質(zhì)腦活動(dòng)和生物膜動(dòng)力學(xué)中可能存在的類似化學(xué)信號(hào)。
黏菌(Physarum polycephalum)是一種引人注意的生物,一個(gè)通過(guò)單個(gè)細(xì)胞聚合來(lái)揭示集體行為的例子。雖然這種有機(jī)體是單細(xì)胞的(但它們存在多個(gè)細(xì)胞核),聚集起來(lái)的黏菌們?cè)谔剿髦車(chē)h(huán)境時(shí)顯示出高度復(fù)雜的空間形態(tài)模式。黏菌以連貫的方式移動(dòng)和擴(kuò)散細(xì)胞質(zhì)的節(jié)律脈沖。這種脈動(dòng)活動(dòng)發(fā)生在連接的等離子體管組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中。豐富的化學(xué)和生物電成分形成驅(qū)動(dòng)力,遍布在黏菌的整個(gè)行為反應(yīng)過(guò)程中,允許網(wǎng)絡(luò)根據(jù)外部和內(nèi)部的信號(hào)做出安排和調(diào)整。黏菌體內(nèi)的這些管道可在低,高養(yǎng)分條件下經(jīng)歷變薄或增厚,而科學(xué)家已經(jīng)可以將它們用作能夠解決優(yōu)化任務(wù)的生物計(jì)算機(jī),從找到短路徑甚至解決迷宮到計(jì)算幾何問(wèn)題皆可。在所有的這些情況下,環(huán)境空間結(jié)構(gòu),排斥因素和吸引因素的濃度等信息相對(duì)應(yīng)的“輸出”被編碼在黏菌的形態(tài)學(xué)特征中。
黏菌:它具有單細(xì)胞的簡(jiǎn)單性和缺乏神經(jīng)系統(tǒng),但粘液霉菌多頭菌可能具有基本的學(xué)習(xí)形式。
黏菌也可以通過(guò)使用外部記憶來(lái)探索身邊的環(huán)境[21],它們被觀察到做出與營(yíng)養(yǎng)需求相關(guān)的最佳決策[22]。正如[23]中所討論的那樣,它們也表現(xiàn)出對(duì)負(fù)面持續(xù)刺激的適應(yīng)性,即一種共同的適應(yīng)性反應(yīng)(一般由具有神經(jīng)的生物表現(xiàn)出這種反應(yīng))。這一發(fā)現(xiàn)支持了這樣一種觀點(diǎn),即沒(méi)有大腦的系統(tǒng)也可以在適當(dāng)?shù)臈l件下從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí),從而區(qū)分不同的信息來(lái)源。
認(rèn)知世界的邊界可以通過(guò)考慮最簡(jiǎn)單的“固體”大腦并了解它們?nèi)绾瓮瓿晒ぷ鱽?lái)描述,并將之與類似簡(jiǎn)單的液體實(shí)例相比[24]。渦蟲(chóng)(Planarians/ flatworms)是第一個(gè)使用大腦生物的候選人[2,13]。特別有趣的是,它發(fā)育和認(rèn)知現(xiàn)象的緊密聯(lián)系。正如[25]中所指出的那樣,信息處理功能在固體大腦出現(xiàn)之前就已經(jīng)誕生很久了。渦蟲(chóng)可以再生他們的每一部分身體[26],實(shí)驗(yàn)研究表明,記憶在它們的頭部缺失之后仍然會(huì)存在(見(jiàn)Shomrat&Levin [27]及其中的參考文獻(xiàn))。這些結(jié)果表明基于神經(jīng)的現(xiàn)象與體細(xì)胞記憶之間存在深層聯(lián)系。重要的是,渦蟲(chóng)對(duì)外界的許多響應(yīng)可以映射到一個(gè)吸引子圖與形態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。導(dǎo)致這些基于吸引子響應(yīng)的動(dòng)力學(xué)可以在不同類型的非神經(jīng)硬件中實(shí)現(xiàn),盡管我們?nèi)匀蝗狈τ糜诿枋鲞@些系統(tǒng)的通用理論框架,正如[9]中所討論的。
固體的認(rèn)知區(qū)域在自然界中有不同程度的跨群體共享,例如跨越組織、生活習(xí)慣、與不同的生命周期。這種現(xiàn)象特別存在于植物這種個(gè)體極端的案例中[28,29]。早在達(dá)爾文的專著中就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到植物的認(rèn)知潛力[30]。在那里他指出了植物對(duì)外部信號(hào)和環(huán)境線索所表現(xiàn)出的有趣反應(yīng)。植物可以表現(xiàn)出有趣的計(jì)算反應(yīng)[28]。并且在 18 年 12 月,“植物智能”[31]的概念也得到了發(fā)展(雖然存在一定程度的爭(zhēng)議)。植物中跨越尺度的通信,從葉子中的氣孔網(wǎng)絡(luò)到通過(guò)根系發(fā)送的信號(hào)的能力特別引起了人們的注意。這些例子表明人類仍需要更好地理解植物中的信號(hào)處理[28],內(nèi)容包括且不限于遺傳開(kāi)關(guān),模擬計(jì)算機(jī),種子散播和發(fā)芽[32]。特別需要注意,植物種子階段的過(guò)程涉及植物生命周期中“能夠移動(dòng)”的時(shí)間段。
上述例子展現(xiàn)了認(rèn)知分布式系統(tǒng)廣闊世界的一瞥,這些系統(tǒng)可以描述為各種非線性互作的大量單體組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)[33]。超越這些網(wǎng)絡(luò)所扮演的特定功能之上的,這些網(wǎng)絡(luò)肯存在一些基本的,共通的屬性。近三十年前人們就提出了一些網(wǎng)絡(luò)潛在的共性[34],包括大多數(shù)連接模型共有的兩個(gè)關(guān)鍵屬性:
(1)任何時(shí)間節(jié)點(diǎn)下,任何變量之間的聯(lián)系都是有數(shù)量極限的。
(2)節(jié)點(diǎn)之間的連接是可變的,因此網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)度和/或連通性模式都是可以隨著時(shí)間變化而變化的。
Farmer 討論(Farmer's discussion)[34]指出了這些共同點(diǎn),它可以作為網(wǎng)絡(luò)科學(xué)統(tǒng)一的“羅塞塔石碑(Rosetta Stone*)”(見(jiàn)[35])。在液體大腦的背景下,尋找關(guān)鍵屬性的想法特別有用。與吸引子有關(guān)的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象在液體大腦的案例中是常見(jiàn)的(說(shuō)不定是普世的),暗示在研究液體大腦中可以使用統(tǒng)計(jì)物理學(xué)方法[36,37]。我們需要一些新型模型,讓這些模型足以包括幾個(gè)具體或?qū)嶋H的研究案例。這些案例可能不一定基于生命系統(tǒng),化學(xué)計(jì)算機(jī)也能展示豐富的計(jì)算性[38]。我們?cè)谶@里沒(méi)有嚴(yán)格定義什么是液體,而是可能會(huì)用一系列數(shù)學(xué)方法描述集體運(yùn)動(dòng),去解釋運(yùn)動(dòng)實(shí)體的規(guī)律。(見(jiàn)[39],其中的參考文獻(xiàn)) 。
注:羅塞塔石碑是一塊古埃及多語(yǔ)言石碑,古埃及文字的破譯很大程度依賴于它,引申為基石。
除了統(tǒng)計(jì)物理學(xué)之外,信息和計(jì)算也是問(wèn)題的核心概念,我們?nèi)狈ν暾哪P蛠?lái)描述哪些計(jì)算問(wèn)題可以通過(guò)液體大腦很好地解決,哪些不能[40]。這部分的總結(jié)在下圖(a\b\c\d)中展示,什么樣的形式方法(formal approach)是可取的往往并不清楚。Wood [41] 的建議指出,要了解不同類型大腦的能力范圍需要在它們進(jìn)行的信息處理和計(jì)算之間進(jìn)行更正式的分類,計(jì)算與信息相關(guān)的術(shù)語(yǔ)在現(xiàn)階段仍然可以互換使用。其他強(qiáng)大的計(jì)算范式,如水庫(kù)計(jì)算(Reservoir Computing)在處理生物信息時(shí)可能更合適[42]。
蟻群
蟻群(a,由 Guy Therauiaz 提供)尋找最優(yōu)路徑的過(guò)程可以理解為最少作用量問(wèn)題(least-action problem),其中通過(guò)優(yōu)先選擇具有最高信息素濃度的路徑來(lái)發(fā)現(xiàn)最短路徑。
黏菌
黏菌,Physarum polycephalum(b)是單細(xì)胞生物,也使用最小動(dòng)作邏輯來(lái)解決幾何和圖論的問(wèn)題,其中包括找到迷宮的最短路徑。
渦蟲(chóng)
目前人們尚不清楚如何對(duì)渦蟲(chóng)(Planarians)(c)能解決的問(wèn)題進(jìn)行分類,這是一類扁形蟲(chóng),其神經(jīng)系統(tǒng)是雙側(cè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)組織的,具有固體的“大腦”和兩只眼睛。渦蟲(chóng)以過(guò)去事件為輸入進(jìn)行分布式記憶(與人類類中心化的記憶相對(duì)):它們的形態(tài)可通過(guò)生物電信號(hào)重新編輯,這可能在認(rèn)知和發(fā)展中起重要作用。
用于儲(chǔ)存胰島素的機(jī)器
最后,單細(xì)胞包含多種信息處理現(xiàn)象,包括復(fù)雜的階梯級(jí)聯(lián),遺傳-代謝相互作用和泡狀結(jié)構(gòu)相關(guān)的計(jì)算,例如(d)中顯示的用于儲(chǔ)存胰島素的機(jī)器。
Vining等[43]開(kāi)發(fā)了液體細(xì)胞自動(dòng)機(jī),來(lái)證明液體系統(tǒng)如何在沒(méi)有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行計(jì)算。網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)性被證明可以增加移動(dòng)單元之間的信息流,這些單元會(huì)隨著時(shí)間的推移遇到其他單元且與之產(chǎn)生聯(lián)系(Calovi等,[44])。這表明液體系統(tǒng),比如是白蟻,就能使用環(huán)境的物理結(jié)構(gòu)作為計(jì)算的重要輸入。Kao 等[45]描述了一種不同類型的混合系統(tǒng),其中動(dòng)物種群運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在的模塊化結(jié)構(gòu)意味著即使在更大的液體系統(tǒng)中,某些模式的交互也能更持久和穩(wěn)固(就像在固體大腦中),并且這可以導(dǎo)致在復(fù)雜環(huán)境中更好的集體決策。
在蟻群和黏菌的網(wǎng)絡(luò)中,我們可以找到使用最少作用量原理(least-action principle)解決問(wèn)題的類似思路。計(jì)算的執(zhí)行是黏菌結(jié)構(gòu)形成(pattern-forming)的結(jié)果。但是,認(rèn)識(shí)到人類實(shí)際上為黏菌生成最短路徑的行為提供了一種人造的邊界條件,實(shí)驗(yàn)的這些條件對(duì)我們理解這些智能系統(tǒng)極為重要。人為提供的條件多大程度定義了這個(gè)單細(xì)胞系統(tǒng)能執(zhí)行的計(jì)算的豐富程度?在渦蟲(chóng)中,如上所述,記憶的存儲(chǔ)并非中心化的,這也展示了一種完全不同形式的再生相關(guān)計(jì)算(regeneration-related computation)。
在較小的尺度中,復(fù)雜的計(jì)算是由細(xì)胞內(nèi)部的化學(xué)網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)的,在這里我們發(fā)現(xiàn)了豐富的可能性。
從類似布爾型開(kāi)關(guān),到有限自動(dòng)機(jī),最后到膜計(jì)算機(jī)。所有這些替代方案都在非常嘈雜的條件下運(yùn)行。雖然這個(gè)級(jí)別的計(jì)算模型通常用基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)來(lái)描述,但它們也發(fā)生在不同的網(wǎng)絡(luò)上[46-48](Silva-Rocha,等 2011).所有這些生物類型的計(jì)算的整合將需要合適的方程來(lái)描述“計(jì)算形態(tài)空間(computational morphospace)”[49]。
讓我們回到這次的主題討論——液體大腦與固體大腦。這些主題共同形成了一張關(guān)于認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)整合觀點(diǎn)發(fā)展過(guò)程的地圖。這對(duì)了解液體與固體系統(tǒng)的相對(duì)計(jì)算優(yōu)勢(shì)有著重要的科研意義。在未來(lái),這些理解可能會(huì)發(fā)展出重要的,新穎的配置傳統(tǒng)計(jì)算的方式。隨著計(jì)算繼續(xù)從人類的桌面上轉(zhuǎn)移到整個(gè)物理世界中,我們預(yù)計(jì)以分布式,移動(dòng)和自治組件為特征的液體計(jì)算將變得比現(xiàn)在更加重要。
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總結(jié)
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