梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。

梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。梯形圖編程閱讀:從左到右, 從上到下

1．軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元(軟繼電器)，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件

2．能流 觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動，這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。

3．母線 梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出

4．梯形圖的邏輯解算 根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。-||- 看成開關的常開-|/|- 看成開關的常閉括號里是輸出線圈

5.PLC梯形圖閱讀步驟第一步：你要明白你的PLC控制的設備，都有那些需要操作控制的動作、運行的狀態、保護的動作…第二步：先從PLC的輸入端出發，把輸入端各個點的輸入開關指令的意義搞明白，哪個是啟動，哪個是停止…第三步：再從PLC的輸出端出發，把輸出端各個點的輸出信號、執行開關電器的意義搞明白，哪個動作啟動，哪個動作停止…第四步：打開梯形圖，一個梯級一個梯級的分析輸入與輸出的邏輯關系，分別控制、執行、完成的操作任務…第五步：不斷重復一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整體PLC梯形圖的控制邏輯原理以及設備的工作原理…

總結

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