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1.中國(guó)的自動(dòng)化碼頭：

主要有：廈門，上海，青島，天津，南沙

2.自動(dòng)化碼頭分為：

半自動(dòng)碼頭多指：僅堆場(chǎng)作業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；
全自動(dòng)碼頭多指：堆場(chǎng)作業(yè)和水平運(yùn)輸作業(yè)等均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；
現(xiàn)有碼頭的自動(dòng)化改造，多指的是半自動(dòng)

3. 全自動(dòng)化碼頭-洋山四期設(shè)計(jì)方案

圖中有一個(gè)“兩階段橋吊”，以二層平臺(tái)作為船舶和AGV的中轉(zhuǎn)，有助于AGV和船舶作業(yè)的交互面解鎖，提高效率。

4. 一些優(yōu)化布局策略

4.1. 振華重工的U型方案

橋吊的作業(yè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于堆場(chǎng)機(jī)械
振華的U型工藝，在垂直布局的基礎(chǔ)上，為外籍卡提供U型通道，為AGV提供垂直通道。通過多個(gè)懸臂吊，增加了作業(yè)位置。

4.2. 南沙自動(dòng)化碼頭

雖然是自動(dòng)化碼頭，但采用了傳統(tǒng)水平布局。
整個(gè)堆場(chǎng)都給了AGV；在最外側(cè)給外籍卡提供了一個(gè)單獨(dú)的箱區(qū)；由AGV把需要提箱的箱子轉(zhuǎn)運(yùn)到這個(gè)獨(dú)立箱區(qū)。
前提是基于運(yùn)營(yíng)者認(rèn)為在未來較長(zhǎng)時(shí)間，改碼頭的業(yè)務(wù)以中轉(zhuǎn)為主。

5. 碼頭自動(dòng)化系統(tǒng)

多套系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)碼頭效率的優(yōu)化而協(xié)同工作。

其中主要的有：

5.1.碼頭運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)TOS（Terminal Operation System）

5.2.船舶交通系統(tǒng)VTS（Vessel Traffic System）

5.3.內(nèi)支線系統(tǒng)

5.4.港口社區(qū)系統(tǒng)PCS（Port Community System）國(guó)內(nèi)多稱為“電子口岸”

5.5.設(shè)備控制系統(tǒng)ECS（Equipment Control System）

如果TOS市碼頭運(yùn)作的大腦，那么ECS就相當(dāng)于碼頭運(yùn)作的四肢。例如無人集卡控制系統(tǒng)AVCS就屬于ECS。

總結(jié)

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