遗留物检测思路
對于遺留物檢測,需要勾勒出其輪廓。
因為在我需要的場景中,背景通常是比較穩定的,只包含一些較小的擾動和一塊內容會隨時間變化的屏幕。由于是遺留物檢測,物體會靜止的放置較長時間,所以不希望實時更新背景以免一段時間以后將待檢測物體變成背景。
為了消除擾動,仍采用高斯模型分離前景和背景。只不過每一幀到來時,關閉背景更新系數(置0),而當右鍵點擊視頻時,全開背景更新系數(置1)。
連續取N幀前景的二值圖片,進行與運算,目的是將視頻中會隨時間變化的部分(攝像機采集的光線擾動和屏幕中內容的變化)濾除。
再次連續取N幀前景的二值圖片,進行與運算。計算兩次N幀相與的結果,如果相似度大于一個閾值。即認為圖像已穩定,對其中一次與的結果進行輪廓檢測。最后將輪廓畫到視頻原始幀中即可。
總結
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