最近在學習ros過程中

出現了一個包錯誤??ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python

ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python

原因是沒有安裝 arbotix 這個相關的軟件包集，使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*? ，無法安裝

1 sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*

這下尷尬了在kinetic版本下，無法按照往常的ros包安裝方法安裝arbotix軟件包集

在網上查找了一番，發現一個博主說可以采用git下載源碼的方法安裝。

于是就開始下載源碼

1 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

下載好源碼后，直接把源碼拷貝到你自己的ros 工作空間下的src目錄即可。 我的就是? ~/catkin_ws/src? 目錄下。

我這里煩了，你可以先進到你的 ros工作空間的src目錄下，然后下載源碼。

下載完成后，在工作空間目錄下，進行編譯。

1 $ cd ~/catkin_ws 2 $ catkin_make

如果你編譯沒有報錯。

然后編譯成功后即可以正常使用了。

轉載于:https://www.cnblogs.com/strongwong/p/8796000.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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