ECEF：地心地固坐標系

1）原點-地球幾何中心（地球質心）；2）Z軸-地球平均自轉極點（CIO）；3）X軸-子午線與赤道交點；4）Y軸-右手系決定！

ECI：地心慣性坐標系

1）原點-地球質心；2）Z軸-地球平均自轉極點（CIO）；3）X軸-春分點（每年春分點均會發生變動，參考J2000.0）；4）Y軸-右手系決定！

ECSF：地心空間坐標系

ECSF==ECI！

ECEI：地心橢球慣性坐標系（地心黃道慣性坐標系）

1）原點-地球幾何中心（地球質心）；2）Z軸-橢球極軸（黃道極-地球公轉 軌跡在地球表面投影軌跡形成）；3）X軸-春分點（每年春分點均會發生變動，參考J2000.0）；4）Y軸-右手系決定！

ECF： 地心固定坐標系

地心固定坐標系(ECF)(WGS84坐標系)

地心固定坐標系的坐標原點位于地心0c,Oez軸指向地球北極,Oe憑軸位于赤道平面內指向地理經度的零點,Oey軸根據右手定則確定。地心固定坐標系為笛卡爾直角坐標系,該坐標系在宇宙空間中相對地球靜止,伴隨地球自轉和公轉。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的卫星导航的坐标系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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