作者 | ICEBIN

隨著技術的推進，自動駕駛市場開始潮水涌動，即將掀起一個巨大的浪潮。而在自動駕駛的技術領域，也呈現了萬箭齊發的盛況。

據麥肯錫報告顯示，中國自動駕駛規模將突破萬億美元，有潛力成為世界上最大的自動駕駛汽車市場，并將使中國自動駕駛汽車行業的流動性利潤至少增加 600 億美元。這么大一塊蛋糕，引得各路英豪為之廝殺。

根據公開資料，北京已經成為中國自動駕駛開放測試道路最長的城市，有 200 條道路 699.58 公里。截至 2020 年 6 月，北京自動駕駛車輛的道路測試路程已超過 158 萬公里，有 13 家企業共 77 輛自動駕駛汽車獲得臨時號牌。

硬件布局，側重于芯片

在芯片領域，布局最嚴謹的就是特斯拉，為自家車型打造了芯片組，全稱是全自動駕駛（FSD）計算機（也就是 Autopilot 硬件 3.0）。全新的芯片組的性能超過 144 TOPS。迄今為止，特斯拉的 FSD 仍然保持著量產車自動駕駛算力紀錄。而特斯拉認為，FSD 足以為其將推出的完全自動駕駛（Full Self-Driving）功能提供支持。

而英偉達發布了用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺：NVIDIA DRIVE AGX Orin。該平臺內置全新 Orin 系統級芯片，Orin 由 170 億個晶體管組成，集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，每秒可運行 200 萬億次計算，是上一代 Xavier 系統級芯片性能的 7 倍。

華為目前最新的自動駕駛平臺旗艦產品是 MDC600，能夠滿足 L4 級別自動駕駛對域控制器的性能需求；而針對 L3 級別有條件自動駕駛，華為推出了 MDC300。昇騰 310 單芯片算力為 16TOPS，功耗為 8W，能耗比為 2TOPS/W。目前昇騰 310 采用的是臺積電 12nm 工藝制造，隨著未來生產工藝提升至 7nm 甚至 5nm，其能耗比還有進一步提升的空間。

軟件平臺，前后層出不窮

威盛電子在上海正式發布了任我行智駕科研平臺，并展示了 AI 智駕實驗室。這一科研平臺面向開發者打造，可以基于威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術、機器學習和云端組件工具，自行開發自動駕駛系統。根據威盛公布的數據，自動駕駛開發套件的計算平臺算力可以達到 60TOPS，并且支持激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數據輸入運算。

騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺 TAD Sim 2.0 近日正式亮相。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺 TAD Sim 在設計之初，就有別于傳統的仿真系統，是為自動駕駛測試驗證而專門設計開發，內置厘米級高精度地圖，構建了包含動態和靜態要素真值數字孿生系統，用千變萬化的場景進行自動駕駛算法完備性的測試。

中國 AI 芯片企業地平線（Horizon Robotics）在自動駕駛 Workshop 挑戰賽上獲得 5 項挑戰中的 4 項全球第一。此前，長安 UNI-T 已率先搭載了地平線征程 2 芯片，并具備了 L3 級自動駕駛能力。地平線征程 2 芯片已率先搭載在長安 UNI-T 車型上。基于地平線 AI 芯片以及感知算法，長安 UNI-T 實現了包括視線亮屏、分心提醒、疲勞監測、唇語識別、智能語音拍照等智能化功能，擁有出色的人機交互體驗。

而深圳元戎啟行科技有限公司也在自動駕駛上有所建樹。元戎啟行是一家國際化的 L4 級自動駕駛全棧解決方案提供商。自主研發的感知算法在 “3D 點云語義分割” 的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。通過自主研發的 L4 級自動駕駛技術，與領先的自動駕駛商業化落地項目，正在行業賽道上長驅直入。2019 年 10 月，在全球權威機器視覺算法 KITTI 排行榜上，元戎啟行的 ZoomNet 算法在對自行車和汽車這兩類目標檢測的排行中，獲得了全球第一和第六的成績，超過了 Apple，Uber ATG。

總結

隨著自動駕駛系統的不斷普及，無論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動駕駛系統帶來的出行便利。但現在這個階段，還是個技術的積累期，還需要更多的時間來驗證技術的成熟性。因為自動駕駛關系到安全問題，是一件不得馬虎的事情，必須相當嚴謹。

從人類技術上講，跨時代的變革都需要時間和全行業的共同努力才能夠獲得突破。隨著現在大數據、深度學習、AI 人工智能、處理器、芯片技術和軟件的不斷發展，自動駕駛技術已經進入到深水區，相信不久的將來，我們能夠實現自動駕駛的愿景。

總結

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