作為擁有良好發(fā)展前景的高新技術(shù)，焊接機(jī)器人技術(shù)對(duì)焊接技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行了融合，擁有現(xiàn)代工業(yè)“裁縫”的稱號(hào)。

經(jīng)過(guò)了50多年的發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)對(duì)信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能等多學(xué)科技術(shù)進(jìn)行了融合，以實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化發(fā)展。目前，焊接機(jī)器人采用的數(shù)字化弧焊電源具有響應(yīng)速度快、焊接質(zhì)量好、重復(fù)性強(qiáng)和輸出穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但是就現(xiàn)階段而言，采用的弧焊電源大多為外國(guó)生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)盡管也有產(chǎn)品推出，但在控制精確性和焊接穩(wěn)定性方面仍然無(wú)法達(dá)到理想水平。在機(jī)器人傳感方面，焊接機(jī)器人可以采用電磁、聲學(xué)、光學(xué)等各種學(xué)科領(lǐng)域傳感器，以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程信息提取，滿足機(jī)器人焊接作業(yè)的自動(dòng)化操作需求。而采用多傳感信息融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫偏差量、點(diǎn)焊質(zhì)量等內(nèi)容的檢測(cè)，為智能化焊接操作的實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支持。在該技術(shù)的支持下，采用焊接專業(yè)系統(tǒng)作為自適應(yīng)單元，并通過(guò)模糊計(jì)算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制定焊接決策，則能使焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫成形質(zhì)量控制。但就目前來(lái)看，該技術(shù)仍然處在研究階段，受各系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題的限制。

在焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)情況來(lái)看，需采用示教編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程控制，不利于機(jī)器人作業(yè)空間的延伸。所以想要推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型發(fā)展，完成“中國(guó)制造新世紀(jì)”的創(chuàng)造，還要加強(qiáng)焊接機(jī)器人技術(shù)的研究。

總結(jié)

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