三菱plc编程实例3000_三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例
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十字路口車輛穿梳,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實現這井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統,下面介紹三菱PLC編程實現的控制系統。
交通燈的控制要求如下:一、控制要求???? 十字路口交通燈的運行如下圖所示。當起動開關接通時,信號燈系統開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當起動開關斷開時,所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ,并閃爍 3 次(即 3s ),黃燈亮 2s ,紅燈亮 30s 。
??? 各方向三色燈的工作時序圖如下圖所示。
二、分析?plc?的輸入和輸出信號???? 根據控制要求, PLC 的 I/O 地址分配如下表所示, PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。
表 交通燈 I/O 分配
輸 入 | 輸 出 | |||||
控制開關 | 東西綠燈 | 東西黃燈 | 東西紅燈 | 南北紅燈 | 南北綠燈 | 南北黃燈 |
X0 | Y1 | Y2 | Y3 | Y4 | Y5 | Y6 |
圖 交通燈的 I/O 接線圖
三、由時序圖分析各輸出信號之間的時間關系???? 交通燈一個循環共需要 60s ,它分為 6 個時間段,這 6 個時間區段對應著 6 個分界點:t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個分界點處信號燈的狀態將發生變化,在程序設計中這 6 個時間段必須使用 6 個定時器來控制。
???? 為了明確各定時器的作用,以便于理解各個燈的狀態轉換的準確時間,列出了各定時器的功能,如下表所示。
表 各定時器的功能
定時器 | 定時時間 | 功能 |
T0 | 25s | 東西綠燈定時 25s ,同時起動東西綠燈開始閃爍 |
T1 | 28s | 東西綠燈閃爍定時 3s ,同時起動東西黃燈亮 |
T2 | 30s | 南北紅燈定時 30s ,同時起動南北綠燈和東西紅燈亮 |
T3 | 55s | 南北綠燈定時 25s ,同時起動南北綠燈開始閃爍 |
T4 | 58s | 南北綠燈閃爍定時 3s ,同時起動南北黃燈亮 |
T5 | 60s | 東西紅燈定時 30s ,同時起動東西綠燈和南北紅燈亮 |
四、梯形圖程序設計???? 根據紅綠燈的控制要求,設計的梯形圖如下圖所示。
??? 該程序分為三個部分,第一部分是用來產生綠燈閃爍信號的方波電路;第二部分是定時電路,需要 6 個定時器分別對南北方向和東西方向信號燈的狀態變化進行定時;第三部分是指示電路,用來對兩個方向信號燈的變化進行控制。
五、PLC十字路口的紅綠燈編程實例,配套有完整版文字說明和視頻講解,都在下面的這本書的311頁。
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總結
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