ROS: catkin和rosmake創建和編譯功能包

1.編譯功能包

在工作空間的根目錄下執行編譯才行，比如我工作空間根目錄是/home/kandi/catkin_ws

2.編譯生成目標文件

這里以可執行文件為示例，從編譯的log可以知道生成的可行文件是slam_gmapping，路徑是/home/kandi/catkin_ws/devel/lib/gmapping/s

3.執行可執行文件

在執行可執行文件之前要先執行roscore啟動master節點，然后通過rosrun執行節點對應的可執行文件
用法：rosrun [package_name] [node_name] [__name:=new_name]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包、执行节点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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