由于安卓系統比較復雜，開發中會發中會碰見各種小問題，在此做一些記錄，只要覺得有必要就會添加進來。

1、觸屏鼠標模式和觸屏模式

開發android4.3高通400平臺時，用atmel_max 640T作為觸屏，很奇怪的問題，調好驅動后，系統運行的效果，居然跟鼠標一樣，相對運動，網上查詢資料幾乎沒有，大家都很懶啊！查到一個相關的文章，不過轉載的多，已不知道到底誰寫的了。

android4.0與2.3版本的觸摸屏驅動調試注意

? ?

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a16c0ae0101asot.html

其實只要在你的/system/usr/idc目錄下放一個文件為 $(tp_dev_name).idc文件即可,比我的修改記錄如下

文件名為：atmel_mxt_ts.idc

內容為：touch.deviceType = touchScreen
touch.orientationAware = 1

即可由鼠標模式變為觸屏模式，如果還有X,Y方向問題，可以由廠商固件調試。

2、布局文件idc和kl命名及放在哪

如idc命名及路徑：

/system/usr/keylayout/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.kl
/system/usr/keylayout/Vendor_XXXX_Product_XXXX.kl
/system/usr/keylayout/DEVICE_NAME.kl
/data/system/devices/keylayout/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.kl
/data/system/devices/keylayout/Vendor_XXXX_Product_XXXX.kl
/data/system/devices/keylayout/DEVICE_NAME.kl
/system/usr/keylayout/Generic.kl
/data/system/devices/keylayout/Generic.kl

知道查找優先級順序，用戶軟件可以訪問/data，就可以做成任意按鍵映射。一般都在在system/usr相應的目錄下，keylayout文件夾放按鍵映射（linux to?Android）,idc文件夾放輸入模式設置。

在源碼的frameworks\base\libs\androidfw\InputDevice.cpp的getInputDeviceConfigurationFilePathByName（）函數中。

在運行的android設備的shell中執行dumpsys input會顯示出所有input設備使用的idc及kl等信息，如下

3、固件升級

一些硬件有時候要升級固件，固件放在哪，怎么命名，怎么升級？

如果你去看Android第一個init程序源碼，你會發現放在哪？

在Android源碼的system/core/init下的devices.c文件中有放在哪的定義

#define FIRMWARE_DIR1 ? "/etc/firmware"//實際上是安卓系統的system/etc的link
#define FIRMWARE_DIR2 ? "/vendor/firmware" //實際上是安卓系統的system/vendor的link
#define FIRMWARE_DIR3 ? "/firmware/image"

至于如何命名一般都是由驅動決定的，

request_firmware(const struct firmware **firmware_p, const char *name,struct device *device)就是加載用戶空間的固件到數據到內核空間，一般固件有2種：完整固件和配置。該函數的name就是文件名，可以是驅動代碼寫死的固件名，也可以是由用戶在驅動屬性節點下動態echo進去的,firmware_p是個存放固件原始數據的結構體。這個函數只是加載用戶空間到內核空間，沒有任何處理，相當于copy，至于怎么校驗，怎么升級都是由芯片廠家的協議決定的。那么何時升級？可以內核一啟動就升級，也可以在系統起來時動態升級，根據需求加載不同的固件版本，一般在系統都預留了升級節點，比如echo fw_name > update_fw或者echo cfg_name > update_cfg，也可能是echo 1 > update_fw（當然這種情況名字事先定好了）。

4、自定義編譯模塊

有時候在Android源碼加入自己的底層HAL或者apk，但是如何讓它編譯進系統。此處不得不提Android.mk中的LOCAL_MODULE_TAGS這個參數值一般有3個：eng usr optional，前2個分別代表工程模式，用戶模式鏡像才會編譯進去，而optional就比較特殊了，故名思議它需要在其他地方確認，其他地方是哪？一般就是不同的board類型，比如高通處理器msm8610，msm8974都有可能，在對應board類型的makefile中加入，那么這個類型的板子就會編譯該模塊。

舉例：比如我集成一個叫SysSetting的apk源碼到安卓系統中，其中Android.mk就用了optional，如果就這樣是永遠編譯不到系統的，還要在device\qcom\msm8610\msm8610.mk中加入PRODUCT_PACKAGES +=?SysSetting，那么在編譯msm8610的時候就會編譯SysSetting.apk到系統中。

5、自定義文件的拷貝

有時候希望系統編譯的時候，將一個地方的文件自動的copy到另一個地方（另一個地方一般都是Android系統鏡像所在目錄），比如編譯的時候將某個固件或者配置文件copy到Android系統的system某個目錄。

舉例：比如在Android源碼的device\qcom\msm8610下的msm8610.mk中加入

PRODUCT_COPY_FILES += \
? ??device/qcom/msm8610/atmel_mxt_ts.idc:system/usr/idc/atmel_mxt_ts.idc

冒號前表示待拷貝文件原路徑，冒號后面表示要被拷貝到的路徑（默認前綴是out\target\product\$(board)）

6、不能傳送文件進系統

一般會出現文件系統是只讀系統的警告，這個時候如果你是eng鏡像（開發者模式），你可以在adb下直接adb remount系統就變為可寫的了，這個時候你就能用adb push,adb pull推送文件或者導出文件了；但是如果系統是usr鏡像（一般買的手機等Android設備都是usr的），adb remount命令系統都不理你，沒辦法了？好吧，你就ROOT吧，然后用RE管理器吧！

7、制作開機畫面（splash.img）

一開機就是小企鵝，但是給客戶的機器是有定制開機logo的，開始從網上找到什么第一屏制作工作，根本就不行，后來才知道在android源碼中就有制作工具。我的是高通的源碼，在msm8x12/device/qcom/common/display/logo下有個logo_gen.py,這就是工具，在這個目錄下直接運行Python?./logo_gen.py xxx.png就會在當前目錄下生成xxx.img。

參考文章 ：Android——開機卡通，http://www.csdn123.com/html/exception/654/654636_654641_654638.htm

android關機動畫，http://blog.csdn.net/zeng622peng/article/details/7334018?author:zeng622peng

android定制化開關機動畫、鈴音，?http://blog.csdn.net/zeng622peng/article/details/7334016

圖片動畫階段包括

1.bootloader圖片

這個其實就是splash.img，在U-BOOT階段使用，開機圖片，開機第一屏，第一次拿到的一般都是小企鵝。

2.內核圖片

參考文章：修改Linux內核啟動圖片 http://www.linuxde.net/2013/06/13936.html

這個一般android手機不用，原理就是直接刷framebuffer，如果要用的話要開啟一些編譯選項，還要替換圖片資源，在linux源碼的drivers/video/logo下，具體見參考文章。

3.init進程啟動動畫

播放的資源在系統的目錄/initlogo.rle，

4.android系統服務啟動動畫

默認動畫就是滾動的“android”字符串，其資源在frameworks/base/core/res/assets/images；當然用戶可以自定義，一個bootanimation.zip其中打包了一個圖片文件夾part0和一個描述動畫動作屬性的文件desc.txt，把這個動畫壓縮包放在/data/local/bootanimation.zip或者/system/media/bootanimation.zip，與上面2段布局文件路徑類似，前者優先級高，可通過apk修改動畫文件，一般system目錄都不能改的。至于關機動畫和開關機聲音，具體修改見上面參考的文章。

8、內核啟動預先處理自定義cmdline字段

由于開發需要，我在LK中增加了一個camera_type字段，值為c200或者c201,便于內核啟動時加載處理不同的攝像頭驅動，那么加載驅動之前，你就得知道攝像頭型號，解決辦法就是用__setup(str,fn);這個宏函數是內核提供的，你要看其定義就知道鏈接時str放在init.data段的，fn放在init.set段，fu的類型為static int __init fn(char *str)。這樣一來實際是使.init.setup段變成一張表，Kernel在處理每一個啟動參數時，都會來查找這張表，與每一個數據項中的成員str進行比較，如果完全相同，就會調用該數據項的函數指針成員setup_func所指向的函數（該函數是在使用__setup宏定義該變量時傳入的函數參數），并將啟動參數如root=后面的內容傳給該處理函數。比如我用到的__setup("devfunc=", devfunc_setup);而在cmdline中devfunc=S1W1G4，這樣的話devfunc_setup函數得到的輸入參數為S1W1G4，這樣你的驅動就能根據devfunc=傳入的值，想怎樣就怎樣了。

9、實體MENU鍵能解開鎖屏界面及按鍵喚醒

在開發一個平板項目，測試人員反饋，按POWER鍵喚醒后，再按以下MENU鍵，鎖屏界面直接就解鎖了。然后我就在安卓代碼里grep KEY_MENU字段。在frameworks/base/core/res/res/values/config.xml中，有這么一行<bool name="config_disableMenuKeyInLockScreen">false</bool>，這個值為false時，MENU就能解鎖屏，true時禁用解鎖。另外按鍵喚醒是如何設定的呢？！在/system/usr/layout下是不是有XXX.kl，如果不是自定義的話，就用默認的Generatic.kl。仔細看key 115?? VOLUME_UP ?WAKE_DROPPED，key 114 VOLUME_DOWN WAKE_DROPPED，key 102 HOME WAKE，其中的WAKE代表這個鍵值將喚醒屏幕并且上報給應用，WAKE_DROPPED代表這個鍵將喚醒屏幕并且不上報給應用。這里有個疑問的地方，經測試如果機器進入深度休眠的話帶有WAKE*的鍵并不能喚醒，如果是淺度休眠（比如充電，播放音樂時，只要CPU沒完全停就行）時可以的，我的理解，如果某個鍵能實現像電源鍵POWER一樣能深度休眠喚醒的功能，還得在底層“注冊”這個能硬件喚醒的中斷。

10、傳感器放置布局layout

傳感器（電子羅盤，加速度計），這些都是有坐標系方向的，即使是同樣的芯片，在PCB上的方向布局不同，輸出的數據肯定會不同，那么這個方向的設定在哪里呢，開始我也不知道，后來不經意的在電子羅盤akm09911調試的時候翻了akm公司提交的git代碼，akm有個后臺算法程序，這個程序中的layout有1到8共8個值，代表8種布局方式，為什么是8種？正面反面加上每個面的pin_1有四種方向共8種，這個值一般在kernel的DTS中傳到驅動來。8種值布局描述如下圖：

11、多語言及默認啟動語言

build/target/product/full_base.mk下會繼承locales_full.mk，locales_full.mk會繼承languages_full.mk或者languages_small.mk，其中的PRODUCT_LOCALES代表的就是支持的多語言。

frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp（其中的readLocale()函數）是Android系統運行時真正執行默認語言的代碼。該代碼優先讀取persist.sys.language和persist.sys.country（在build/target/product/core.mk中的PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES中設置）,若沒有（property_get（）為0），就讀取ro.product.locale.language和ro.product.locale.region,這2個屬性再沒有就取默認值en和US。

恢復出廠系統默認使用的是/build.prop中的ro.product.locale.language和ro.product.locale.region分表代碼語言和國家。當你設置中修改語言后，會在/data/property/下生成persist.sys.language和persist.sys.country。系統語言和區域生效策略為：優先使用persist屬性，沒有就使用ro屬性，再沒有就是en_US。

你如果有root權限，當你默認系統是zh_CN，你進行如下操作后

echo fr >?persist.sys.language

echo FR > persist.sys.country

然后重啟系統就變成法文了。

12、android.mk集成第三方java包

[plain]?view plaincopy

LOCAL_PATH?:=$(call?my-dir)??

??

include?$(CLEAR_VARS)??

LOCAL_MODULE_TAGS?:=?optional??

LOCAL_JAVA_LIBRARIES?:=?ScannerAPI??telephony-common?telephony-msim??

LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES?:=zxing??ScannerAPI?android-support-v4?android-support-v13??

LOCAL_SRC_FILES?:=$(call?all-java-files-under,?src)??

LOCAL_PACKAGE_NAME?:=?SetInput_X??

LOCAL_CERTIFICATE?:=?platform??

??

LOCAL_PROGUARD_ENABLED?:=?full??

??

include?$(BUILD_PACKAGE)??

??

??

include?$(CLEAR_VARS)??

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES?:=zxing:libs/zxing-1.6-core.jar??

include?$(BUILD_MULTI_PREBUILT)??

其中 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=zxing??ScannerAPI android-support-v4 android-support-v13中，依賴的包zxing只是個模塊名字，真正的包在

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=zxing:libs/zxing-1.6-core.jar

13、高通平臺Android崩潰抓dump并解析內核信息

有時候因為硬件問題或者編譯出的系統有問題，安卓系統就會崩潰然后黑屏，這個時候log肯定也打不出來了，無法知道哪出了問題，那么使用高通工具QPST抓dump就很方便了。

當機器黑屏崩潰后，USB鏈接插入電腦，打開QPST的eMMC Software Download軟件，中間顯示的框子中會看到一個Qualcomm USB storage dev相關的設備，等待直到安卓設備重啟，這時dump就抓取完成，dump文件抓取完一般放在電腦的

C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Qualcomm\QPST\Sahara\$(USB端口號)\DDRCS0.BIN

其中$(USB端口號)需要在設備管理器中查看，然后在ubuntu環境下執行命令，

"strings DDRCS0.BIN | grep -REns "<.>

.+ " > kdump.txt"

這樣kdump.txt就是內核的打印

14、高通平臺差分升級/完整升級

高通平臺升級可通過無線OTA升級，也可以用sdcard升級，升級包都是一樣的，支持完整升級包（包含完整Android系統進行）和差分升級包（必須從A版本升級才能到B版本，差分包就是A版本到B版本的差異補丁包）。

OTA無線升級一般人都知道的，sdcard升級：將待升級包拷貝到sdcard，插到設備上，開機進入recovery模式，選擇到“apply update from sdcard”，按power鍵確認，進入后再選擇要升級的包，按power鍵進行升級，截圖如下：

如果有源代碼，那么完整升級包在哪，差分升級包怎么做？

高通平臺編譯后在msm8x12\out\target\product\msm8610\msm8610-ota-eng.zip就是完整升級包，大小200M左右。

差分升級包制作需要2個版本的msm8610-target_files-eng.zip，其在源碼路徑如下，

msm8x12\out\target\product\msm8610\obj\PACKAGING\target_files_intermediates\msm8610-target_files-eng.zip

制作命令：

ota_from_target_files -p ~/otatool/bin -k ~/otatool/releasekey ?-i $(pwd)/A.zip $(pwd)/B.zip $(pwd)/A_TO_B.zip

其中A和B就是上面說的2個版本的msm8610-target_files-eng.zip改名而來，當前目錄下的A_TO_B.zip就是差分升級包，大小幾M或幾十M。

15、簽名

一般當你的應用使用到system權限時，就需要簽名了，不然你連apk安裝都裝不上。

應用中manifest使用? ? android:sharedUserId="android.uid.system"

簽名時使用命令java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 old_name.apk new_name.apk

signapk.jar在msm8x12\out\host\linux-x86\framework目錄下

至于platform.x509.pem和platform.pk8他們存在于msm8x12\build\target\product\security目錄下

一般總共有四種簽名：

testkey普通apk簽名使用；在源碼中Android.mk中有一個LOCAL_CERTIFICATE字段未指明，默認也是testkey簽名

platform該簽名的apk使用到了系統核心功能，該進程的UID為system

shared該簽名的apk與home、contact共享數據

media該簽名的apk是media、download的一環

16、persist目錄的使用

persist目錄在我們的設備上，是persist分區，然后掛載到/persist目錄上，只有system有讀寫權限，其大小指定來自于device/qcom/msm8610/BoardConfig.mk（一般與vendor下某個地方copy出來的）指定，BOARD_PERSISTIMAGE_PARTITION_SIZE := 5242880，其他的相關分區大小及一些基地址這也有指定。大小如何定呢？msm8x12/vendor/qcom/proprietary/tools/ext4_sparse/rawprogram0.xml是各個鏡像分區的起始地址及占的大小的指定，燒寫的時候就是根據這個指示來燒寫的，比如片段如下

[plain]?view plaincopy

<program?SECTOR_SIZE_IN_BYTES="512"?file_sector_offset="0"?filename="system.img"?label="system"?num_partition_sectors="1638400"?partofsingleimage="false"?physical_partition_number="0"?readbackverify="false"?size_in_KB="819200.0"?sparse="true"?start_byte_hex="0x1c000000"?start_sector="917504"/>??

?<program?SECTOR_SIZE_IN_BYTES="512"?file_sector_offset="0"?filename="persist.img"?label="persist"?num_partition_sectors="65536"?partofsingleimage="false"?physical_partition_number="0"?readbackverify="false"?size_in_KB="32768.0"?sparse="true"?start_byte_hex="0x4e000000"?start_sector="2555904"/>??

?<program?SECTOR_SIZE_IN_BYTES="512"?file_sector_offset="0"?filename="cache.img"?label="cache"?num_partition_sectors="65536"?partofsingleimage="false"?physical_partition_number="0"?readbackverify="false"?size_in_KB="32768.0"?sparse="true"?start_byte_hex="0x50000000"?start_sector="2621440"/>??

生成persist.img的腳本來自于msm8x12\device\qcom\common\generate_extra_images.mk，實際上就是對msm8x12\out\target\product\msm8610\persist文件夾打包（如果要放置用戶文件，在你的makefile中將文件拷貝到這個目錄就行了），它還生成device tree還有如oem.img等其他鏡像。

[plain]?view plaincopy

#----------------------------------------------------------------------??

#?Generate?oem?image?(oem.img)??

#----------------------------------------------------------------------??

ifneq?($(strip?$(TARGET_NO_KERNEL)),true)??

??

TARGET_OUT_OEM?:=?$(PRODUCT_OUT)/oem??

??

INTERNAL_OEMIMAGE_FILES?:=?\??

????$(filter?$(TARGET_OUT_OEM)/%,$(ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES))??

??

INSTALLED_OEMIMAGE_TARGET?:=?$(PRODUCT_OUT)/oem.img??

??

define?build-oemimage-target??

????$(call?pretty,"Target?oem?fs?image:?$(INSTALLED_OEMIMAGE_TARGET)")??

????@mkdir?-p?$(TARGET_OUT_OEM)??

????$(hide)?$(MKEXTUSERIMG)?-s?$(TARGET_OUT_OEM)?$@?ext4?oem?$(BOARD_OEMIMAGE_PARTITION_SIZE)??

????$(hide)?chmod?a+r?$@??

????$(hide)?$(call?assert-max-image-size,$@,$(BOARD_OEMIMAGE_PARTITION_SIZE),yaffs)??

endef??

??

$(INSTALLED_OEMIMAGE_TARGET):?$(MKEXTUSERIMG)?$(MAKE_EXT4FS)?$(INTERNAL_OEMIMAGE_FILES)??

????$(build-oemimage-target)??

??

ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES?+=?$(INSTALLED_OEMIMAGE_TARGET)??

ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED?+=?$(INSTALLED_OEMIMAGE_TARGET)??

??

endif??

?

msm8x12\device\qcom\msm8610\init.target.rc在fs或者early-fs中進行分區的掛載。

[plain]?view plaincopy

on?fs??

????mount_all?fstab.qcom??

??

????#?Keeping?following?partitions?outside?fstab?file.?As?user?may?not?have??

????#?these?partition?flashed?on?the?device.?Failure?to?mount?any?partition?in?fstab?file??

????#?results?in?failure?to?launch?late-start?class.??

??????

????wait?/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/persist??

????mount?ext4?/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/persist?/persist?nosuid?nodev?barrier=1??

?

在msm8x12\device\qcom\common\rootdir\etc\init.qcom.rc中進行待掛載點創建和權限修改。

[plain]?view plaincopy

on?init??

????mkdir?/persist?0771?system?system??

??

...??

????chown?system?system?/persist??

????chmod?0771?/persist??

?

這樣你就可以在內核和android中適當的去使用你的想法了

?

17、調試gpio

gpio在kernel中再常見不過了，但它的使用也不是想怎么用就怎么用的。好多進去，不request直接就是set_gpio，那么多個地方都這樣get/set不就亂了么，也不要在驅動中直接去ioremap然后直接去操作寄存器（三星的2440教程中好多就這么教的），這樣也會造成混亂，大多情況在machine中都設置好了gpio_chip，我們要做的就是翻看數據手冊要使用的GPIO_pin號以及要配置成的功能，然后使用標準GPIO的API去使用即可。使用也有套路，先request再使用（set/irq等），不再使用了就free掉。使用request加上請求標簽有利于調試，比如在我的msm8x12的內核中使用如下代碼：

[cpp]?view plaincopy

if(gpio_is_valid(pdata->gpio_RSTN))??

{??

????rc?=?gpio_request(pdata->gpio_RSTN,?"akm09911_rest");//調試看到的名字??

????if(rc){??

????????dev_err(dev,?"%s:?akm09911?rest?gpio?request?failed.\n",?__func__);??

????}else{??

????????????gpio_direction_output(pdata->gpio_RSTN,?1);????

??????????????mdelay(3);??

????????dev_err(dev,?"%s:?akm09911?rest?gpio:%d?request?OK!.\n",?__func__,pdata->gpio_RSTN);??

????}??

}??

那么在內核輸入cat? /sys/kernel/debug/gpio得到的信息如下

由上圖的紅色框可見，正如代碼設置一樣，標簽為"akm09911_rest"，輸出高。

GPIO相關的常用API如下：

[cpp]?view plaincopy

//判斷一個IO是否合法：??

int?gpio_is_valid(int?number);??

??

//設置GPIO的方向，如果是輸出同時設置電平：??

/*?set?as?input?or?output,?returning?0?or?negative?errno?*/??

int?gpio_direction_input(unsigned?gpio);??

int?gpio_direction_output(unsigned?gpio,?int?value);??

??

//獲取設置引腳的電平：??

/*?GPIO?INPUT:?return?zero?or?nonzero?*/??

?int?gpio_get_value(unsigned?gpio);??

/*?GPIO?OUTPUT?*/??

void?gpio_set_value(unsigned?gpio,?int?value);??

int?gpio_cansleep(unsigned?gpio);??

/*?GPIO?INPUT:?return?zero?or?nonzero,?might?sleep?*/??

int?gpio_get_value_cansleep(unsigned?gpio);??

/*?GPIO?OUTPUT,?might?sleep?*/??

?void?gpio_set_value_cansleep(unsigned?gpio,?int?value);??

??

//獲取一個GPIO并聲明標簽：??

/*?request?GPIO,?returning?0?or?negative?errno.?

?*?non-null?labels?may?be?useful?for?diagnostics.?

?*/??

int?gpio_request(unsigned?gpio,?const?char?*label);??

/*?release?previously-claimed?GPIO?*/??

void?gpio_free(unsigned?gpio);??

??

將GPIO映射為IRQ中斷：??

/*?map?GPIO?numbers?to?IRQ?numbers?*/??

?int?gpio_to_irq(unsigned?gpio);??

/*?map?IRQ?numbers?to?GPIO?numbers?(avoid?using?this)?*/??

int?irq_to_gpio(unsigned?irq);??

??

??

設置GPIO?IRQ中斷類型：??

int?irq_set_irq_type(unsigned?int?irq,?unsigned?int?type)//或者將中斷設置和中斷處理一起進行??

int?request_threaded_irq(unsigned?int?irq,?irq_handler_t?handler,??

?????????????irq_handler_t?thread_fn,?unsigned?long?irqflags,??

?????????????const?char?*devname,?void?*dev_id)??

18、快速獲取linux/android的config

adb pull /proc/config.gz f:\ 用adb工具將內核配置文件放到WINDOWS的F盤，然后加壓就能看見config了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android开发小问题集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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