三．下面分析一下高通的android2.3的代碼中SD卡驅(qū)動(dòng)的流程。

? ? ? ? ??在kernel中，SD卡是作為平臺(tái)設(shè)備加入到內(nèi)核中去的，在/kernel/arch/arm/mach-msm/devices-msm7627a.c中：

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static?void?__init?msm7x2x_init(void)??

??->?static?void?__init?msm7x27a_init_mmc(void)??

???????->?msm_add_sdcc(1,?&sdc1_plat_data);?//devices-msm7627a.c中，其中sdc1_plat_data結(jié)構(gòu)體中定義了平臺(tái)相關(guān)的一些資源，比如檢測(cè)腳號(hào)等，當(dāng)然我們這里沒有定義檢測(cè)腳號(hào)。??

????????????->?pdev?=?msm_sdcc_devices[controller-1];??

???????????pdev->dev.platform_data?=?plat;??

???????????return?platform_device_register(pdev);??//在這里會(huì)向內(nèi)核的platform?bus總線上掛載SD卡的平臺(tái)設(shè)備??

? ??

? ? ? ? ??同時(shí)KERNEL啟動(dòng)的過程中在kernel/drivers/mmc/core/core.c文件內(nèi)會(huì)調(diào)用static int __init mmc_init(void)函數(shù)：

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static?int?__init?mmc_init(void)??

??->?ret?=?mmc_register_bus();//向系統(tǒng)中注冊(cè)MMC?BUS??

?????ret?=?mmc_register_host_class();//向系統(tǒng)中添加mmc_host這個(gè)class類??

?????ret?=?sdio_register_bus();//向系統(tǒng)中注冊(cè)SDIO?BUS，我們所使用的SD卡沒有使用這個(gè)SDIO?BUS,至于原因我還不清楚，有待繼續(xù)學(xué)習(xí)。??

? ??

? ??在/kernel/drivers/mmc/card/block.c中調(diào)用：

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static?int?__init?mmc_blk_init(void)??

??->res=register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR,"mmc");???//申請(qǐng)塊設(shè)備號(hào)??

????res?=?mmc_register_driver(&mmc_driver);?//向系統(tǒng)中注冊(cè)mmc_driver,會(huì)msm_sdcc.c中注冊(cè)的mmc_device相匹配后會(huì)調(diào)probe函數(shù)static?int?mmc_blk_probe(struct?mmc_card?*card)來申請(qǐng)一個(gè)塊設(shè)備文件，最終SD卡所有的驅(qū)動(dòng)都是通過這個(gè)塊設(shè)備文件來調(diào)用的，也就是說，這個(gè)塊設(shè)備文件是KERNEL與上層的接口。??

? ? 在kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c文件中調(diào)用static int__init msmsdcc_init(void)，向內(nèi)核中注冊(cè)struct platform_driver msmsdcc_driver，這個(gè)platform_driver，與之前注冊(cè)的platform_devices相匹配后調(diào)用probe函數(shù)：

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static?int?msmsdcc_probe(struct?platform_device?*pdev)??

??->?struct?mmc_platform_data?*plat?=?pdev->dev.platform_data??

?????for?(i?=?0;?i?<?pdev->num_resources;?i++)?//獲取平臺(tái)相關(guān)信息??

?????mmc=mmc_alloc_host(sizeof(struct?msmsdcc_host),?&pdev->dev);?//分配mmc_host結(jié)構(gòu)體，同時(shí)嵌入msmsdcc_host結(jié)構(gòu)體，這樣方便以后由這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體互相找到對(duì)方。mmc_host這個(gè)結(jié)構(gòu)體是串聯(lián)整個(gè)SD卡驅(qū)動(dòng)的核心，需要特別注意。同時(shí)mmc_alloc_host這個(gè)函數(shù)很重要，稍后再來分析。??

?????host?=?mmc_priv(mmc);??

?????host->mmc?=?mmc;??//這里就是在兩個(gè)結(jié)構(gòu)體中相互轉(zhuǎn)換????????????????????????????????????????????????????????????<p>?????/*??…….??*/????中間這段代碼主要是從內(nèi)核空間到用戶空間的映射，以及設(shè)置一些時(shí)鐘</p><p>?????mmc->ops?=&msmsdcc_ops;?//設(shè)置mmc_host的操作函數(shù)</p><p>?????mmc->caps|=?plat->mmc_bus_width;</p><p>?????ret?=request_irq(core_irqres->start,?msmsdcc_irq,?IRQF_SHARED,?DRIVER_NAME?"(cmd)",?host);?//申請(qǐng)中斷,我們由于沒有使用中斷腳，所以這里不會(huì)調(diào)用</p><p>?????mmc_add_host(mmc);//向系統(tǒng)中添加mmc_host設(shè)備，稍后再分析這個(gè)函數(shù)</p>??

? ? 然后我們來分析剛才提到的mmc_alloc_host函數(shù)：

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<p>struct?mmc_host?*mmc_alloc_host(int?extra,?structdevice?*dev)</p><p>?->?struct?mmc_host*host;</p><p>????host?=kzalloc(sizeof(struct?mmc_host)?+?extra,?GFP_KERNEL);//這里要注意，我們觀察mmc_host結(jié)構(gòu)體會(huì)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體的最后一個(gè)成員unsigned?long?private[0]?____cacheline_aligned?沒有實(shí)際意思，僅表示一個(gè)地址，而我們正是利用這一點(diǎn)，將mmc_host結(jié)構(gòu)體與上面?zhèn)鬟M(jìn)來的msmsdcc_host結(jié)構(gòu)體聯(lián)系起來的。</p><p>????dev_set_name(&host->class_dev,"mmc%d",?host->index);</p><p>????host->parent=?dev;</p><p>????host->class_dev.parent=?dev;</p><p>????host->class_dev.class=?&mmc_host_class;?<span?style="font-family:?KaiTi_GB2312;?">//這一段會(huì)在sys/class/mmc_host/下建立mmc%d的一個(gè)文件</span></p><p>????INIT_DELAYED_WORK(&host->detect,mmc_rescan);//初始化一個(gè)工作隊(duì)列，延時(shí)函數(shù)為mmc_rescan,這個(gè)函數(shù)非常重要，后面再分析。</p><p>????host->max_segs=?1;</p><p>????host->max_seg_size=?PAGE_CACHE_SIZE;?<span?style="font-family:?KaiTi_GB2312;?">//后面這些代碼是對(duì)host進(jìn)行一個(gè)默認(rèn)的設(shè)置，有些設(shè)置可能會(huì)被上文中的probe函數(shù)替換掉</span></p>??

? ?

? ?還記得之前在msm_sdcc.c中的msmsdcc_probe函數(shù)快結(jié)束的時(shí)候有mmc_add_host(mmc)這樣一個(gè)函數(shù)嗎？下面我們就來分析這個(gè)函數(shù)：

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int?mmc_add_host(struct?mmc_host?*host)??

?->?err?=?device_add(&host->class_dev);??

?????->?dev_set_name(dev,?"%s",?dev->init_name);??

????????error?=?device_create_file(dev,?&uevent_attr);??

????????error?=?bus_add_device(dev);??

????????//是不是有一種很親切的感覺呢，對(duì)了，這里就是在添加一個(gè)mmc_host的devices,會(huì)與block.c中注冊(cè)的mmc_driver相匹配??

????mmc_start_host(host);??

?????->?mmc_power_off(host);??

?????????->?mmc_set_ios(host);??

?????????????->?host->ops->set_ios(host,?ios);//看到了嗎，調(diào)用的是msm_sdcc.c中設(shè)置的struct?mmc_host_ops?msmsdcc_ops中的set_ios設(shè)置寄存器??

????mmc_detect_change(host,?0);??

??????->?mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,?delay);?//這里調(diào)用host的工作隊(duì)列，而這里delay就是上面添加的mmc_rescan函數(shù)，即調(diào)用此函數(shù)??

? ? 好了，剛才說了很多的mmc_rescan函數(shù)也等不及了，快來一睹它的真容吧：

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void?mmc_rescan(struct?work_struct?*work)??

??->?struct?mmc_host?*host?=?container_of(work,?struct?mmc_host,?detect.work);//這個(gè)函數(shù)在LINUX里經(jīng)常會(huì)用到，是內(nèi)核黑客為了方便我們由一個(gè)結(jié)構(gòu)體里一個(gè)成員的指針來得到整個(gè)結(jié)構(gòu)體的指針?biāo)鶎懙囊粋€(gè)函數(shù)，非常有用??

?????if?(host->bus_ops?&&?host->bus_ops->detect?&&?!host->bus_dead?&&?!(host->caps?&?MMC_CAP_NONREMOVABLE))?//這段是在系統(tǒng)喚醒的時(shí)候（由于在開機(jī)時(shí)已經(jīng)設(shè)置了bus_ops）才會(huì)調(diào)用，所以KERNEL剛起的時(shí)候不會(huì)調(diào)用??

?????mmc_rescan_try_freq(host,?host->f_min)??

??????->?mmc_power_up(host);//與上文分析的power_down類似??

?????????sdio_reset(host)//好像是讓SDIO總線回到初始狀態(tài)，我不是太清楚??

?????????mmc_go_idle(host)??

??????????->?cmd.opcode?=?MMC_GO_IDLE_STATE//即發(fā)送CMD0使SD卡處于IDLE狀態(tài)??

?????????mmc_send_if_cond(host,?host->ocr_avail)??

??????????->?cmd.opcode?=?SD_SEND_IF_COND//這個(gè)命令是專門為SD2.0協(xié)議的設(shè)備初始化使用的，只有SD2.0才支持這個(gè)命令??

?????????if?(!mmc_attach_sdio(host))??

?????????if?(!mmc_attach_sd(host))??

?????????if?(!mmc_attach_mmc(host))?//這里依次判斷外設(shè)是SDIO卡，SD卡或MMC卡中的哪一種，由于三種設(shè)備的協(xié)議會(huì)有一些差別，所以判斷出來是哪一種設(shè)備后才好調(diào)用相應(yīng)的操作函數(shù)??

? ? 下面以mmc_attach_sd為例來分析：

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int?mmc_attach_sd(struct?mmc_host?*host)??

??->?err?=?mmc_send_app_op_cond(host,?0,?&ocr)??//發(fā)送CMD41來獲取SD卡所支持的電壓范圍??

?????mmc_sd_attach_bus_ops(host)???

??????->?bus_ops?=?&mmc_sd_ops?//設(shè)置host->bus_ops??

?????mmc_sd_init_card(host,?host->ocr,?NULL)??

???????->?err?=?mmc_sd_get_cid(host,?ocr,?cid,?&rocr)??

???????????->?err?=?mmc_all_send_cid(host,?cid)?//發(fā)送CMD2以獲取卡的身份信息??

??????????card?=?mmc_alloc_card(host,?&sd_type)?//分配一張SD結(jié)構(gòu)的card??

??????????mmc_send_relative_addr(host,?&card->rca)//獲取卡的相對(duì)地址??

??????????err?=?mmc_sd_get_csd(host,?card)?//獲取卡的寄存器的信息，包括?block?長度，卡容量等信息??

??????????err?=?mmc_select_card(card)?//發(fā)送?CMD7,?選中目前?RADD?地址上的卡，任何時(shí)候總線上只有一張卡被選中，進(jìn)入了傳輸狀態(tài)??

??????????err?=?mmc_sd_setup_card(host,?card,?oldcard?!=?NULL)???

???????????->?err?=?mmc_app_send_scr(card,?card->raw_scr)??

??????????????if?(host->ops->get_ro)?//判斷是否有寫保護(hù)，若有設(shè)置為只讀卡??

??????????err?=?mmc_app_set_bus_width(card,?MMC_BUS_WIDTH_4)?//設(shè)置傳輸模式的總線寬度??

? ? 到此為止，就完成了整個(gè)SD卡起動(dòng)初始化的過程，在啟動(dòng)初始化完成之后，以后系統(tǒng)要調(diào)用SD卡的相動(dòng)，都會(huì)通過之前注冊(cè)的塊設(shè)備來一步步的向下調(diào)用。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SD卡驱动分析(二)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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