各種的異常的C處理函數(shù)可以分為5類，他們分布在不同的文件中。

1、在arch/arm/kernel/trapsc.c中

未定義指令異常，總?cè)肟诤瘮?shù)為do_undefinstr.

2、在arch/arm/mm/fault.c中

與內(nèi)存訪問相關(guān)的異常的C處理函數(shù)，

3、在arch/arm/mm/irq.c中

中斷處理函數(shù)

4、在arch/arm/kernel/aclls.S中

swi異常的處理函數(shù)執(zhí)政被組織成一個(gè)表格：swi指令集起碼的位[23:0]被用來作為索引。這樣，通過不同的”swi index”指令就可以調(diào)用不同的swi異常處理函數(shù)，它們被稱為系統(tǒng)調(diào)用，比如sys_open,sys_read,sys_write等。

5、沒有使用的異常。

中斷處理體系結(jié)構(gòu)

Linux內(nèi)核將所有的中斷統(tǒng)一編號(hào)，使用一個(gè)irq_desc結(jié)構(gòu)數(shù)組來描述這些中斷：每個(gè)數(shù)組項(xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷(也有可能是一組中斷，他們共用相同的中斷號(hào))，里面記錄了中斷的名稱，中斷狀態(tài)，中斷標(biāo)記(比如中斷類型，是否共享中斷等)，并提供了中斷的底層硬件訪問函數(shù)(清除，屏蔽，使能中斷)，提供了這個(gè)中斷的處理函數(shù)入口，通過它可以調(diào)用用戶注冊(cè)的中斷處理函數(shù)。

struct irq_desc {

irq_flow_handler_t handle_irq; /當(dāng)前中斷的處理函數(shù)入口/

struct irq_chip chip; /底層的硬件訪問*/

struct msi_desc *msi_desc;

void *handler_data;

void *chip_data;

struct irqaction action; / IRQ action list 用戶提供的中斷處理函數(shù)鏈表*/

unsigned int status; /* IRQ status IRQ狀態(tài)*/

unsigned int depth; /* nested irq disables */

unsigned int wake_depth; /* nested wake enables */

unsigned int irq_count; /* For detecting broken IRQs */

unsigned int irqs_unhandled;

spinlock_t lock;

#ifdef CONFIG_SMP

cpumask_t affinity;

unsigned int cpu;

#endif

#if defined(CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ) || defined(CONFIG_IRQBALANCE)

cpumask_t pending_mask;

#ifdef CONFIG_PROC_FS

struct proc_dir_entry *dir;

#endif

const char name; /中斷名稱*/

} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

struct irq_chip {

const char *name;

unsigned int (startup)(unsigned int irq); /啟動(dòng)中斷，如果不設(shè)置，缺省為”enable”*/

void (shutdown)(unsigned int irq); /關(guān)閉中斷，如果不設(shè)置，缺省為”disable”*/

void (enable)(unsigned int irq); /使能中斷，如果不設(shè)置，缺省為”unmask”*/

void (disable)(unsigned int irq); /禁止中斷，如果不設(shè)置，缺省為”mask”*/

void (ack)(unsigned int irq); / 相應(yīng)中斷，通常是清除當(dāng)前中斷使得可以接收下一個(gè)中斷*/

void (mask)(unsigned int irq); /屏蔽中斷源*/

void (mask_ack)(unsigned int irq); /屏蔽和相應(yīng)中斷*/

void (unmask)(unsigned int irq); /開啟中斷源*/

void (*eoi)(unsigned int irq);

void (*end)(unsigned int irq);

void (*set_affinity)(unsigned int irq, cpumask_t dest);

int (*retrigger)(unsigned int irq);

int (*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type);

int (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);

/* Currently used only by UML, might disappear one day.*/

#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD

void (*release)(unsigned int irq, void *dev_id);

#endif

/*

* For compatibility, ->typename is copied into ->name.

* Will disappear.

*/

const char *typename;

};

struct irqaction {

irq_handler_t handler; /用戶注冊(cè)的中斷處理函數(shù)/

unsigned long flags; /中斷標(biāo)志，比如是否共享中斷，電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)等/

cpumask_t mask; /用于SMP(對(duì)稱多處理器系統(tǒng))/

const char name; /用戶注冊(cè)的中斷名字，”cat /proc/interrupts”時(shí)可以看到*/

void dev_id; /用戶傳給上面的handler的參數(shù)，還可以用來區(qū)分共享中斷*/

struct irqaction *next;

int irq; /中斷號(hào)/

struct proc_dir_entry *dir;

};

中斷處理流程如下：

1、發(fā)生中斷時(shí)，CPU執(zhí)行異常向量vector_irq的代碼。

2、在vector_irq里面，最終會(huì)調(diào)用中斷處理的總?cè)肟诤瘮?shù)asm_do_IRQ.

3、asm_do_IRQ根據(jù)中斷號(hào)調(diào)用irq_desc數(shù)組項(xiàng)中的handle_irq.

4、handle_irq會(huì)使用chip成員中的函數(shù)來設(shè)置硬件，比如清除中斷，禁止中斷，重新使能中斷等。

5、handle_irq逐個(gè)調(diào)用用戶在action鏈表中注冊(cè)的處理函數(shù)。

可見，中斷體系結(jié)構(gòu)的初始化就是構(gòu)造這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，比如irq_desc數(shù)組項(xiàng)中的handle_irq,chip等成員；用戶注冊(cè)中斷時(shí)就是構(gòu)造action鏈表；用戶卸載中斷就是從action鏈表中去除不需要的項(xiàng)。

用戶(即驅(qū)動(dòng)程序)通過request_irq函數(shù)向內(nèi)核注冊(cè)中斷處理函數(shù)，request_irq函數(shù)根據(jù)中斷號(hào)找到irq_desc數(shù)組項(xiàng)，然后在它的action鏈表中添加一個(gè)表項(xiàng)。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

{

…

action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_ATOMIC);

…

action->handler = handler;

action->flags = irqflags;

cpus_clear(action->mask);

action->name = devname;

action->next = NULL;

action->dev_id = dev_id;

…

retval = setup_irq(irq, action);

…

}

requset_irq函數(shù)首先使用這4個(gè)參數(shù)構(gòu)造一個(gè)irqaction結(jié)構(gòu)，然后調(diào)用setup_irq函數(shù)將它鏈入鏈表中；

setup_irq函數(shù)完成了3個(gè)功能：

1、將新建的irqaction結(jié)構(gòu)鏈入irq_desc[irq]結(jié)構(gòu)的action鏈表中。如果action鏈表為空，則直接鏈入。如果先判斷新建的irqaction結(jié)構(gòu)和鏈表中的irqaction結(jié)構(gòu)所表示的中斷類型是否一致：即是否都聲明為“可共享的”，是否都是用相同的觸發(fā)方式(電平，邊沿，極性)，如果一致，則將新建的irqaction結(jié)構(gòu)鏈入。

2、設(shè)置irq_desc[irq]結(jié)構(gòu)中chip成員的還沒設(shè)置的指針，讓它們只想一些默認(rèn)函數(shù)。

3、設(shè)置中斷的觸發(fā)方式。

4、啟動(dòng)中斷。

asm_do_IRQ是中斷的C語言總?cè)肟诤瘮?shù)；

中斷是一種很稀缺的資源，當(dāng)不再使用一個(gè)設(shè)備時(shí)，應(yīng)該釋放它占據(jù)的中斷。這通過free_irq函數(shù)來實(shí)現(xiàn);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 在某个core上的中断 affinity c语言函数,Linux中断处理体系结构的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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