初始化

private void InitRobot(){//（1）創(chuàng)建RoboDK對(duì)象RDK = new RoboDK();RDK.Connected();// (2)載入文件RoboDK.Item item = RDK.AddFile(@"KUKA-KR-210-R2700-extra.robot");if (item.Valid()){//獲取環(huán)境中的機(jī)器人// ROBOT = RDK.ItemUserPick("Select a robot", RoboDK.ITEM_TYPE_ROBOT);ROBOT = RDK.getItem("KUKA KR 210 R2700 extra", RoboDK.ITEM_TYPE_ROBOT); // 通過名稱選擇if (ROBOT.Valid()){ROBOT.NewLink(); // 創(chuàng)建通信連接 (another instance of the RoboDK API), this is useful if we are moving 2 robots at the same time. }else{MessageBox.Show("沒有選中的機(jī)器人");}}// 設(shè)置為模擬模式（ simulation mode）RDK.setRunMode(RoboDK.RUNMODE_SIMULATE);// 將窗體集成到界面中SetParent(RDK.GetWindowHandle(), IntPtr.Zero);RDK.setWindowState(RoboDK.WINDOWSTATE_CINEMA);RDK.setWindowState(RoboDK.WINDOWSTATE_MAXIMIZED); }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RoboDK仿真的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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