Cortex M內(nèi)核中
每個中斷都有一個8位的優(yōu)先級設(shè)置寄存器
這個8位的寄存器可以分為搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級兩個部分（通過設(shè)置優(yōu)先級組設(shè)置）

搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級有什么用？
舉例說明：
有兩個中斷A、B
A的搶占優(yōu)先級比B的高
當(dāng)B發(fā)生中斷，正在執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)時
A發(fā)生了中斷，這個時候，會跳轉(zhuǎn)到A的中斷服務(wù)函數(shù)
A的中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行完畢后，再接著執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)
這就是中斷搶占

子優(yōu)先級的作用是當(dāng)兩個中斷的搶占優(yōu)先級相同時，這兩個中斷同時發(fā)生（或者都被掛起的狀態(tài)下）
子優(yōu)先級高的先執(zhí)行，低的暫時掛起，等子優(yōu)先級高的執(zhí)行完后再執(zhí)行
由于搶占優(yōu)先級一樣，不會發(fā)生中斷搶占

雖然這個是8位的寄存器，但是一般的單片機(jī)都不會使用全部8位
規(guī)定最少使用高3位（具體可以參考《Cortex-M4權(quán)威指南》）
LPC54606的優(yōu)先級就只用了高3位（程序注釋可能沒有改）
而K60、K66、KV58、RT1052都是用了高4位

只用高3位的情況下
設(shè)置中斷優(yōu)先級組 0: 0個搶占優(yōu)先級 8個子優(yōu)先級
1: 2個搶占優(yōu)先級 4個子優(yōu)先級
2: 4個搶占優(yōu)先級 2個子優(yōu)先級
3: 8個搶占優(yōu)先級 0個子優(yōu)先級

只用高4位的情況下 0: 0個搶占優(yōu)先級 16個子優(yōu)先級
1: 2個搶占優(yōu)先級 8個子優(yōu)先級
2: 4個搶占優(yōu)先級 4個子優(yōu)先級
3: 8個搶占優(yōu)先級 2個子優(yōu)先級
4: 16個搶占優(yōu)先級 0個子優(yōu)先級

因為用的是高位 所以設(shè)置優(yōu)先級分組時，需要用 優(yōu)先級分組 = 0x07 - 序號

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的cortex M内核优先级设置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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