問(wèn)題討論部分截取：

其實(shí)很簡(jiǎn)單的，發(fā)送的包分成兩種，比如包A和包B，其中包B是你要發(fā)送的數(shù)據(jù)，包A只是包B的字節(jié)數(shù)目，而且包A的長(zhǎng)度是固定的。每次都首先發(fā)送包A告之接收方包B的長(zhǎng)度，然后再發(fā)送包B，如此一直下去就可以了。這是用DMA發(fā)送和接收不定長(zhǎng)包的最好方式。其它的方法都太過(guò)復(fù)雜，操作性不強(qiáng)。
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?你說(shuō)的是一個(gè)完整的串口通信協(xié)議格式，原理是一樣的，
?自定義的串口通信協(xié)議一般都是這樣：
?幀頭? +數(shù)據(jù)大小+ 數(shù)據(jù)內(nèi)容+校驗(yàn)碼+結(jié)束符
?這種格式是串口通信最穩(wěn)定的方法之一。