文章目錄

• • • GPIO工作方式
    • GPIO的輸入工作模式
    • GPIO的輸出工作模式
    • • 配置寄存器GPIOx_CRL/CRH
      • 數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR/ODR
      • 端口位設(shè)置/清除寄存器GPIOx_BSRR
      • 清除寄存器GPIOx_BRR
    • 庫(kù)函數(shù)版本
    • • 1、初始化函數(shù)
      • 2.讀取電平函數(shù)
      • 3.設(shè)置輸出函數(shù)
      • 問(wèn)題：如果頭文件出現(xiàn)如圖x號(hào)
    • 寄存器版

STM32 的 IO 口可以由軟件配置成如下 8 種模式：
1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開(kāi)漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復(fù)用功能
8、開(kāi)漏復(fù)用功能

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開(kāi)漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開(kāi)漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

STM32 的很多 IO 口都是 5V 兼容(FT)的(5v可以被識(shí)別為高電平)，這些 IO 口在與 5V 電平的外設(shè)連接的時(shí)候很有優(yōu)勢(shì)，具體哪些 IO 口是 5V 兼容的，可以從該芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)管腳描述章節(jié)查到（I/O Level 標(biāo) FT 的就是 5V 電平兼容的）。

GPIO工作方式

4種輸入模式：
輸入浮空
輸入上拉
輸入下拉
模擬輸入

4種輸出模式
開(kāi)漏輸出
開(kāi)漏復(fù)用功能
推挽式輸出
推挽式復(fù)用功能

3種最大翻轉(zhuǎn)速度:
-2MHZ
-10MHZ
-50MHZ

GPIO的輸入工作模式

兩個(gè)開(kāi)關(guān)不接通

上開(kāi)關(guān)接通

下拉電阻連上

常用于A(yíng)D轉(zhuǎn)換等

GPIO的輸出工作模式

內(nèi)部沒(méi)有驅(qū)動(dòng)能力

區(qū)別是由外設(shè)模塊決定輸出

推挽方式

推挽輸出
可以輸出強(qiáng)高低電平，連接數(shù)字器件
開(kāi)漏輸出
只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平要靠外部電阻拉高，輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要山上拉電阻

配置寄存器GPIOx_CRL/CRH

GPIOx_CRL/CRH每四個(gè)位控制一個(gè)IO口，CRL控制標(biāo)號(hào)為0-7的口，CRH控制標(biāo)號(hào)為8-15的口

單個(gè)GPIO口的配置

數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR/ODR

IDR 是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低 16 位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以
16 位的形式讀出。

要想知道某個(gè) IO 口的狀態(tài)，你只要讀這個(gè)寄存器，再看某個(gè)位的狀態(tài)就可以了。

ODR 是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低 16 位。該寄存器為可讀寫(xiě)，從該寄存器讀
出來(lái)的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前 IO 口的輸出狀態(tài)。

端口位設(shè)置/清除寄存器GPIOx_BSRR

設(shè)為0的位是不變的
和ODR不同。ODR如果設(shè)置為0，則是設(shè)置為0；

清除寄存器GPIOx_BRR

好了，寄存器學(xué)完了
開(kāi)始點(diǎn)燈！

庫(kù)函數(shù)版本

找到硬件連接位置

gpio頭文件函數(shù)

1、初始化函數(shù)

第一個(gè)參數(shù)指定io口
第二個(gè)定義速度
第三個(gè)定義模式


Pin參數(shù)

speed參數(shù)

mode參數(shù)

2.讀取電平函數(shù)

3.設(shè)置輸出函數(shù)

跑馬燈程序
1.使能IO口時(shí)鐘，調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd函數(shù)
不同的IO組調(diào)用的時(shí)鐘使能函數(shù)不同
！！操作IO口之前都要使能相應(yīng)的時(shí)鐘，否則無(wú)法使用


1.RCC_APB2Periph參數(shù)

這里使能GPIOA口，將GPIOA的參數(shù)名RCC_APB2Periph_GPIOA引入就行了
2.NewState參數(shù)

使能或者不使能

程序：

或者

2.初始化IO口
調(diào)用函數(shù)GPIO_Init()

選擇推挽輸出

引腳選擇A8和D2

選擇50mhz
程序：

問(wèn)題：如果頭文件出現(xiàn)如圖x號(hào)

說(shuō)明沒(méi)有把頭文件路徑加進(jìn)去

添加頭文件路徑


添加一下路徑就行了

3.設(shè)置io口輸出電平
GPIO_SetBits()設(shè)置高電平

GPIO_ResetBits()設(shè)置低電平
參數(shù)傳入IO組和引腳
程序：

主函數(shù)
main

編譯沒(méi)問(wèn)題

下載

ok

寄存器版

步驟
1.使能IO口時(shí)鐘
2.初始化Io口模式
3.操作IO口

1.使能IO口時(shí)鐘
配置寄存器
RCC_APB2ENR

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32之GPIO的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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