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1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、名稱：限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
B、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）， 每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效， 如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
C、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
D、缺點：
無法抑制那種周期性的干擾。平滑度差。
2、中位值濾波法
A、名稱：中位值濾波法
B、方法：
連續采樣N次（N取奇數），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
C、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾；對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。
D、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜。

3、算術平均濾波法
A、名稱：算術平均濾波法
B、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算：
N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；
N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高；
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4。
C、優點：
適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波；這種信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動。
D、缺點：
對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用； 比較浪費RAM。

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、名稱：遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
B、方法：
把連續取得的N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據（先進先出原則），把隊列中的N個數據進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。
N值的選取：流量，N=12；壓力，N=4；液面，N=4-12；溫度，N=1-4。
C、優點：
對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；適用于高頻振蕩的系統。
D、缺點：
靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差；不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合； 比較浪費RAM。

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、名稱：中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
B、方法：
采一組隊列去掉最大值和最小值后取平均值，相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。
N值的選取：3-14。
C、優點：
融合了“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”兩種濾波法的優點。
對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由其所引起的采樣值偏差。
對周期干擾有良好的抑制作用。
平滑度高，適于高頻振蕩的系統。
D、缺點：
計算速度較慢，和算術平均濾波法一樣。比較浪費RAM。

6、限幅平均濾波法
A、名稱：限幅平均濾波法
B、方法：
相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”；每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理。
C、優點：
融合了兩種濾波法的優點；
對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
D、缺點：
比較浪費RAM。

7、一階滯后濾波法
A、名稱：一階滯后濾波法
B、方法：
取a=0-1，本次濾波結果=(1-a)本次采樣值+a上次濾波結果。
C、優點：
對周期性干擾具有良好的抑制作用；適用于波動頻率較高的場合。
D、缺點：
相位滯后，靈敏度低；
滯后程度取決于a值大小；
不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號。

8、加權遞推平均濾波法
A、名稱：加權遞推平均濾波法
B、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權；通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。
給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。
C、優點：
適用于有較大純滯后時間常數的對象，和采樣周期較短的系統。
D、缺點：
對于純滯后時間常數較小、采樣周期較長、變化緩慢的信號；
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

9、消抖濾波法
A、名稱：消抖濾波法
B、方法：
設置一個濾波計數器，將每次采樣值與當前有效值比較：
如果采樣值=當前有效值，則計數器清零；
如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N（溢出）；
如果計數器溢出，則將本次值替換當前有效值，并清計數器。
C、優點：
對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果； 可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。
D、缺點：
對于快速變化的參數不宜；
若在計數器溢出的那次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統。

10、限幅消抖濾波法
A、名稱：限幅消抖濾波法
B、方法：
相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”；先限幅，后消抖。
C、優點：
繼承了“限幅”和“消抖”的優點；改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷，避免將干擾值導入系統。
D、缺點：
對于快速變化的參數不宜。

總結

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