Simulink仿真 第九节 时间延迟模块
時(shí)間延遲模塊(將信號(hào)延遲一個(gè)采樣期間)
功能
Unit Delay 模塊按指定的采樣期間保持和延遲輸入。當(dāng)放置于迭代子系統(tǒng)中時(shí),該模塊將其輸入保持并延遲一個(gè)迭代。此模塊相當(dāng)于 z-1 離散時(shí)間運(yùn)算符。此模塊接受一個(gè)輸入并生成一個(gè)輸出。每個(gè)信號(hào)可以是標(biāo)量,也可以是矢量。如果輸入為矢量,模塊會(huì)按相同的采樣期間保持和延遲矢量中的所有元素。
可通過(guò) Initial conditions 參數(shù)指定第一個(gè)采樣期間的模塊輸出。仔細(xì)選擇此參數(shù)可以最大程度地減少不需要的輸出行為??赏ㄟ^(guò) Sample time 參數(shù)指定樣本之間的時(shí)間間隔。設(shè)置為 -1 表示模塊將繼承 Sample time。
時(shí)間延遲模塊是構(gòu)成離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)
從數(shù)學(xué)的角度理解和描述時(shí)間延遲模塊
1、從時(shí)域的角度來(lái)描述連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間
在連續(xù)時(shí)域中,對(duì)X’(t)求積分為X(t);在離散時(shí)域中,當(dāng)前采樣時(shí)間X[n+1]經(jīng)過(guò)一個(gè)延遲模塊得到上一采樣時(shí)間的X[n]。
2、從拉氏變換域和Z變換域來(lái)描述連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間系統(tǒng)
對(duì)X’(t)求拉氏變換,進(jìn)行一個(gè)拉式操作運(yùn)算相當(dāng)于對(duì)X(t)進(jìn)行拉氏變換;對(duì)當(dāng)前時(shí)刻采樣點(diǎn)在時(shí)域上進(jìn)行Z變換,經(jīng)過(guò)單位延遲算子以后,輸出的是在上一個(gè)時(shí)刻對(duì)采樣時(shí)間進(jìn)行Z變換的結(jié)果。
總結(jié)
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