warpAffine函數

函數作用：

對圖像進行仿射變換，變換的圖像邊界是平行的

函數調用形式：

C++:?void?warpAffine(InputArray?src, OutputArray?dst, InputArray?M, Size?dsize, int?flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar&?borderValue=Scalar())

參數詳解：

InputArray?src：輸入的圖像

OutputArray?dst：輸出的圖像

InputArray?M：透視變換的矩陣

Size?dsize：輸出圖像的大小

int?flags=INTER_LINEAR：輸出圖像的插值方法，

combination of interpolation methods (INTER_LINEAR?or?INTER_NEAREST) and the optional flagWARP_INVERSE_MAP, that sets?M?as the inverse transformation (??)

int?borderMode=BORDER_CONSTANT：圖像邊界的處理方式

const Scalar&?borderValue=Scalar()：邊界的顏色設置，一般默認是0

opencv代碼：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h>using namespace cv; using namespace std;/// 全局變量 char* source_window = "Source image"; char* warp_window = "Warp"; char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";/** @function main */int main( int argc, char** argv ){Point2f srcTri[3];Point2f dstTri[3];Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;/// 加載源圖像src = imread( argv[1], 1 );/// 設置目標圖像的大小和類型與源圖像一致warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );/// 設置源圖像和目標圖像上的三組點以計算仿射變換srcTri[0] = Point2f( 0,0 );srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );/// 求得仿射變換warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );/// 對源圖像應用上面求得的仿射變換warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );/** 對圖像扭曲后再旋轉 *//// 計算繞圖像中點順時針旋轉50度縮放因子為0.6的旋轉矩陣Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );double angle = -50.0;double scale = 0.6;/// 通過上面的旋轉細節信息求得旋轉矩陣rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );/// 旋轉已扭曲圖像warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );/// 顯示結果namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( source_window, src );namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( warp_window, warp_dst );namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );/// 等待用戶按任意按鍵退出程序waitKey(0);return 0;}

總結

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