树莓派+驱动器 控制57步进电机运动
生活随笔
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树莓派+驱动器 控制57步进电机运动
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零、匯總 一、樹莓派
通過Python RPi.GPIO 控制樹莓派引腳輸出高低電平、脈沖電平
驅(qū)動(dòng)器接收接收樹莓派信號(hào),驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)工作
- 樹莓派圖:
采取共陽極接法,將PLS+ DIR+ ENA+ 接到樹莓派 5V 或者3.3V 物理Borad編碼:1(3.3V) 2(5V) 4(5V)中的一個(gè)如下圖
選著物理Board:40 38 36 引腳對(duì)應(yīng)BCM編碼(21 20 16)作為ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脈沖 (轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng))
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/shiqi17/p/10765329.html
總結(jié)
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