內(nèi)容為作者在觀看無線感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)視頻時(shí)所作的一些筆記，供大家參考。

視頻鏈接為：http://www.iothome.com/resources/publicclass/2016/0513/4258.html

首先介紹路徑優(yōu)化的問題

面對(duì)的解決時(shí)路徑有的很長(zhǎng)，有的很短的問題，使用下面圖的方法

例子：

首先看到圖中，有的線長(zhǎng)，有點(diǎn)線短

我們把長(zhǎng)線分割

我們把移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分發(fā)到各個(gè)區(qū)域

控制移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的速度，使得每個(gè)區(qū)域的執(zhí)行時(shí)間相當(dāng)

可能移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度過快，無法上傳信息

解決的方法時(shí)在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在目標(biāo)物周圍時(shí)，速度慢下來，收集資料后，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度加快

第一階段：如何把目標(biāo)物分成有效的集群

首先把所有目標(biāo)物連接成閉環(huán)區(qū)間

打斷最長(zhǎng)的邊，得到如下圖

再打斷最長(zhǎng)邊，直到?jīng)]有找到可分解的邊，即打斷后也不會(huì)使路徑減少

第二階段：分配巡邏車

根據(jù)區(qū)域路徑長(zhǎng)度占所有區(qū)域路徑總長(zhǎng)度的百分比來分配巡邏車

第三階段:巡邏車的速度控制，根據(jù)區(qū)域的路徑長(zhǎng)度，巡邏車的個(gè)數(shù)來控制速度

第四階段：解決巡邏車速度過快而不能采集到節(jié)點(diǎn)信息的情況，方法是在巡邏車到達(dá)節(jié)點(diǎn)附近，速度慢下來，收集完信息，巡邏車速度加快

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无线传感网3-2.高效率目标物监控的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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