前面我們學習了在內核中添加自己的代碼,這次我們在內核中添加一個自己的系統調用,就像open/close一樣的函數!

當我們應用程序調用open close函數時: open close函數是經過libc.so 庫調用syscall函數,然后syscall函數再經過SWI調用內核的系統調用的;

所有我們寫了一個系統調用之后,也要實現這樣一個過程,才能讓應用層正常調用系統調用.

　　vim? calls.S 　為自己的函數注冊系統調用號378

385 CALL(sys_syncfs) 386 CALL(sys_sendmmsg) 387 /* 375 */ CALL(sys_setns) 388 CALL(sys_process_vm_readv) 389 CALL(sys_process_vm_writev) 390 /* 378 */ CALL(sys_my_add) 391 #ifndef syscalls_counted 392 .equ syscalls_padding, ((NR_syscalls + 3) & ~3) - NR_syscalls 393 #define syscalls_counted 394 #endif 395 .rept syscalls_padding 396 CALL(sys_ni_syscall) 397 .endr

? 　vim arch/arm/include/asm/unistd.h 聲明自己的系統調用函數 407行

403 #define __NR_sendmmsg (__NR_SYSCALL_BASE+374) 404 #define __NR_setns (__NR_SYSCALL_BASE+375) 405 #define __NR_process_vm_readv (__NR_SYSCALL_BASE+376) 406 #define __NR_process_vm_writev (__NR_SYSCALL_BASE+377) 407 #define __NR_my_add (__NR_SYSCALL_BASE+378) 408 409 /* 410 * The following SWIs are ARM private. 411 */ 412 #define __ARM_NR_BASE (__NR_SYSCALL_BASE+0x0f0000) 413 #define __ARM_NR_breakpoint (__ARM_NR_BASE+1) 414 #define __ARM_NR_cacheflush (__ARM_NR_BASE+2) 415 #define __ARM_NR_usr26 (__ARM_NR_BASE+3)

　　在 arch/arm/kernel目錄下創建一個mysyscall文件夾: 并在文件夾內:touch mysyscall.c mysyscall.h Makefile三個文件,寫入如下代碼,然后編譯內核,并刷機,這樣就把自己的syscall編譯到內核了.

　　mysyscall.c

　　

1 #include <linux/init.h>2 #include <linux/sched.h>3 #include <linux/module.h>4 #include "mysyscall.h"5 /* asmlinkage long sys_arm_fadvise64_64(int fd, int advice,6 loff_t offset, loff_t len)7 {8 return sys_fadvise64_64(fd, offset, len, advice);9 } */10 //asmlinkage:表示將來這段代碼是要由匯編來調用的。11 asmlinkage long sys_my_add(int a,int b)12 {13 printk("this is liuye's syscall!\n");14 return a+b;15 }16 17 //module_init(sys_my_add);18 MODULE_LICENSE("GPL");

　　mysyscall.h

1 #ifndef __MYSYSCALL_H_2 #define __MYSYSCALL_H_3 4 asmlinkage long sys_my_add(int a,int b);5 6 7 #endif

　　makefile

1 obj-y += mysyscall.o

　　vim ../Makefile

74 AFLAGS_iwmmxt.o := -Wa,-mcpu=iwmmxt75 obj-$(CONFIG_ARM_CPU_TOPOLOGY) += topology.o76 # 在這層malefile中添加下一曾Makefile路徑77 obj-y += mysyscall/78

　　之后 make -j4 利用SD卡刷機 系統調用添加到內核中了;

　　然后我們要制作一個包含mysyscall的庫:在PC機上隨便找一個文件夾:touch my_add.c my_add.h 寫入如下代碼.并編譯成動態庫:

　　vim my_add.c

1 //這三行是為了調用syscall而包含的頭文件和宏定義:可以man syscall查看2 #define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */3 #include <unistd.h>4 #include <sys/syscall.h> /* For SYS_xxx definitions */5 #include <stdio.h>6 int my_add(int a ,int b)7 {8 printf("this is liuye's app\n");9 return syscall(378,a,b);10 11 }

　　vim my_add.h

1 #ifndef __MY_ADD_H_2 #define __MY_ADD_H_3 4 extern int my_add(int a, int b);5 6 #endif

　　把上面的my_add.c my_add.h制作成動態庫:生成libadd.so

[liuye@LiuYe 01syscall]$>arm-linux-gcc -fPIC -c -o my_add.o my_add.c [liuye@LiuYe 01syscall]$>arm-linux-gcc my_add.o -shared -o libadd.so

　　然后寫一個應用程序來調用下我們系統調用:touch test.c

　　vim test.c

1 #include <stdio.h>2 #include "my_add.h"3 //#include <my_add.h>4 int main(void)5 {6 int sum;7 sum = my_add(1,2);8 printf("sum = %d\n",sum);9 return 0;10 } 77 使用arm-linux-gcc編譯test.c代碼，需要鏈接動態庫 -L指定路徑 -l指定庫名 78 生成可執行文件：arm-linux-gcc test.c -o test -L./ -ladd 79 復制庫文件和可執行文件到共享文件夾:cp libadd.so test /myroot 81 把新編譯的內核copy到SD卡，刷機; 82 PC端：1 開啟共享服務 83 2 minicom鏈接開發板 84 mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/myroot /mnt 85 cd /mnt 86 cp libadd.so /lib/ 放到根下lib下，在運行的時候不用指定路徑 87 ./test 運行即 root@board liuye_dir#./test this is liuye's app [ 1817.020000] this is liuye's syscall! sum = 3 root@board liuye_dir#

　　以上就完成了一個系統調用的全過程,相信同學們即學會了如何在內核中添加一個系統調用,也學會了應用程序調用系統調用的全過程了,是不是覺得很贊?!!!!!!!!!!哈哈哈哈反正我覺得是有收獲的!

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轉載于:https://www.cnblogs.com/axjlxy/p/8964389.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在内核中添加系统调用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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