矩阵正态分布基础1 外形式、外积与微分形式简介
矩陣正態(tài)分布基礎(chǔ)1 外形式、外積與微分形式簡介
- 外形式
- 外積
- k-微分形式
因為不是討論微分流形的,所以只是給一些定義方便后續(xù)要用的時候查閱;要系統(tǒng)性學(xué)習(xí)還請參考微分流形的教材。
外形式
定義1.1(1-形式) 稱線性函數(shù)w:Rn→Rw:\mathbb R^n \to \mathbb Rw:Rn→R為1-形式,即w(λ1α+λ2β)=λ1w(α)+λ2w(β),?α,β∈Rn,?λ1,λ2∈Rw(\lambda_1 \alpha+\lambda_2 \beta)=\lambda_1 w(\alpha)+\lambda_2 w(\beta),\forall \alpha,\beta \in \mathbb{R}^n,\forall \lambda_1,\lambda_2 \in \mathbb Rw(λ1?α+λ2?β)=λ1?w(α)+λ2?w(β),?α,β∈Rn,?λ1?,λ2?∈R
定義1-形式的加法和數(shù)乘為
(w1+w2)(α)=w1(α)+w2(α)(λw)(α)=λw(α)(w_1+w_2)(\alpha)=w_1(\alpha)+w_2(\alpha) \\ (\lambda w)(\alpha)=\lambda w(\alpha)(w1?+w2?)(α)=w1?(α)+w2?(α)(λw)(α)=λw(α)
在這兩個運算下,Rn\mathbb{R}^nRn上的所有1-形式組成的集合是一個線性空間,記為(Rn)?(\mathbb{R}^n)^*(Rn)?,它是Rn\mathbb{R}^nRn的對偶空間。假設(shè)w1,w2w_1,w_2w1?,w2?是兩個1-形式,則它們的外積w1∧w2w_1 \wedge w_2w1?∧w2?是一個2-形式,其中兩個1-形式的外積定義為
w1∧w2(α,β)=∣w1(α)w1(β)w2(α)w2(β)∣w_1\wedge w_2(\alpha,\beta) = \left| \begin{matrix} w_1(\alpha) & w_1(\beta) \\ w_2(\alpha) & w_2(\beta) \end{matrix}\right|w1?∧w2?(α,β)=∣∣∣∣?w1?(α)w2?(α)?w1?(β)w2?(β)?∣∣∣∣?
定義1.2(2-形式) 稱雙線性反對稱函數(shù)w2:Rn×Rn→Rw^2:\mathbb R^n \times \mathbb R^n \to \mathbb Rw2:Rn×Rn→R為2-形式,即?α,β,γ∈Rn,?λ1,λ2∈R\forall \alpha,\beta,\gamma \in \mathbb R^n,\forall \lambda_1,\lambda_2 \in \mathbb R?α,β,γ∈Rn,?λ1?,λ2?∈R,
假設(shè)一個nnn維線性空間的基為{x1,?,xn}\{x_1,\cdots,x_n\}{x1?,?,xn?},則這個空間中的任意2-形式可以表示為
w2=∑i<jaijxi∧xjw^2=\sum_{i<j}a_{ij}x_i\wedge x_jw2=i<j∑?aij?xi?∧xj?假設(shè)w1,?,wkw_1,\cdots,w_kw1?,?,wk?是kkk個1-形式,則它們的外積w1∧?∧wkw_1 \wedge \cdots \wedge w_kw1?∧?∧wk?是一個k-形式,其中kkk個1-形式的外積定義為
w1∧?∧wk(α1,?,αk)=∣w1(α1)?w1(αk)???wk(α1)?wk(αk)∣w_1 \wedge \cdots \wedge w_k(\alpha_1,\cdots,\alpha_k)= \left| \begin{matrix} w_1(\alpha_1) & \cdots & w_1(\alpha_k) \\ \cdots & \cdots & \cdots \\ w_k(\alpha_1) & \cdots & w_k(\alpha_k) \end{matrix}\right|w1?∧?∧wk?(α1?,?,αk?)=∣∣∣∣∣∣?w1?(α1?)?wk?(α1?)?????w1?(αk?)?wk?(αk?)?∣∣∣∣∣∣?
定義1.3(k-形式) 稱k-線性反對稱函數(shù)w:Rn×?×Rn?k個→Rw:\underbrace{\mathbb R^n \times \cdots \times \mathbb R^n}_{k個} \to \mathbb Rw:k個Rn×?×Rn??→R為k-形式,即
其中σ\sigmaσ是一個kkk階置換運算,sgn(σ)=1sgn(\sigma)=1sgn(σ)=1表示將σ(1),?,σ(k)\sigma(1),\cdots,\sigma(k)σ(1),?,σ(k)恢復(fù)為1,?,k1,\cdots,k1,?,k需要做偶數(shù)次置換操作;sgn(σ)=?1sgn(\sigma)=-1sgn(σ)=?1表示將σ(1),?,σ(k)\sigma(1),\cdots,\sigma(k)σ(1),?,σ(k)恢復(fù)為1,?,k1,\cdots,k1,?,k需要做奇數(shù)次置換操作。
Rn\mathbb R^nRn上所有k-形式組成的集合是一個線性空間,維數(shù)為CnkC_n^kCnk?。假設(shè)一個nnn維線性空間的基為{x1,?,xn}\{x_1,\cdots,x_n\}{x1?,?,xn?},稱xi1∧?∧xikx_{i_1} \wedge \cdots \wedge x_{}i_kxi1??∧?∧x?ik?為基本k-形式,基本k-形式的數(shù)量為CnkC_n^kCnk?。
外積
定義1.4(外積) k-形式wkw^kwk與b-形式wbw^bwb的外積為wk∧wbw^k \wedge w^bwk∧wb是一個(k+b)(k+b)(k+b)-形式,滿足
并且
wk∧wl(α1,?,αk,β1,?,βl)=∑σ,τ(?1)sgn(σ)sgn(τ)wk(ασ(1),?,ασ(k))wl(βτ(1),?,βτ(l))w^k \wedge w^l (\alpha_1,\cdots,\alpha_k,\beta_1,\cdots,\beta_l) \\ = \sum_{\sigma,\tau} (-1)^{sgn(\sigma)sgn(\tau)}w^k(\alpha_{\sigma(1)},\cdots,\alpha_{\sigma(k)})w^l(\beta_{\tau(1),\cdots,\beta_{\tau(l)}})wk∧wl(α1?,?,αk?,β1?,?,βl?)=σ,τ∑?(?1)sgn(σ)sgn(τ)wk(ασ(1)?,?,ασ(k)?)wl(βτ(1),?,βτ(l)??)
k-微分形式
定義1.5(k-微分形式) 流形MMM上點xxx處的k-微分形式wk∣xw^k|_xwk∣x?就是在切空間TMxTM_{x}TMx?上的k-形式;如果M=RnM=\mathbb R^nM=Rn,用dx1,?,dxndx_1,\cdots,dx_ndx1?,?,dxn?表示TRxnT\mathbb R^n_xTRxn?上的1-形式基,則TRxnT\mathbb R^n_xTRxn?中的任意k-形式都可以唯一表示為
wk=∑σaσ(1),?,σ(k)dxσ(1)∧?∧dxσ(k)w^k=\sum_{\sigma}a_{\sigma(1),\cdots,\sigma(k)}dx_{\sigma(1)}\wedge \cdots \wedge dx_{\sigma(k)}wk=σ∑?aσ(1),?,σ(k)?dxσ(1)?∧?∧dxσ(k)?
其中aσ(1),?,σ(k)∈C∞(Rn)a_{\sigma(1),\cdots,\sigma(k)} \in C^{\infty}(\mathbb R^n)aσ(1),?,σ(k)?∈C∞(Rn)。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的矩阵正态分布基础1 外形式、外积与微分形式简介的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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