UA STAT675 统计计算I 随机数生成2 线性递归模m与Multiple Recursive Generator (MRG)
UA STAT675 統計計算I 隨機數生成2 線性遞歸模m
- Multiple Recursive Generator (MRG)
- MRG設計方法
線性遞歸模m是最常用的一種算法RNG(random number generator),它的工作原理基礎是下面的遞歸式子
xi=(a1xi?1+?+akxi?k)modmx_i = (a_1x_{i-1}+\cdots+a_kx_{i-k}) \mod m xi?=(a1?xi?1?+?+ak?xi?k?)modm
其中m,km,km,k均是自然數,mmm被稱為模數(modulus),kkk被稱為階,a1,?,ak∈Zm={0,1,?,m?1}a_1,\cdots,a_k \in \mathbb{Z}_m=\{0,1,\cdots,m-1\}a1?,?,ak?∈Zm?={0,1,?,m?1},環Zm\mathbb{Z}_mZm?上的運算在關于mmm同余的意義下封閉,當mmm是素數時,Zm=GL(m)\mathbb{Z}_m=GL(m)Zm?=GL(m) (Galois域)。
上一講我們定義RNG的抽象結構:
RNG=(S,μ,f,U,g)RNG=(S,\mu,f,U,g)RNG=(S,μ,f,U,g)
這里SSS是狀態集,fff是狀態轉移函數,f:S→Sf:S \to Sf:S→S,UUU是輸出集,U(0,1)U(0,1)U(0,1)的RNG滿足U=(0,1)U=(0,1)U=(0,1),g:S→Ug:S \to Ug:S→U是輸出函數,f,gf,gf,g都是確定性的函數,不產生隨機性,μ\muμ是SSS的概率分布,是用來選擇初始狀態(initial state或者seed)的,記選擇的seed為s0s_0s0?,則RNG的狀態轉移序列滿足:
st=f(st?1)s_t = f(s_{t-1})st?=f(st?1?)
從而輸出的隨機數為{ut:ut=g(ut)}\{u_t:u_t = g(u_t)\}{ut?:ut?=g(ut?)}。
Multiple Recursive Generator (MRG)
Knuth (1998)證明了當mmm是素數時,最大的周期為ρ=mk?1\rho = m^k-1ρ=mk?1,當且僅當線性遞歸
xi=(a1xi?1+?+akxi?k)modmx_i = (a_1x_{i-1}+\cdots+a_kx_{i-k}) \mod m xi?=(a1?xi?1?+?+ak?xi?k?)modm
的特征多項式
P(z)=zk?a1zk?1??akP(z)=z^k-a_1z^{k-1}-\cdots a_kP(z)=zk?a1?zk?1??ak?
是Galois域GL(m)GL(m)GL(m)上的primitive polynomial;另一種等價敘述是
inf?ν∈Z+{(zνmodP(z))modm=1}=mk?1\inf_{\nu \in \mathbb{Z}^+}\{(z^{\nu}\mod P(z))\mod m=1\}=m^k-1ν∈Z+inf?{(zνmodP(z))modm=1}=mk?1
Knuth (1998)敘述了一種尋找primitive polynomial的簡化方法,如果P(z)P(z)P(z)是primitive polynomial,則遞歸的系數中除了aka_kak?非零外,至少還有一個系數非零(記為ara_rar?);于是線性遞歸可以簡化為
xn=(arxn?r+akxn?k)modmx_n = (a_rx_{n-r}+a_kx_{n-k}) \mod m xn?=(ar?xn?r?+ak?xn?k?)modm
即我們只需要確定ar,aka_r,a_kar?,ak?兩個系數的值,使得
P(z)=zk?arzk?r?akP(z)=z^k-a_rz^{k-r}-a_kP(z)=zk?ar?zk?r?ak?
是primitive polynomial即可。
根據這些結果,我們來構造隨機數生成器,為此我們需要確定狀態集、狀態轉移規則、輸出函數:
第nnn步的狀態集為
sn={xn?k,xn?r,xn}s_n = \{x_{n-k},x_{n-r},x_n\}sn?={xn?k?,xn?r?,xn?}
狀態轉移規則
xn=(arxn?r+akxn?k)modmx_n = (a_rx_{n-r}+a_kx_{n-k}) \mod m xn?=(ar?xn?r?+ak?xn?k?)modm
輸出函數
un=xnmu_n = \frac{x_n}{m}un?=mxn??
這樣的隨機數生成器叫做Multiple Recursive Generator (MRG)。
一種特例是k=1k=1k=1時,
第nnn步的狀態集為
sn={xn?1,xn}s_n = \{x_{n-1},x_n\}sn?={xn?1?,xn?}
狀態轉移規則
xn=(a1xn?1)modmx_n = (a_1x_{n-1}) \mod m xn?=(a1?xn?1?)modm
輸出函數
un=xnmu_n = \frac{x_n}{m}un?=mxn??
這樣的隨機數生成器叫做linear congruential generator (LCG)。
MRG設計方法
要設計一個MRG,我們只需要確定系數a1,?,ak,ma_1,\cdots,a_k,ma1?,?,ak?,m即可。注意到xnx_nxn?與mmm都是整數,所以unu_nun?是有理數,我們希望un~iidU(0,1)u_n \sim_{iid} U(0,1)un?~iid?U(0,1),就需要mmm越大越好。另外,MRG涉及的主要計算就是在模mmm的意義下做線性遞歸,所以MRG的實現細節主要就是討論遞歸取模的計算。
Exact representation Method
第一種設計思路是讓遞歸式能夠被計算機準確表達,考慮在64-bit計算機IEEE float-point standard下的雙精度浮點數下進行模mmm計算,所有不超過2532^{53}253的整數都可以被準備表示,因此只要我們在設計參數時保證:
(∣a1∣+?+∣ak∣)(m?1)≤253(|a_1|+\cdots+|a_k|)(m-1) \le 2^{53}(∣a1?∣+?+∣ak?∣)(m?1)≤253
a1xi?1+?+akxi?ka_1x_{i-1}+\cdots+a_kx_{i-k}a1?xi?1?+?+ak?xi?k?就可以被準確表示。
以遞歸中的一項為例,記zj=∣aj∣xi?jz_j=|a_j|x_{i-j}zj?=∣aj?∣xi?j?,則zjmodmz_j \mod mzj?modm用下面的算法計算:
y=∣aj∣xi?jzj=y?m?y/m?y = |a_j|x_{i-j} \\ z_j = y - m\lfloor y/m \rfloory=∣aj?∣xi?j?zj?=y?m?y/m?
Approximate Factoring Method
以遞歸中的一項為例,記zj=∣aj∣xi?jz_j=|a_j|x_{i-j}zj?=∣aj?∣xi?j?,取∣aj∣=i,i<m|a_j|=i,i<\sqrt{m}∣aj?∣=i,i<m?或者∣aj∣=?m/i?|a_j|=\lfloor m/i \rfloor∣aj?∣=?m/i?,則zjmodmz_j \mod mzj?modm用下面的算法計算:
qj=?m/∣aj∣?rj=mmod∣aj∣z=∣aj∣(xi?j?yqj)?yrjq_j = \lfloor m/|a_j| \rfloor \\ r_j = m \mod |a_j| \\ z = |a_j|(x_{i-j}-yq_j)-yr_jqj?=?m/∣aj?∣?rj?=mmod∣aj?∣z=∣aj?∣(xi?j??yqj?)?yrj?
如果z<0z<0z<0,取zj=m+zz_j=m+zzj?=m+z,否則zj=zz_j=zzj?=z。
關于MRG的設計方法還有很多其他的觀點,感興趣的同學可以參考handbook of computational statistics chapter 3.
總結
以上是生活随笔為你收集整理的UA STAT675 统计计算I 随机数生成2 线性递归模m与Multiple Recursive Generator (MRG)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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