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第4章?? STM32H7工程模板建立（MDK5）

本章教程為大家介紹如何創(chuàng)建MDK5工程，配置方法以及經(jīng)常用到的一些配置項(xiàng)。

4.1 初學(xué)者重要提示

4.2 第1步，創(chuàng)建工程文件夾

4.3 第2步，創(chuàng)建新工程

4.4 第3步，設(shè)置工程名和工程分組名

4.5 第4步，添加工程文件

4.6 第5步，Target Options配置

4.7 第6步，最后一步驗(yàn)證是否創(chuàng)建成功

4.8 MDK的字體，多核并行編譯，語法提示等設(shè)置

4.9 總結(jié)

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4.1?? 初學(xué)者重要提示

?KEIL官方有一個(gè)專門的MDK上手文檔mdk5-getting-started，在MDK的安裝目錄里面，壇友翻譯了整個(gè)文檔：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=31288 。

?MDK5的工程創(chuàng)建過程還是比較重要的，務(wù)必實(shí)際上手操作一遍。

4.2?? 第1步，創(chuàng)建工程文件夾

創(chuàng)建一個(gè)文件夾，里面包含如下文件（直接將跑馬燈例子的Project文件里面內(nèi)容全部刪除，然后整個(gè)工程復(fù)制進(jìn)來即可）。

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• Doc文件夾

用于記錄例程的修改記錄和例子簡(jiǎn)介。

• Libraries文件夾

在第一章詳細(xì)介紹從官網(wǎng)的下載方法。

• ?Project文件夾

這個(gè)是本章的重點(diǎn)，在這個(gè)文件夾里面再建立兩個(gè)文件夾，MDK-ARM(uV5)文件夾里面用于存放MDK工程，EWARMv8文件夾用于存放IAR工程，方便以后創(chuàng)建IAR的工程。

• User文件夾

這個(gè)是要用戶提供的，開發(fā)板已經(jīng)都提供好，bsp文件夾里面是開發(fā)板各個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，segger文件夾是硬件異常分析代碼。

• ?刪除目標(biāo)文件.bat

這個(gè)是批處理文件，用于刪除MDK和IAR工程編譯后生成的obj和list臨時(shí)文件。

4.3?? 第2步，創(chuàng)建新工程

打開MDK，選擇Project ->New uVision Project：

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工程名設(shè)置為project：

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選擇器件：STM32H743XIHx

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點(diǎn)擊OK后彈出如下界面，點(diǎn)擊Cancel取消，當(dāng)前我們還不使用RTE環(huán)境創(chuàng)建，

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4.4?? 第3步，設(shè)置工程名和工程分組名

默認(rèn)新建的工程是下面這樣的：

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打開Manage Project Items，雙擊Targer1修改名字為Flash，或者任何其它方便自己管理的名稱，設(shè)置完畢后點(diǎn)擊OK。

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可以看到已經(jīng)修改為Flash：

?

再次打開Manage Project Items，添加如下分組內(nèi)容：

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可以看到左側(cè)工程列表已經(jīng)更新：

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4.5?? 第4步，添加工程文件

添加方法跟第2步，第3步一樣，可以通過Manage Project Items添加：

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也可以直接雙擊工程列表里面的分組添加（注意文件類型里面推薦設(shè)置為ALL files所有文件）：

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• ?添加User分組需要的文件

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main.c文件位于文件夾User，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的跑馬燈效果。

• 添加BSP分組需要的內(nèi)容

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bsp.c 位于路徑\User\bsp，主要用于MPU、Cache、時(shí)鐘和外設(shè)初始化。

bsp.h位于路徑\User\bsp，此文件是各種頭文件的集中匯總貼，方便管理。

bsp_led.c位于路徑\User\bsp\src，用于LED驅(qū)動(dòng)。

bsp_key.c位于路徑\User\bsp\src，用于按鍵驅(qū)動(dòng)。

bsp_timer.c位于路徑\User\bsp\src，用于軟件定時(shí)器組和微妙級(jí)單次延遲。

bsp_fmc_io.c位于路徑\User\bsp\src，用于IO擴(kuò)展，這里L(fēng)ED要用到。

bsp_uart_fifo.c位于路徑\User\bsp\src，用于8串口FIFO驅(qū)動(dòng)。

stm32h7xx_it.c位于路徑User\bsp，用于部分系統(tǒng)中斷服務(wù)程序。

• 添加MDK-ARM分組需要的內(nèi)容

?

startup_stm32h743xx.s 位于路徑\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm，主要用于堆和棧空間設(shè)置，中斷向量表也在這個(gè)文件。

• 添加HAL_Driver分組需要的內(nèi)容

?

stm32h7xx_hal_conf.h位于路徑\User\bsp，主要用于HAL庫(kù)的配置。

?????? 其它文件路徑：\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src，用到什么外設(shè)添加什么驅(qū)動(dòng)文件即可，有些外設(shè)驅(qū)動(dòng)跟DMA也有關(guān)聯(lián)，直接添加進(jìn)來即可。

• 添加CMSIS分組需要的內(nèi)容

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system_stm32h7xx.c位于路徑\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates，主要用于復(fù)位RCC相關(guān)寄存器和中斷向量表位置設(shè)置。

• 添加SEGGER/HardFault分組需要的內(nèi)容

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這兩個(gè)文件位于路徑：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用于硬件異常分析。

• 添加Doc分組需要的內(nèi)容

?

這兩個(gè)文件位于Doc文件夾，主要用于說明例程的功能和更新記錄。

4.6?? 第5步，Target Options配置

MDK的配置基本都集中在Target Options對(duì)話框里面：

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4.6.1????? Device選項(xiàng)

這個(gè)選項(xiàng)不用管，因?yàn)槲覀冊(cè)趧?chuàng)建的時(shí)候已經(jīng)選擇了STM32H743XIHx

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4.6.2????? Target選項(xiàng)

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因?yàn)槲覀円话悴挥密浖抡?#xff0c;這個(gè)選項(xiàng)不用管，也不推薦大家用MDK提供的軟件仿真，問題比較多。

選擇編譯器，使用默認(rèn)的AC5即可。當(dāng)前AC6支持的還不夠好，僅MDK自家的軟件都支持了，第三方的問題稍多。

我們這里使用微庫(kù)MicroLib，這個(gè)庫(kù)針對(duì)嵌入式應(yīng)用，MicroLIB做了深度優(yōu)化，比使用C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)所需的RAM和FLASH空間都大大減小。比如調(diào)用：<math.h>，<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>。

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更多這方面的信息可以看KEIL官網(wǎng)：http://www.keil.com/arm/microlib.asp 。

STM32H7支持雙精度浮點(diǎn)，所以這里選擇Double Precision雙精度浮點(diǎn)。

STM32H743XIH的Flash首地址是0x0800 0000，大小0x200000，即2MB。

默認(rèn)的RAM空間選擇DTCM，首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB。

地址0x2400 0000，大小0x80000，即512KB是AXI SRAM的空間。

4.6.3????? Output選項(xiàng)

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用于存放MDK編譯過程中生成的obj臨時(shí)文件路徑，MDK在創(chuàng)建的時(shí)候已經(jīng)幫我們創(chuàng)建好文件夾Objects，這里無需修改，使用默認(rèn)即可。

Debug Information表示調(diào)試信息，選上。

Create HEX File表示是否生成hex文件，選上。

Browse Information表示是需要go to def的支持，使用HAL庫(kù)話，推薦先不要選上，因?yàn)镸DK5使用AC5編譯HAL庫(kù)時(shí)間比較長(zhǎng).

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4.6.4????? Listing選項(xiàng)

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用于存放MDK編譯過程中生成的list臨時(shí)文件路徑，MDK在創(chuàng)建的時(shí)候已經(jīng)幫我們創(chuàng)建好文件夾Listings，這里無需修改，使用默認(rèn)即可。

是否生成*.lst文件，選上。

查看MAP文件要用上，全部選上。

4.6.5????? User選項(xiàng)

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這個(gè)選項(xiàng)基本用不上，可以不用管，主要是用來指定編譯之前和編譯之后執(zhí)行的用戶程序。對(duì)于本教程配套的例子來說在這里添加了一個(gè)批處理功能，用來實(shí)現(xiàn)Objects文件夾里面的hex文件復(fù)制到路徑Project\MDK-ARM(uV5)里面，方便查找。

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4.6.6????? C/C++選項(xiàng)

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預(yù)定義宏

USE_HAL_DRIVER 表示使用HAL庫(kù)。

STM32H743xx 表示使用H743系列。

選擇0級(jí)優(yōu)化，優(yōu)化等級(jí)低，方便調(diào)試。

• 如何做MDK編譯器的代碼最小優(yōu)化和性能最佳優(yōu)化

MDK之前做的應(yīng)用筆記：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1794?。

選項(xiàng)One ELF Section per Function用于刪除工程中沒有用到的冗余函數(shù)。

使用C99規(guī)范，在第9章有介紹。

添加路徑，把用到的頭文件路徑包含進(jìn)來，點(diǎn)擊最右側(cè)的小按鈕，彈出如下界面進(jìn)行添加即可：

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4.6.7????? Asm選項(xiàng)

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這個(gè)選項(xiàng)用不到，不用管。

4.6.8????? Linker選項(xiàng)

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這個(gè)選項(xiàng)用不到，不用管。

4.6.9????? Debug選項(xiàng)

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軟件仿真不推薦大家用，問題比較多。

硬件仿真，這里選擇的STLINK，大家根據(jù)自己用的那種調(diào)試器選擇相應(yīng)型號(hào)即可。

具體的調(diào)試設(shè)置在下一章有詳細(xì)說明，本章主要是保證創(chuàng)建的工程能夠正常編譯。

4.6.10 Utilities選項(xiàng)

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這個(gè)選項(xiàng)主要用于編程工具選擇，大家根據(jù)自己用的那種下載器選擇相應(yīng)型號(hào)即可。

Update Target before Debugging表示調(diào)試前更新芯片的程序。

4.7?? 第6步，最后一步驗(yàn)證是否創(chuàng)建成功

點(diǎn)擊全編譯：

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編譯結(jié)果：0錯(cuò)誤，0警告，編譯成功。

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4.8?? MDK的字體，多核并行編譯，語法提示等設(shè)置

這里將MDK經(jīng)常用到的設(shè)置做個(gè)說明。

4.8.1????? Tab Size設(shè)置

教程配套例子的Tab size要設(shè)置為4，否則代碼顯示不整齊：

選擇此圖標(biāo)：

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彈出的窗口里面設(shè)置Tab size為4：

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4.8.2????? 使能多核并行編譯

電腦有幾個(gè)核，都選上，加快編譯速度。

選擇此圖標(biāo)：

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我這里是四核：

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4.8.3????? 字體設(shè)置

推薦大家用下微軟雅黑，而且可以防止復(fù)制粘貼的時(shí)候出現(xiàn)亂碼問題，字體下載在此貼：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2293 。

安裝微軟雅黑的時(shí)候要注意，電腦端默認(rèn)自帶了一個(gè)微軟雅黑，安裝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)字體是躺著的。

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選擇此圖標(biāo)：

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選擇中文簡(jiǎn)體：

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選擇安裝微軟雅黑字體：

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效果如下：

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4.8.4????? 語法提示和語法檢測(cè)功能

選擇此圖標(biāo)：

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MDK的語法提示和語法檢測(cè)功能還行，大家可以根據(jù)需要開啟：

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4.9?? 總結(jié)

對(duì)于初學(xué)者來說，務(wù)必要實(shí)際動(dòng)手操作一遍，以后移植其它程序代碼大有裨益。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/armfly/p/10699004.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32H7教程】第4章 STM32H7工程模板建立（MDK5）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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