一、PWM原理

1.有源蜂鳴器和無源蜂鳴器的概念

• 有源蜂鳴器高電平就響，無源蜂鳴器需要PWM波才響。

2.PWM脈沖波

• PWM = 定時(shí)器 + 定時(shí)器中斷（重載） + IO輸出（翻轉(zhuǎn)）

3.分析原理圖

• GPIO-GPD0_0
• XpwmTOUT0定時(shí)器0，同上面IO口

4.pwm定時(shí)器上的資源

5個(gè)32位定時(shí)器

定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部中斷

定時(shí)器0，1，2，3可以通過編程實(shí)現(xiàn)PWM，定時(shí)器4有內(nèi)部計(jì)時(shí)而沒有輸出

定時(shí)器都有各自對(duì)應(yīng)的分頻區(qū)

TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn

5.分頻器 圖形24-2

??? XpwmTOUT0 = PRESCALER0 + MUX + TCMPB0 + TCNTB0

6.例子分析

開啟自動(dòng)重載

設(shè)置TCNTBn和TCMPBn寄存器

手動(dòng)設(shè)置

設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，更新TCNTBn和TCMPBn寄存器

再次設(shè)置TCNTBn和TCMPBn寄存器（雙緩沖再次更新）

定時(shí)器開啟

TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉(zhuǎn)

TCNTn=0，產(chǎn)生中斷

自動(dòng)重載

TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉(zhuǎn)

TCNTn=0，產(chǎn)生中斷

自動(dòng)重載，產(chǎn)生中斷。然后關(guān)閉自動(dòng)重載

TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉(zhuǎn)

TCNTn=0，關(guān)閉自動(dòng)重載，不再產(chǎn)生中斷

自動(dòng)重載關(guān)閉，停止。

7.簡單用法

GPIO-GPD0_0設(shè)置為PWM輸出GPD0CON[0] = 0x02

TCFG0 預(yù)分頻（1-255）

TCFG1分頻（1，2，4，8，16）

設(shè)置占空比：TCMPB0 和 TCNTB0 （TCMPB0<TCNTB0）

設(shè)置自動(dòng)重載，開啟定時(shí)器，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等。TCON 寄存器

?二、pwm的ioremap

1.配置步驟

GPD0_0設(shè)置為pwm輸出GPD0CON[0]=0x02

TCFG0預(yù)分頻（1-255）

TCFG1分頻（1.2.4.8.16）

設(shè)置占空比：TCMPB0和TCNTB0（TCMPB0<TCNTB0）

設(shè)置自動(dòng)重載，開啟定時(shí)器等

TCON寄存器

2.寫代碼

?beep驅(qū)動(dòng)

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h>#include <linux/platform_device.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h>#include <linux/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio.h> #include <mach/gpio-exynos4.h>#include <asm/io.h>#define DRIVER_NAME "PWM" #define DEVICE_NAME "PWM"MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("TOPEET");struct pwm_addr{unsigned int TCFG0;unsigned int TCFG1;unsigned int TCON;unsigned int TCNTB0;unsigned int TCMPB0;unsigned int TCNTO0;unsigned int TCNTB1;unsigned int TCMPB1;unsigned int TCNTO1;unsigned int TCNTB2;unsigned int TCMPB2;unsigned int TCNTO2;unsigned int TCNTB3;unsigned int TCMPB3;unsigned int TCNTO3;unsigned int TCNTB4;unsigned int TCNTO4;unsigned int TINT_CSTAT; }*PWM;//sotre virtual address and physical address volatile unsigned long virt_addr, virt_addr_gpio, phys_addr, phys_addr_gpio; volatile unsigned long *GPD0CON, *GPD0PUD;static void addr_init(void) {phys_addr = 0x139D0000; //(PWM Base Address)virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x48); //maybe 0x32 not enoughPWM = (struct pwm_addr*)(virt_addr + 0x00);phys_addr_gpio = 0x11400000+0xA0; //GPD0virt_addr_gpio = (unsigned long)ioremap(phys_addr_gpio, 0x24);GPD0CON = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00);GPD0PUD = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00A8 - 0x00A0); }static void PWM_Init(void) {addr_init();/* config gpio */*GPD0CON &= ~(0xf);*GPD0CON |= 0x2; //TOUT_0*GPD0PUD &= ~(0x03); //disable pull-up/pull-down//prescaler0 0-254 + 1(*PWM).TCFG0 = (((*PWM).TCFG0&(~(0xff)))|(0xf9));//prescaler1 1.2.4.8.16(*PWM).TCFG1 = ((*PWM).TCFG1&(~(0xf)))|(0x2);//set duty cycle(*PWM).TCMPB0 = 50;(*PWM).TCNTB0 = 100;//set auto-reload,timer on(*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf))) | (0x1) | (0x2); }static void beep_on(void) {(*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x1)|(0x8); }static void beep_off(void) {(*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x0);//After timer stop,GPIO = 0;*GPD0CON = (*GPD0CON & (~(0xf)))|(0x0); }static int iTop4412_PWM_init(void) {PWM_Init();beep_on();return 0; }static void iTop4412_PWM_exit(void) {beep_off(); }module_init(iTop4412_PWM_init); module_exit(iTop4412_PWM_exit); pwm

測試結(jié)果：

[root@iTOP-4412]# insmod pwm.ko [root@iTOP-4412]# rmmod pwm

加載后蜂鳴器開啟，不過頻率不對(duì)

?

總結(jié)：根據(jù)邏輯框圖中的寄存器名字，在PDF中搜索然后依次配置它。找到一個(gè)后，可以往下翻。類似的可能會(huì)在一起

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/ch122633/p/9506835.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的4412 PWM的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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