現象：把USB設備接到PC
1. 右下角彈出"發現android phone"
2. 跳出一個對話框，提示你安裝驅動程序


問1. 既然還沒有"驅動程序"，為何能知道是"android phone"
答1. windows里已經有了USB的總線驅動程序，接入USB設備后，是"總線驅動程序"知道你是"android phone"
? ? ?提示你安裝的是"設備驅動程序"
? ? ?
? ? ?USB總線驅動程序負責：識別USB設備,?給USB設備找到對應的驅動程序


問2. USB設備種類非常多，為什么一接入電腦，就能識別出來？
答2. PC和USB設備都得遵守一些規范。
? ? ?比如：USB設備接入電腦后，PC機會發出"你是什么"？
? ? ? ? ? ?USB設備就必須回答"我是xxx", 并且回答的語言必須是中文（格式一樣）
? ? ?USB總線驅動程序會發出某些命令想獲取設備信息(描述符)，
? ? ?USB設備必須返回"描述符"給PC
? ? ?
問3. PC機上接有非常多的USB設備，怎么分辨它們？
? ? ?USB接口只有4條線: 5V,GND,D-,D+
答3. 每一個USB設備接入PC時，USB總線驅動程序都會給它分配一個編號
? ? ?接在USB總線上的每一個USB設備都有自己的編號(地址)
? ? ?PC機想訪問某個USB設備時，發出的命令都含有對應的編號(地址)


問4. USB設備剛接入PC時，還沒有編號；那么PC怎么把"分配的編號"告訴它？
答4. 新接入的USB設備的默認編號是0，在未分配新編號前，PC使用0編號和它通信。


問5. 為什么一接入USB設備，PC機就能發現它？
答5. PC的USB口內部，D-和D+接有15K的下拉電阻，未接USB設備時為低電平

? ? ?USB設備的USB口內部，D-或D+接有1.5K的上拉電阻；它一接入PC，就會把PC USB口的D-或D+拉高，從硬件的角度(電平由低變高)通知PC有新設備接入。下面的全速設備和低速設備區別在于上拉電阻接在D+還是D-端。在usb device端，這時就有高速低速設備的區別了，高速設備：d+ 接一個1.5kohm的上拉電阻，d-不接；低速設備則相反。
?

其他概念:
1. USB是主從結構的（連續不斷地查詢）
? ?所有的USB傳輸，都是從USB主機這方發起；USB設備沒有"主動"通知USB主機的能力。
? ?例子：USB鼠標滑動一下立刻產生數據，但是它沒有能力通知PC機來讀數據，只能被動地等得PC機來讀。


2. USB的傳輸類型:
a.?控制傳輸：可靠，時間有保證，比如：USB設備的識別過程
b.?批量傳輸: 可靠, 時間沒有保證, 比如：U盤
c.?中斷傳輸：可靠，實時，比如：USB鼠標 （只是借助中斷這個概念，沒有中斷能力，使用查詢方式來實現實時性）
d.?實時傳輸：不可靠，實時，比如：USB攝像頭


3. USB傳輸的對象：端點(endpoint)
? ?我們說"讀U盤"、"寫U盤"，可以細化為：把數據寫到U盤的端點1，從U盤的端點2里讀出數據
???除了端點0外，每一個端點只支持一個方向的數據傳輸
???端點0用于控制傳輸，既能輸出也能輸入
? ?
4. 每一個端點都有傳輸類型，傳輸方向


5. 術語里、程序里說的輸入(IN)、輸出(OUT) "都是" 基于USB主機的立場說的。
? ?比如鼠標的數據是從鼠標傳到PC機, 對應的端點稱為"輸入端點"
? ? ?
6. USB總線驅動程序的作用
a. 識別USB設備
b. 查找并安裝對應的設備驅動程序
c. 提供USB讀寫函數（只是收發送信，不知道信的內容）

USB總線驅動程序已經有了讀寫函數，能不能讓應用程序直接使用這些函數來訪問（跨過設備驅動程序）。USB總線驅動程序里面有libusb(里面封裝了接口函數)

USB驅動程序框架:


app: ??
-------------------------------------------
? ? ? ? ? USB設備驅動程序 ? ? ?// 知道數據含義
內核 --------------------------------------
? ? ? ? ? USB總線驅動程序 ? ? ?// 1. 識別, 2. 找到匹配的設備驅動, 3. 提供USB讀寫函數 (它不知道數據含義)
-------------------------------------------
? ? ? ? ? ?USB主機控制器
? ? ? ? ? ?UHCI OHCI EHCI
硬件 ? ? ? ?-----------
? ? ? ? ? ? ? USB設備


UHCI: intel陣營規范（主硬件）, ? ? 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
OHCI: microsoft陣營規范（主軟件） ?低速/全速
EHCI: ? ? ? ? ? ?高速(480Mbps)

USB?主機控制器有?3?種規格：

OHCI (Open Host Controller Interface)、

UHCI (Universal HostController Interface)

EHCI (Enhanced Host Controller Interface)。

##################################################

OHCI驅動程序用來為非?PC?系統上以及帶有?SiS?和?ALi?芯片組的?PC?主板上的?USB?芯片提供支持。

##################################################

UHCI?驅動程序多用來為大多數其他?PC?主板（包括?Intel?和?Via）的的?USB?芯片提供支持。?

##################################################

EHCI?由?USB 2.0?規范所提出，

它兼容于?OHCI?和?UHCI。?UHCI?的硬件線路比?OHCI?簡單，所以成本較低，但需要較復雜的驅動

程序，?CPU?負荷稍重。本節將重點介紹嵌入式系統中常用的?OHCI?主機控制器驅動。

轉自：http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53363090

轉載于:https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311881.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的USB驱动程序之概念介绍学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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