大齿轮10000脉冲走一圈,5000脉冲小齿轮一圈三菱按下开关步进走33mm
生活随笔
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大齿轮10000脉冲走一圈,5000脉冲小齿轮一圈三菱按下开关步进走33mm
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由于大齒輪10000脈沖走一圈,因此每個(gè)脈沖代表大齒輪的角度為 $360^\circ / 10000 = 0.036^\circ$。
小齒輪每走一圈,大齒輪也會(huì)走一圈,因此小齒輪5000脈沖走一圈代表大齒輪360度。
則小齒輪每個(gè)脈沖代表的角度為 $360^\circ / 5000 = 0.072^\circ$。
假設(shè)步進(jìn)電機(jī)電源及控制器都能提供足夠的電能使電機(jī)單次運(yùn)行滿足所需的運(yùn)動(dòng)距離(33mm),則電機(jī)需要走的脈沖數(shù)為:
$\text{步進(jìn)電機(jī)需要的脈沖數(shù)}= 33\text{mm}/0.072^\circ \times (1\text{圈}/360^\circ) \times 10000 = 45833\text{脈沖}$
因此,按下三菱開關(guān)后需要發(fā)送45833個(gè)脈沖給步進(jìn)電機(jī),才能使其走完33mm的距離。
總結(jié)
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