>?預(yù)處理器（Preprocessor）?
1.?用預(yù)處理指令#define?聲明一個常數(shù)，用以表明1年中有多少秒（忽略閏年問題）?
#define?SECONDS_PER_YEAR?(60?*?60?*?24?*?365)UL?
我在這想看到幾件事情：?
1).?#define?語法的基本知識（例如：不能以分號結(jié)束，括號的使用，等等）?
2).?懂得預(yù)處理器將為你計算常數(shù)表達式的值，因此，直接寫出你是如何計算一年中?
有多少秒而不是計算出實際的值，是更清晰而沒有代價的。?
3).?意識到這個表達式將使一個16位機的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編?
譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)。?
4).?如果你在你的表達式中用到UL（表示無符號長整型），那么你有了一個好的起點。?
記住，第一印象很重要。?
2.?寫一個“標(biāo)準(zhǔn)”宏MIN，這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個。?
#define?MIN(A,B)?((A)?<=?(B)?(A)?:?(B))?
這個測試是為下面的目的而設(shè)的：?
1).?標(biāo)識#define在宏中應(yīng)用的基本知識。這是很重要的，因為直到嵌入(inline)操作符變?
為標(biāo)準(zhǔn)C的一部分，宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法，對于嵌入式系統(tǒng)來說，為了能達到?
要求的性能，嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。?
2).?三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-?
then-else更優(yōu)化的代碼，了解這個用法是很重要的。?
3).?懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來?
4).?我也用這個問題開始討論宏的副作用，例如：當(dāng)你寫下面的代碼時會發(fā)生什么事？?

least?=?MIN(*p++,?b);?
3.?預(yù)處理器標(biāo)識#error的目的是什么？?

如果你不知道答案，請看參考文獻1。這問題對區(qū)分一個正常的伙計和一個書呆子是很有用?
的。只有書呆子才會讀C語言課本的附錄去找出象這種?
問題的答案。當(dāng)然如果你不是在找一個書呆子，那么應(yīng)試者最好希望自己不要知道答案。?

4.?嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán)，你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢？?

這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是：?
while(1)?
{?
}?
一些程序員更喜歡如下方案：?
for(;;)?
{?
}?
這個實現(xiàn)方式讓我為難，因為這個語法沒有確切表達到底怎么回事。如果一個應(yīng)試者給出?
這個作為方案，我將用這個作為一個機會去探究他們這樣做的?
基本原理。如果他們的基本答案是：“我被教著這樣做，但從沒有想到過為什么?！边@會?
給我留下一個壞印象。?
第三個方案是用?goto?
Loop:?
...?
goto?Loop;?
應(yīng)試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個匯編語言程序員（這也許是好事）或者他?
是一個想進入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。?

數(shù)據(jù)聲明（Data?declarations）?
5.?用變量a給出下面的定義?
a)?一個整型數(shù)（An?integer）?
b)?一個指向整型數(shù)的指針（A?pointer?to?an?integer）?
c)?一個指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個整型數(shù)（A?pointer?to?a?pointer?
to?an?integer）?
d)?一個有10個整型數(shù)的數(shù)組（An?array?of?10?integers）?
e)?一個有10個指針的數(shù)組，該指針是指向一個整型數(shù)的（An?array?of?10?pointers?to?
integers）?
f)?一個指向有10個整型數(shù)數(shù)組的指針（A?pointer?to?an?array?of?10?integers）?
g)?一個指向函數(shù)的指針，該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)（A?pointer?to?a?fu?
nction?that?takes?an?integer?as?an?argument?and?returns?an?integer）?
h)?一個有10個指針的數(shù)組，該指針指向一個函數(shù)，該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型?
數(shù)（?An?array?of?ten?pointers?to?functions?that?take?an?integer?argument?and?r?
eturn?an?integer?）?

答案是：?
a)?int?a;?//?An?integer?
b)?int?*a;?//?A?pointer?to?an?integer?
c)?int?**a;?//?A?pointer?to?a?pointer?to?an?integer?
d)?int?a[10];?//?An?array?of?10?integers?
e)?int?*a[10];?//?An?array?of?10?pointers?to?integers?
f)?int?(*a)[10];?//?A?pointer?to?an?array?of?10?integers?
g)?int?(*a)(int);?//?A?pointer?to?a?function?a?that?takes?an?integer?argument?
and?returns?an?integer?
h)?int?(*a[10])(int);?//?An?array?of?10?pointers?to?functions?that?take?an?int?
eger?argument?and?return?an?integer?

人們經(jīng)常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。當(dāng)我?
寫這篇文章時，為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。?
但是當(dāng)我被面試的時候，我期望被問到這個問題（或者相近的問題）。因為在被面試的這?
段時間里，我確定我知道這個問題的答案。應(yīng)試者如果不知道?
所有的答案（或至少大部分答案），那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備，如果該面試者沒有?
為這次面試做準(zhǔn)備，那么他又能為什么出準(zhǔn)備呢？?

Static?

6.?關(guān)鍵字static的作用是什么？?

這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中，關(guān)鍵字static有三個明顯的作用：?
1).?在函數(shù)體，一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。?
2).?在模塊內(nèi)（但在函數(shù)體外），一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問，?
但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。?
3).?在模塊內(nèi)，一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是，這?
個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。?
大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第?
三部分。這是一個應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點，因為他顯然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處?
和重要性。?

Const?

7．關(guān)鍵字const是什么含意？?
我只要一聽到被面試者說：“const意味著常數(shù)”，我就知道我正在和一個業(yè)余者打交道。?
去年Dan?Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded?
Systems?Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你從?
沒有讀到那篇文章，只要能說出const意味著“只讀”就可以了。盡管這個答案不是完全的?
答案，但我接受它作為一個正確的答案。（如果你想知道更詳細(xì)的答案，仔細(xì)讀一下Saks?
的文章吧。）如果應(yīng)試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：下面的聲明都?
是什么意思？?

const?int?a;?
int?const?a;?
const?int?*a;?
int?*?const?a;?
int?const?*?a?const;?

前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數(shù)。第三個意味著a是一個指向常整型數(shù)的指針（也?
就是，整型數(shù)是不可修改的，但指針可以）。第四個意思a是一個指向整型數(shù)的常指針（也?
就是說，指針指向的整型數(shù)是可以修改的，但指針是不可修改的）。最后一個意味著a是一?
個指向常整型數(shù)的常指針（也就是說，指針指向的整型數(shù)是不可修改的，同時指針也是不?
可修改的）。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題，那么他就給我留下了一個好印象。順帶提?
一句，也許你可能會問，即使不用關(guān)鍵字const，也還是能很容易寫出功能正確的程序，那?
么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢？我也如下的幾下理由：?
1).?關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的信息，實際上，聲明一個參數(shù)?
為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃?
圾，你就會很快學(xué)會感謝這點多余的信息。（當(dāng)然，懂得用const的程序員很少會留下的垃?
圾讓別人來清理的。）?
2).?通過給優(yōu)化器一些附加的信息，使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。?
3).?合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數(shù)，防止其?
被無意的代碼修改。簡而言之，這樣可以減少bug的出現(xiàn)。?

Volatile?

8.?關(guān)鍵字volatile有什么含意?并給出三個不同的例子。?

一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去?
假設(shè)這個變量的值了。精確地說就是，優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀?
取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個例子：?

1).?并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器）?
2).?一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic?variables)?
3).?多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量?
回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最?
基本的問題。嵌入式系統(tǒng)程序員經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所用這些都要求vo?
latile變量。不懂得volatile內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。?
假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑這否會是這樣），我將稍微深究一下，看?
一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。?
1).?一個參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什么。?
2).?一個指針可以是volatile?嗎？解釋為什么。?
3).?下面的函數(shù)有什么錯誤：?
int?square(volatile?int?*ptr)?
{?
return?*ptr?*?*ptr;?
}?
下面是答案：?
1).?是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。?
它是const因為程序不應(yīng)該試圖去修改它。?
2).?是的。盡管這并不很常見。一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個buffer?
的指針時。?
3).?這段代碼的有個惡作劇。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方，但是，由?
于*ptr指向一個volatile型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼：?
int?square(volatile?int?*ptr)?
{?
int?a,b;?
a?=?*ptr;?
b?=?*ptr;?
return?a?*?b;?
}?
由于*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返不?
是你所期望的平方值！正確的代碼如下：?
long?square(volatile?int?*ptr)?
{?
int?a;?
a?=?*ptr;?
return?a?*?a;?
}?

位操作（Bit?manipulation）?

9.?嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進行位操作。給定一個整型變量a，寫兩段代碼?
，第一個設(shè)置a的bit?3，第二個清除a?的bit?3。在以上兩個操作中，要保持其它位不變。?


對這個問題有三種基本的反應(yīng)?
1).?不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。?
2).?用bit?fields。Bit?fields是被扔到C語言死角的東西，它保證你的代碼在不同編譯器?
之間是不可移植的，同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon為?
其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序，它用到了bit?fields因此完全對我無用，因為我的編?
譯器用其它的方式來實現(xiàn)bit?fields的。從道德講：永遠不要讓一個非嵌入式的家伙粘實?
際硬件的邊。?
3).?用?#defines?和?bit?masks?操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應(yīng)該被用到的?
方法。最佳的解決方案如下：?
#define?BIT3?(0x1?<?<3)?
static?int?a;?
void?set_bit3(void)?
{?
a?|=?BIT3;?
}?
void?clear_bit3(void)?
{?
a?&=?~BIT3;?
}?
一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù)，這也是可以接受的。?
我希望看到幾個要點：說明常數(shù)、|=和&=~操作。?

訪問固定的內(nèi)存位置（Accessing?fixed?memory?locations）?

10.?嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點。在某工程中，要求?
設(shè)置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫?
代碼去完成這一任務(wù)。?
這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強制轉(zhuǎn)換（typecast）為一指?
針是合法的。這一問題的實現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下：?
int?*ptr;?
ptr?=?(int?*)0x67a9;?
*ptr?=?0xaa55;?

一個較晦澀的方法是：?
*(int?*?const)(0x67a9)?=?0xaa55;?
即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試時使用第一種方案。?

中斷（Interrupts）

11.?中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴展—讓標(biāo)?
準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實是，產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字__interrupt。下面的代碼就使用了?
__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序(ISR)，請評論一下這段代碼的。?
__interrupt?double?compute_area?(double?radius)?
{?
double?area?=?PI?*?radius?*?radius;?
printf("?Area?=?%f",?area);?
return?area;?
}?

這個函數(shù)有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：?
1).?ISR?不能返回一個值。如果你不懂這個，那么你不會被雇用的。?
2).?ISR?不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點，你被雇用的機會等同第一項。?
3).?在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額?
處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應(yīng)該是短?
而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。?
4).?與第三點一脈相承，printf()經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四?
點，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到后兩點，那么你的被雇用前景越來越光明?
了。?

代碼例子（Code?examples）?

12?.?下面的代碼輸出是什么，為什么？?
void?foo(void)?
{?
unsigned?int?a?=?6;?
int?b?=?-20;?
(a+b?>?6)?puts(">?6")?:?puts("?<=?6");?
}?

這個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則，我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東?
西。不管如何，這無符號整型問題的答案是輸出是“>6”。原因是當(dāng)表達式中存在有符號?
類型和無符號類型時所有的操作數(shù)都自動轉(zhuǎn)換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大?
的正整數(shù)，所以該表達式計算出的結(jié)果大于6。這一點對于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的?
嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題，你也就到了得不到這份工作的邊?
緣。?

13.?評價下面的代碼片斷：?
unsigned?int?zero?=?0;?
unsigned?int?compzero?=?0xFFFF;?
/*1's?complement?of?zero?*/?

對于一個int型不是16位的處理器為說，上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫如下：?
unsigned?int?compzero?=?~0;?

這一問題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗里，好的嵌入式?
程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限，然而PC機程序往往把硬件作為一個無法避?
免的煩惱。?
到了這個階段，應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應(yīng)試者不是?
很好，那么這個測試就在這里結(jié)束了。但如果顯然應(yīng)試者做得不錯，那么我就扔出下面的?
追加問題，這些問題是比較難的，我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者能做得不錯。提出這些問題?
，我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問題的方法，而不是答案。不管如何，你就當(dāng)是這個娛樂吧?
…?

動態(tài)內(nèi)存分配（Dynamic?memory?allocation）?

14.?盡管不像非嵌入式計算機那么常見，嵌入式系統(tǒng)還是有從堆（heap）中動態(tài)分配內(nèi)存?
的過程的。那么嵌入式系統(tǒng)中，動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么？?
這里，我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片，碎片收集的問題，變量的持行時間等等。這個主題?
已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了（主要是?P.J.?Plauger,?他的解釋遠遠超過我這里能?
提到的任何解釋），所有回過頭看一下這些雜志吧！讓應(yīng)試者進入一種虛假的安全感覺后?
，我拿出這么一個小節(jié)目：下面的代碼片段的輸出是什么，為什么？?

char?*ptr;?
if?((ptr?=?(char?*)malloc(0))?==?NULL)?
puts("Got?a?null?pointer");?
else?
puts("Got?a?valid?pointer");?

這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc，得到了一個合?
法的指針之后，我才想到這個問題。這就是上面的代碼，該代碼的輸出是“Got?a?valid?
pointer”。我用這個來開始討論這樣的一問題，看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正?
確。得到正確的答案固然重要，但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。?

Typedef?

15.?Typedef?在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理?
器做類似的事。例如，思考一下下面的例子：?
#define?dPS?struct?s?*?
typedef?struct?s?*?tPS;?

以上兩種情況的意圖都是要定義dPS?和?tPS?作為一個指向結(jié)構(gòu)s指針。哪種方法更好呢？?
（如果有的話）為什么？?
這是一個非常微妙的問題，任何人答對這個問題（正當(dāng)?shù)脑?#xff09;是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是?
：typedef更好。思考下面的例子：?
dPS?p1,p2;?
tPS?p3,p4;?

第一個擴展為?
struct?s?*?p1,?p2;?

上面的代碼定義p1為一個指向結(jié)構(gòu)的指，p2為一個實際的結(jié)構(gòu)，這也許不是你想要的。第?
二個例子正確地定義了p3?和p4?兩個指針。?

晦澀的語法?

16.?C語言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu),下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎，如果是它做些什么？?
int?a?=?5,?b?=?7,?c;?
c?=?a+++b;?


這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結(jié)尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎語?
法的。問題是編譯器如何處理它？水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題，根據(jù)最處?
理原則，編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此，上面的代碼被處理成：?
c?=?a++?+?b;?
因此,?這段代碼持行后a?=?6,?b?=?7,?c?=?12。?
如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個當(dāng)作問題?
。我發(fā)現(xiàn)這個問題的最大好處是:這是一個關(guān)于代碼編寫風(fēng)格，代碼的可讀性，代碼的可修?
改性。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/hao02171990/archive/2013/03/19/2970106.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式软件常考题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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