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內核控制函數預覽

函數描述

taskYIELD()	任務切換。
taskENTER_CRITICAL()	進入臨界區，用于任務中。
taskEXIT_CRITICAL()	退出臨界區，用于任務中。
taskENTER_CRITIAL_FROM_ISR()	進入臨界區，用于中斷服務函數中。
taskEXIT_CRITIAL_FROM_ISR()	退出臨界區，用于中斷服務函數中。
taskDISABLE_INTERRUPTS()	關閉中斷。
taskENABLE_INTERRUPTS()	打開中斷。
vTaskStartScheduler()	開啟任務調度器。
vTaskEndScheduler()	關閉任務調度器。
vTaskSuspendAll()	掛起任務調度器。
vTaskResumeAll()	恢復任務調度器。
vTaskStepTick()	設置系統節拍值

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】FreeRTOS 系统内核控制函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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