文章目錄

• 1 任務創建和刪除 API 函數
• 2 任務創建和刪除實驗(動態方法)
• 3 任務創建和刪除實驗(靜態方法)
• 4 任務掛起和恢復 API 函數
• 5 任務掛起和恢復實驗

1 任務創建和刪除 API 函數

FreeRTOS 最基本的功能就是任務管理，而任務管理最基本的操作就是創建和刪除任務 ， FreeRTOS 的任務創建和刪除 API 函數如下表所示：

函數描述

xTaskCreate()	使用動態的方法創建一個任務
xTaskCreateStatic()	使用靜態的方法創建一個任務
xTaskCreateRestricted()	創建一個使用 MPU 進行限制的任務，相關內存使用動態內存分配
vTaskDelete()	刪除一個任務

2 任務創建和刪除實驗(動態方法)

start_task：用來創建其他兩個任務。

task1_task ：當此任務運行 5 此以后就會調用函數 vTaskDelete()刪除任務 task2_task，此任 務也會控制 LED0 的閃爍，并且周期性的刷新 LCD 指定區域的背景顏色。

task2_task ：此任務普通的應用任務，此任務也會控制 LED1 的閃爍，并且周期性的刷新 LCD 指定區域的背景顏色。

3 任務創建和刪除實驗(靜態方法)

4 任務掛起和恢復 API 函數

函數功能

vTaskSuspend()	掛起一個任務
vTaskResume()	恢復一個任務的運行
xTaskResumeFromISR()	中斷服務函數中恢復一個任務的運行

5 任務掛起和恢復實驗

start_task：用來創建其他 3 個任務。

key_task： 按鍵服務任務，檢測按鍵的按下結果，根據不同的按鍵結果執行不同的操作。

task1_task：應用任務 1。

task2_task: 應用任務 2。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】FreeRTOS 任务相关 API 函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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