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6 一階多智體系統一致性

• • 6.5 帶有領航者系統一致性
  • • 6.5.1 協議分析
    • 6.5.2 仿真實驗

6.5 帶有領航者系統一致性

% 多智能體系統一致性的控制基礎及其應用 % 第6章領航者一致性 % Author: Zhao-Jichao % Date: 2021-05-15 clear clc%% Laplacian Matrix global L L = [1 0 0 -1-1 1 0 00 -1 1 00 0 -1 1];%% Initial States X0 = [20 10 40 00];%% Time Parameters tBegin = 0; tFinal = 10;%% Calculate ODE Function [t,out] = ode45(@ctFun, [tBegin, tFinal], X0);%% Draw Graphs plot(t,out(:,1), t,out(:,2), t,out(:,3), t,out(:,4), 'linewidth',1.5); legend('x_1','x_2','x_3','x_4'); grid on%% ODE Function function out =

總結

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