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第11章-意圖場模型干預(yù)下的人機(jī)共享控制

• • 11.1 引言
  • 11.2 問題描述
  • 11.3 基于意圖場的共享控制算法設(shè)計
  • • 11.3.1 意圖場模型設(shè)計與分析
    • 11.3.2 共享控制器設(shè)計與分析
  • 11.4 實(shí)驗驗證
  • • 11.4.1 實(shí)驗設(shè)計
    • 11.4.2 實(shí)驗結(jié)果與分析
  • 11.5 本章小結(jié)

11.1 引言

11.2 問題描述

11.3 基于意圖場的共享控制算法設(shè)計

11.3.1 意圖場模型設(shè)計與分析

11.3.2 共享控制器設(shè)計與分析

11.4 實(shí)驗驗證

11.4.1 實(shí)驗設(shè)計

11.4.2 實(shí)驗結(jié)果與分析

11.5 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第11章-意图场模型干预下的人机共享控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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