【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第9章-固定翼飞行器的编队跟踪与队形旋转控制
生活随笔
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【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第9章-固定翼飞行器的编队跟踪与队形旋转控制
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第9章-固定翼飛行器的編隊跟蹤與隊形旋轉控制
- 9.1 引言
- 9.2 飛行器相對運動模型
- 9.3 問題描述
- 9.4 分布式編隊跟蹤與隊形旋轉控制器設計
- 9.4.1 編隊及隊形旋轉控制器設計
- 9.4.2 編隊控制系統穩定性分析
- 9.5 數值仿真
- 9.6 本章小結
9.1 引言
9.2 飛行器相對運動模型
9.3 問題描述
9.4 分布式編隊跟蹤與隊形旋轉控制器設計
9.4.1 編隊及隊形旋轉控制器設計
9.4.2 編隊控制系統穩定性分析
9.5 數值仿真
9.6 本章小結
總結
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