【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第3章-局部指数稳定的多欧拉-拉格朗日系统协同控制
生活随笔
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【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第3章-局部指数稳定的多欧拉-拉格朗日系统协同控制
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第3章-局部指數穩定的多歐拉-拉格朗日系統協同控制
- 3.1 引言
- 3.2 對動態領航者的分布式跟蹤控制
- 3.3 無領航者的分布式一致性控制
- 3.4 仿真驗證
- 3.5 本章小結
3.1 引言
3.2 對動態領航者的分布式跟蹤控制
3.3 無領航者的分布式一致性控制
3.4 仿真驗證
3.5 本章小結
總結
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