【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第3章-采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性
生活随笔
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【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第3章-采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性
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第3章-采樣環境下帶有領航者的二階多智能體系統的一致性
- 3.1 引言
- 3.2 預備知識和模型的建立
- 3.3 二階多智能體系統在固定拓撲下的一致性分析
- 3.4 二階多智能體系統在隨機切換拓撲下的一致性分析
- 3.5 數值仿真
- 3.5.1 固定拓撲下的 Leader-Following 一致性
- 3.5.2 馬爾可夫切換拓撲下的均方一致性
- 3.6 本章小結
3.1 引言
3.2 預備知識和模型的建立
3.3 二階多智能體系統在固定拓撲下的一致性分析
3.4 二階多智能體系統在隨機切換拓撲下的一致性分析
3.5 數值仿真
3.5.1 固定拓撲下的 Leader-Following 一致性
3.5.2 馬爾可夫切換拓撲下的均方一致性
3.6 本章小結
總結
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