無回到目錄第2章

第1章-緒論

• • 1.1 引言
  • 1.2 多智能體系統的群集動力學
  • 1.3 多智能體系統的特點及基本問題
  • • 1.3.1 多智能體系統的特點
    • 1.3.2 多智能體系統的基本問題
  • 1.4 國內外研究現狀
  • 1.5 本書的主要內容

1.1 引言

自主性是智能體的核心特征。

研究的關鍵問題之一就是怎樣設計各智能體之間的局部作用規則，使得整個集群系統向某種需要的形式或行為演化，即所謂的“一致性”問題。

1.2 多智能體系統的群集動力學

一般形式的混雜多智能體網絡動力學模型：
$${\dot{x}}_i(t)=f(x_i,t)+c\sum _{i=1}^N{b}_{ij}(?(t))\Gamma x_j(t)+u_i(t)$$

其中，
$f(x_i,t)\in {\mathbb{R}}^n$ 表示節點的內在動力學；
常數 $c>0$ 表示耦合強度；
$\Gamma \in {\mathbb{R}}^{n\times n}$ 表示網絡的內耦合矩陣；
$u_i(t)$ 是節點 $i$ 的控制輸入；

領航者動力學方程為：
$${\dot{x}}_i(t)=f(x_l,t),l\in \{1,2,?,N\}$$

1.3 多智能體系統的特點及基本問題

1.3.1 多智能體系統的特點

1.3.2 多智能體系統的基本問題

1.4 國內外研究現狀

1.5 本書的主要內容

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第1章-绪论的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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