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第4章-基于 PID 的無人機編隊運動控制策略

• • 4.1 無人機編隊條件假設
  • 4.2 無人機編隊運動建模
  • • 4.2.1 參考長機的選擇
    • 4.2.2 參考坐標系的定義
    • 4.2.3 無人機質心運動方程
    • 4.2.4 相對運動模型
  • 4.3 模型分析
  • 4.4 基于 PID 的無人機編隊控制策略
  • • 4.4.1 編隊運動分析
    • 4.4.2 自動駕駛儀
    • 4.4.3 編隊控制器
  • 4.5 仿真實驗
  • 4.6 本章小結

4.1 無人機編隊條件假設

4.2 無人機編隊運動建模

4.2.1 參考長機的選擇

4.2.2 參考坐標系的定義

4.2.3 無人機質心運動方程

4.2.4 相對運動模型

4.3 模型分析

4.4 基于 PID 的無人機編隊控制策略

4.4.1 編隊運動分析

4.4.2 自動駕駛儀

4.4.3 編隊控制器

4.5 仿真實驗

4.6 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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