【控制】系统典型环节及其拉氏变换并绘制阶跃响应曲线和脉冲响应曲线
生活随笔
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【控制】系统典型环节及其拉氏变换并绘制阶跃响应曲线和脉冲响应曲线
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最小相位環(huán)節(jié)有下列七種:
拉氏變換原理講解參考:【控制】拉普拉斯拉氏變換原理分解理解
| 1 | 比例環(huán)節(jié) | K(K>0)K\ (K>0)K?(K>0) | δ(t)\delta(t)δ(t) |
| 2 | 慣性環(huán)節(jié) | 1Ts+1(T>0)\frac{1}{Ts+1}\ (T>0)Ts+11??(T>0) | 1T?e?tT\frac{1}{T}*e^{-\frac{t}{T}}T1??e?Tt? |
| 3 | 一階微分環(huán)節(jié) | Ts+1Ts+1Ts+1 | === |
| 4 | 振蕩環(huán)節(jié) | 1s2ωn2\frac{1}{\frac{s^2}{\omega_n^2}}ωn2?s2?1? | === |
| 5 | 二階微分環(huán)節(jié) | $$ | $$ |
| 6 | 積分環(huán)節(jié) | 1s\frac{1}{s}s1? | 1(t)1(t)1(t) |
| 7 | 微分環(huán)節(jié) | sss | dirac(1,t)dirac(1, t)dirac(1,t) |
非最小相位環(huán)節(jié)共有五種:
From: 自動控制原理第6版-P184
總結(jié)
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