【数理知识】神仙文章(回忆大学所学)常微分方程
常微分方程分類及求解
- 1. 基本概念
- 1.1. 微分方程 (Differential Equation, D.E.)
- 1.2. 常微分方程
- 1.3. 解
- 1.4. 通解
- 1.5. 通積分
- 1.5. 階
- 1.6. 齊次
- 1.7. 線性
- 1.8. 定解條件
- 1.9. 特解
- 1.10. 顯函數(shù)形式
- 1.11. 隱函數(shù)形式
- 2. 求解方法
- 2.1. 可分離變量型
- 2.2. 齊次型
- 2.3. 一階齊次線性型
- 2.4. 一階非齊次線性型
- 2.5. 可降階型
- 2.6. 二階可降階型(缺y)
- 2.7. 二階可降階型(缺x)
- 2.8. 二階常系數(shù)齊次線性型
- 2.9. 二階常系數(shù)非齊次線性型
- 3. 解的性質(zhì)
- 3.1. 線性組成
- 3.2. 線性無(wú)關(guān)
- 3.3. 疊加原理
1. 基本概念
在學(xué)習(xí)常微分方程之前,我們先了解一些基本的概念;我們?cè)谥袑W(xué)的時(shí)候都學(xué)過(guò)解方程(如:x2+5=0x^2+5=0x2+5=0 ),不過(guò)那都是函數(shù)方程( f(x)=0f(x)=0f(x)=0,即含有未知數(shù) xxx 的方程)。
因此,我們就引出了一個(gè)新的概念,什么是微分方程?
1.1. 微分方程 (Differential Equation, D.E.)
方程中含有未知函數(shù)的**導(dǎo)數(shù)(或稱微分項(xiàng))**的關(guān)系式,如:y′+5y=3x(y=f(x))y'+5y = 3x(y=f(x))y′+5y=3x(y=f(x))
因此,我們便可知道函數(shù)方程是關(guān)于未知數(shù) xxx 的,而微分方程是關(guān)于 xxx 的導(dǎo)數(shù)或微分的。
1.2. 常微分方程
一個(gè)未知函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)(或微分)的關(guān)系式,如:f′(x)?7f(x)=0f'(x)-7f(x)=0f′(x)?7f(x)=0
這個(gè)“常” (Ordinary) 表示平常,也就是一般情況(理想情況)下的微分方程,這個(gè)方程只有一個(gè)未知函數(shù);正因?yàn)槿绱?#xff0c;我們?cè)谏形催M(jìn)行特殊說(shuō)明的情況下,默認(rèn) D.E. 表示常微分方程。
1.3. 解
能使 D.E. 的關(guān)系式恒成立的函數(shù),形如 y=f(x)y=f(x)y=f(x)
先回顧以下我們熟悉的函數(shù)方程,它的解是什么?是滿足函數(shù)關(guān)系式的未知數(shù),也就是 x=C(C一般是常數(shù))x=C(C一般是常數(shù))x=C(C一般是常數(shù));不難推出 D.E. 的解也要滿足關(guān)系式,是長(zhǎng)成 y=f(x)y=f(x)y=f(x) 的樣子。
1.4. 通解
帶有常數(shù) CCC 的解,如:y=C1x2+C2ex(有兩項(xiàng))y=C_1x^2+C_2e^x (有兩項(xiàng))y=C1?x2+C2?ex(有兩項(xiàng))
1.5. 通積分
1.5. 階
1.6. 齊次
1.7. 線性
1.8. 定解條件
1.9. 特解
1.10. 顯函數(shù)形式
1.11. 隱函數(shù)形式
2. 求解方法
2.1. 可分離變量型
2.2. 齊次型
2.3. 一階齊次線性型
y′+p(x)y=0y' + p(x)y = 0y′+p(x)y=0
方程組的形式為:
Ax=0Ax = 0Ax=0
2.4. 一階非齊次線性型
y′+p(x)y=q(x)y' + p(x)y = q(x)y′+p(x)y=q(x)
方程組的形式為:
Ax=bAx = bAx=b
2.5. 可降階型
2.6. 二階可降階型(缺y)
2.7. 二階可降階型(缺x)
2.8. 二階常系數(shù)齊次線性型
2.9. 二階常系數(shù)非齊次線性型
3. 解的性質(zhì)
3.1. 線性組成
3.2. 線性無(wú)關(guān)
3.3. 疊加原理
From: (回憶大學(xué)所學(xué))常微分方程
總結(jié)
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