實驗二十：紅外遙控

庫文件下載鏈接：ArduinoCode20-紅外遙控庫代碼.zip
注意：把 IRremote 文件夾放到 編譯器安裝目錄下的\Arduino\libraries里。不然編譯不過。
例如我的：C:\Program Files\Arduino\libraries

一、什么是紅外接收頭？
紅外遙控器發出的信號是一連串的二進制脈沖碼。為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號的干擾,通常都是先將其調制在特定的載波頻率上,然后再經紅外發射二極管發射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波,叧接收該特定頻率的信號并將其還原成二進制脈沖碼,也就是解調。

二、工作原理
內置接收管將紅外發射管發射出來癿光信號轉換為微弱的電信號，此信號經由IC內部放大器進行放大，然后通過自動增益控制、帶通濾波、解調變、波形整形后還原為遙控器發射出的原始編碼，經由接收頭的信號輸出腳輸入到電器上的編碼識別電路。

三、紅外接收頭的引腳與連線
紅外接收頭有三個引腳如下圖：
用的時候將VOUT接到模擬口，GND接到實驗板上的GND,VCC接到實驗板上的+5v。

實驗器材清單

紅外遙控器 1個

紅外接收頭 1個

M5直插LED燈 6個

220歐姆直插電阻 6個

面包板 1個

面包板跳線 1扎

實驗接線

首先將板子連接好；接著將紅外接收頭按照上述方法接好，將VOUT接到數字11口引腳，將LED燈通過電阻接到數字引腳2,3,4,5,6,7。返樣就完成了電路部分的連接。

實驗原理

要想對某一遙控器進行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式。本產品使用的控器的碼方式為：NEC協議。下面就介紹一下NEC協議：
NEC協議介紹：特點：
（1）8位地址位，8位命令位
（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次
（3）脈沖位置調制
（4）載波頻率38khz
（5）每一位癿時間為1.125ms戒2.25ms
邏輯 0和1的定義如下圖
協議如下：

按鍵按下立刻松開的發射脈沖：

上面圖片顯示了NEC的協議典型的脈沖序列。注意：這首先發送LSB（最低位）的協議。在上面癿脈沖傳輸的地址為0x59命令為0x16。一個消息是由一個9ms的高電平開始，隨后有一個4.5ms的低電平，（返兩段電平組成引尋碼）然后由地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對所收到的消息中的確認使用。總傳輸時間是恒定的，因為每一點與它取反長度重復。如果你不感興趣，你可以忽略這個可靠性取反，也可以擴大地址和命令，以每16位！

按鍵按下一段時間才松開的發射脈沖：

一個命令發送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當按鍵一直按下時，第一個110ms癿脈沖與上圖一樣，之后每110ms重復代碼傳輸一次。返個重復代碼是由一個9ms的高電平脈沖和一個2.25ms低電平和560μs癿高電平組成。

重復脈沖

注意：脈沖波形進入一體化接收頭以后，因為一體化接收頭里要迕解碼、信號放大和整形，故要注意：在沒有紅外信號時，其輸出端為高電平，有信號時為低電平，故其輸出信號電平正好和發射端相反。接收端脈沖大家可以通過示波器看到，結合看到的波形理解程序。

實驗接線圖

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參考程序代碼：
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int LED1 = 2;
int LED2 = 3;
int LED3 = 4;
int LED4 = 5;
int LED5 = 6;
int LED6 = 7;
long on1 = 0x00FFA25D;
long off1 = 0x00FFE01F;
long on2 = 0x00FF629D;
long off2 = 0x00FFA857;
long on3 = 0x00FFE21D;
long off3 = 0x00FF906F;
long on4 = 0x00FF22DD;
long off4 = 0x00FF6897;
long on5 = 0x00FF02FD;
long off5 = 0x00FF9867;
long on6 = 0x00FFC23D;
long off6 = 0x00FFB047;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
// decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results) {
int count = results->rawlen;
if (results->decode_type == UNKNOWN)
{
Serial.println(“Could not decode message”);
}
else
{
if (results->decode_type == NEC)
{
Serial.print("Decoded NEC: ");
}
else if (results->decode_type == SONY)
{
Serial.print(“Decoded SONY: “);
}
else if (results->decode_type == RC5)
{
Serial.print(“Decoded RC5: “);
}
else if (results->decode_type == RC6)
{
Serial.print(“Decoded RC6: “);
}
Serial.print(results->value, HEX);
Serial.print(” (”);
Serial.print(results->bits, DEC);
Serial.println(” bits)”);
}
Serial.print(“Raw (”);
Serial.print(count, DEC);
Serial.print(”): “);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
if ((i % 2) == 1) {
Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
else
{
Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
Serial.print(” “);
}
Serial.println(””);
}
void setup()
{
pinMode(RECV_PIN, INPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
pinMode(LED5, OUTPUT);
pinMode(LED6, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
// If it’s been at least 1/4 second since the last
// IR received, toggle the relay
if (millis() - last > 250)
{
on = !on;
// digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);
digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);
dump(&results);
}
if (results.value == on1 )
digitalWrite(LED1, HIGH);
if (results.value == off1 )
digitalWrite(LED1, LOW);
if (results.value == on2 )
digitalWrite(LED2, HIGH);
if (results.value == off2 )
digitalWrite(LED2, LOW);
if (results.value == on3 )
digitalWrite(LED3, HIGH);
if (results.value == off3 )
digitalWrite(LED3, LOW);
if (results.value == on4 )
digitalWrite(LED4, HIGH);
if (results.value == off4 )
digitalWrite(LED4, LOW);
if (results.value == on5 )
digitalWrite(LED5, HIGH);
if (results.value == off5 )
digitalWrite(LED5, LOW);
if (results.value == on6 )
digitalWrite(LED6, HIGH);
if (results.value == off6 )
digitalWrite(LED6, LOW);
last = millis();
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}

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程序功能

對遙控器發射出來的編碼脈沖進行解碼，根據解碼結果執行相應的動作。返樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽你的指揮。

實驗截圖

程序代碼

#include <IRremote.h> int RECV_PIN = 11; int LED1 = 2; int LED2 = 3; int LED3 = 4; int LED4 = 5; int LED5 = 6; int LED6 = 7; long on1 = 0x00FFA25D; long off1 = 0x00FFE01F; long on2 = 0x00FF629D; long off2 = 0x00FFA857; long on3 = 0x00FFE21D; long off3 = 0x00FF906F; long on4 = 0x00FF22DD; long off4 = 0x00FF6897; long on5 = 0x00FF02FD; long off5 = 0x00FF9867; long on6 = 0x00FFC23D; long off6 = 0x00FFB047; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void dump(decode_results *results) {int count = results->rawlen;if (results->decode_type == UNKNOWN) {Serial.println("Could not decode message");} else {if (results->decode_type == NEC) {Serial.print("Decoded NEC: ");} else if (results->decode_type == SONY) {Serial.print("Decoded SONY: ");} else if (results->decode_type == RC5) {Serial.print("Decoded RC5: ");} else if (results->decode_type == RC6) {Serial.print("Decoded RC6: ");}Serial.print(results->value, HEX);Serial.print(" (");Serial.print(results->bits, DEC);Serial.println(" bits)");}Serial.print("Raw (");Serial.print(count, DEC);Serial.print("): ");for (int i = 0; i < count; i++) {if ((i % 2) == 1) {Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);} else {Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);}Serial.print(" ");}Serial.println("");}void setup(){pinMode(RECV_PIN, INPUT); pinMode(LED1, OUTPUT);pinMode(LED2, OUTPUT);pinMode(LED3, OUTPUT);pinMode(LED4, OUTPUT);pinMode(LED5, OUTPUT);pinMode(LED6, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT);Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver}int on = 0; unsigned long last = millis();void loop() {if (irrecv.decode(&results)) {// If it's been at least 1/4 second since the last// IR received, toggle the relayif (millis() - last > 250) {on = !on; // digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);dump(&results);}if (results.value == on1 )digitalWrite(LED1, HIGH);if (results.value == off1 )digitalWrite(LED1, LOW); if (results.value == on2 )digitalWrite(LED2, HIGH);if (results.value == off2 )digitalWrite(LED2, LOW); if (results.value == on3 )digitalWrite(LED3, HIGH);if (results.value == off3 )digitalWrite(LED3, LOW);if (results.value == on4 )digitalWrite(LED4, HIGH);if (results.value == off4 )digitalWrite(LED4, LOW); if (results.value == on5 )digitalWrite(LED5, HIGH);if (results.value == off5 )digitalWrite(LED5, LOW); if (results.value == on6 )digitalWrite(LED6, HIGH);if (results.value == off6 )digitalWrite(LED6, LOW); last = millis(); irrecv.resume(); // Receive the next value} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ardino基础教程 20_红外遥控的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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